【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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A. 对
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A. 对
B. 错
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A. 对
B. 错
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A. 对
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A. 对
B. 错
【单选题】
河南省农村信用社微信银行的微信公众号是___
A. hnnx
B. 96288
C. hnnx96288
D. 96288hnnx