【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
推荐试题
【单选题】
无产阶级专政的实质,就是( )?
A. 无产阶级作为统治阶级掌握国家政权
B. 要消灭剥削.消灭阶级,进到无阶级社会
C. 镇压敌对阶级的反抗和破坏活动
D. 领导和组织社会主义建设
【单选题】
无产阶级专政的目标是( )?
A. 不断巩固.发展无产阶级政权和社会主义制度
B. 建设社会主义民主
C. 要消灭剥削.消灭阶级,进到无阶级社会
D. 防止国外敌人的侵略和颠覆,支持世界人民的革命斗争
【单选题】
经济文化相对落后的国家可以先于资本主义国家进入社会主义,其根本原因是由于( )?
A. 经济文化相对落后的国家具有较高的精神文明
B. 革命的客观形势和条件决定的
C. 它是以高度社会化的资本主义大生产作为社会主义革命的物质前提的
D. 社会主义生产关系可以在旧社会的内部孕育生长起来
【单选题】
下列提法正确的是( )?
A. 只有空想社会主义思想家预见了未来社会
B. 只有马克思主义经典作家预见了未来社会
C. 只有唯心主义思想家预见了未来社会
D. 许多思想家都预见了未来社会
【单选题】
“通过批判旧世界来发现新世界”是( )?
A. 空想社会主义预见未来社会的方法
B. 马克思主义预见未来社会的方法
C. 唯物主义预见未来社会的方法
D. 唯心主义预见未来社会的方法
【单选题】
“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的,将是这样一个联合体,在那里,每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。这是( )?
A. 《共产党宣言》中的一段话
B. 《共产主义原理》中的一段话
C. 《哥达纲领批判》中的一段话
D. 《资本论》中的一段话
【单选题】
“人的依赖性关系”是( )?
A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系
B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系
C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系
D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系
【单选题】
“物的依赖性关系”是( )?
A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系
B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系
C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系
D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系
【单选题】
实现了人的“自由个性”的发展,是( )?
A. 资本主义社会以前的人的生存状态
B. 资本主义社会之中的人的生存状态
C. 社会主义社会之中的人的生存状态
D. 共产主义社会之中的人的生存状态
【单选题】
“两个必然”和“两个决不会”( )?
A. 是矛盾的
B. 是两回事
C. 是有着内在联系的
D. 是内容和形式的关系
【单选题】
“必然王国”和“自由王国”是( )?
A. 时间性概念
B. 空间性概念
C. 历史性概念
D. 物质性概念
【单选题】
马克思主义认为,消灭“三大差别”的关键在于( )?
A. 消灭工业与农业的差别
B. 消灭城市和乡村的差别
C. 消灭脑力劳动和体力劳动的差别
D. 消灭利益差别
【单选题】
各尽所能,按需分配是( )?
A. 原始社会的分配方式
B. 阶级社会的分配方式
C. 社会主义社会的分配方式
D. 共产主义社会的分配方式
【单选题】
在人的发展和社会发展的关系问题上,马克思主义认为( )?
A. 前者是个人的理想,后者是社会的目标
B. 前者体现了个人价值,后者体现了社会价值
C. 前者和后者是彼此独立的历史发展过程
D. 前者和后者互为前提和基础
【单选题】
江泽民说:“忘记远大理想而只顾眼前,就会失去前进方向,离开现实工作而空谈远大理想,就会脱离实际。”江泽民所说的“远大理想”是指( )?
A. 共产主义远大理想
B. 建设中国特色社会主义共同理想
C. 个人对美好生活的向往与追求
D. 个人对将来职业的向往与追求
【单选题】
下列属于自由王国社会状态的是( )?
A. 奴隶社会
B. 封建社会
C. 资本主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
必然王国和自由王国是社会发展的( )?
A. 两种不同的状态
B. 两种不同的选择
C. 两条不同的道路
D. 两种不同的理想
【单选题】
自由王国是指人们( )?
A. 处于绝对自由的原始社会状态
B. 不再受自然规律和社会规律支配的状态
C. 允许自由竞争的资本主义状态
D. 摆脱了自然和社会关系的奴役,成为自己社会关系主人的状态
【单选题】
对中国共产党人的价值观描述不准确的是_______。___
A. 诚实守信
B. 公道正派
C. 实事求是
D. 清正廉洁
【单选题】
_______年11月14日,中共中央总书记、国家主席习近平在对老挝进行国事访问期间,亲切接见了第九批中国(上海)青年志愿者赴老挝服务队全体队员,并在老挝《人民报》、《巴特寮报》、《万象时报》发表题为《携手打造中老具有战略意义的命运共同体》的署名文章,文章中特别提到:“中国上海近百名青年志愿者先后赴老挝从事网络技术、体育教学等工作,其中一名志愿者就任老挝国家男篮主教练。”___
A. 2018
B. 2017
C. 2016
D. 2015
【单选题】
1929年1月,中共中央决定_______任沪东区委书记,4月14日来到沪东任职。___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 李维汉
D. 林育南
【单选题】
2010年上海世博会是中国举办的第一届世博会,上海世博会的主题是_______。___
A. “城市,让生活更精彩”
B. “城市,让生活更美丽”
C. “城市,让生活更美好”
【单选题】
上海市扫黑除恶专项斗争举报电话是_______。___
A. 52397077
B. 12388
C. 12380
D. 12345
【单选题】
1949年4月20日晚和21日,人民解放军_______、_______野战军遵照中央军委和总前委的命令,先后发起渡江。在炮兵、工兵的支持配合下,在西起湖口、东至江阴的千里战线上强渡长江,迅速突破国民党军的江防,占领贵池、铜陵、芜湖和常州、无锡、镇江等城,彻底摧毁了国民党军的长江防线。___
A. 第一、第二
B. 第一、第三
C. 第二、第三
【单选题】
目前我国国内规模最大的世界非物质文化遗产展览馆是_______?___
A. 中国朝鲜族非物质文化遗产展览馆
B. 台儿庄国家非物质文化遗产博览园
C. 上海宝山国际民间艺术博览馆
D. 成都国际非物质文化遗产博览园
【单选题】
上海宝山以“上海樱花节、上海邮轮旅游节、宝山国际民间艺术节”为龙头,形成了_______四季主题。___
A. 春之樱、夏之游、秋之食、冬之阅
B. 春之花、夏之邮、秋之食、冬之韵
C. 春之樱、夏之邮、秋之艺、冬之阅
D. 春之花、夏之游、秋之艺、冬之韵
【单选题】
孔庙是纪念中国伟大思想家、教育家孔子的寺庙建筑,又称作文庙、孔子庙。以下哪一座孔庙有“吴中第一”之称?__________
A. 苏州孔庙
B. 南京夫子庙
C. 嘉定孔庙
D. 衢州孔庙
【单选题】
从殷商至春秋战国,天人关系成为当时思想领域中的首要问题,形成像“类”“象”等观念,由此发展为阴阳、道、命、数、气等哲学理念。这说明_______。___
A. 哲学源于人们在实践中对世界的追问和思考
B. 哲学是世界观和方法论的有机统一
C. 思维和存在的辩证关系是哲学的基本问题
D. 古代朴素唯物主义是哲学的基本派别
【单选题】
《铁路安全管理条例》规定,禁止扰乱铁路建设、运输秩序。禁止损坏或者非法占用铁路设施设备、铁路标志和铁路用地。任何单位或者个人发现损坏或者非法占用铁路设施设备、铁路标志、铁路用地以及其他影响铁路安全的行为,有权报告铁路运输企业,或者向_______举报。___
A. 铁路监管部门
B. 公安机关
C. 其他有关部门
D. 以上都是
【单选题】
中国是负责任的发展中大国,是全球气候治理的积极参与者,已经向世界承诺将于_______左右将二氧化碳排放达到峰值,并争取早日实现。___
A. 2025年
B. 2030年
C. 2035年
D. 2040年
【单选题】
1684年,清朝建福建省_______,下设台湾、凤山、诸罗三县,台湾正式入清朝版图。___
A. 福建府
B. 台湾府
C. 台北府
【单选题】
印刷术是古代中国最伟大的发明之一。位于上海市徐汇区土山湾印书馆创办于_______年。___
A. 1850
B. 1859
C. 1867
D. 1872
【单选题】
太原路160号现瑞金宾馆太原分馆为上海市优秀历史建筑,其建筑屋面形状为_______。___
A. 盔顶
B. 葱形顶
C. 圆锥形顶
D. 方锥形顶屋面
【单选题】
上海中心大厦安装了电涡流阻尼器,这是_______首次将电涡流阻尼用于超高层建筑的风阻尼器,其作用是能有效地对大厦进行减振控制。___
A. 上海
B. 国内
C. 国际
【单选题】
中国首艘自主设计建造国产大型邮轮在上海开工建造,并计划于_______年下半年交付运营。这标志着我国船舶工业正式跨入大型邮轮建造的新阶段,对上海乃至中国的邮轮经济发展将起到积极促进作用。___
A. 2020
B. 2023
C. 2025
D. 2030
【单选题】
万木_______红烂漫,天兵怒气冲霄汉。___
A. 春花
B. 霜天
C. 秋叶
D. 春意
【单选题】
_______,中央政法委召开全国扫黑除恶专项斗争电视电话会议,全国扫黑除恶专项斗争开始。___
A. 2018年1月1日
B. 2018年2月1日
C. 2018年1月23日
D. 2018年2月23日
【单选题】
关于扫黑除恶专项斗争的“总蓝图”,说法正确的是_______。___
A. 2018年:治标。2019年:治根。2020年:治本。
B. 2018年:治根。2019年:治标。2020年:治本。
C. 2018年:治根。2019年:治本。2020年:治标。
D. 2018年:治本。2019年:治标。2020年:治根。
【单选题】
动物肝脏能够起到保护视力的作用是因为富含_______。___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
【单选题】
在太阳系的八大行星之中,哪一颗的自转方向是由东向西?_______。___
A. 木星
B. 金星
C. 水星
D. 火星