【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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【判断题】
恋人在公共场所不需要遵守社会公德,不必担心造成不良影响
A. 对
B. 错
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爱情是人生幸福的必要因素,但不是人生意义的全部
A. 对
B. 错
【判断题】
将爱情庸俗化是不负责任的行为,对他人、对自己都会造成伤害
A. 对
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恋爱中提倡“不在乎天长地久,只在乎曾经拥有”的观点
A. 对
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【判断题】
男女平等是促进我国社会发展的一项基本国策
A. 对
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过度的消费甚至浪费会成为社会发展的障碍
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子女对于父母有赡养扶助的义务
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国公民一律平等
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关及其工作人员的行为给相对人造成损害的,国家需要承担行政赔偿责任
A. 对
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【判断题】
违法合同的一方只要承担了违约责任,就可以不履行合同
A. 对
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【判断题】
盗窃的数额是否达到较大是认定盗窃罪的唯一根据
A. 对
B. 错
【判断题】
公民通常是指具有一个国家国籍的人
A. 对
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【判断题】
当行政相对人对行政机关的行政行为不服,提起行政复议或行政诉讼时,公务员不是被申请人或被告,其所在的行政机关是被申请人或被告
A. 对
B. 错
【判断题】
行政诉讼通常被称为“民告官”的制度
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人是指活着的、有生命的人
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人包括我国公民、外国人及无国籍人
A. 对
B. 错
【判断题】
已满16周岁的人,对一切犯罪负刑事责任
A. 对
B. 错
【判断题】
不满14周岁的人,一律不负刑事责任,但可以责令其家长或监护人加以管教,必要时也由政府收容教养
A. 对
B. 错
【判断题】
构成盗窃罪的情节有两个标准:一是数额较大,二是多次盗窃
A. 对
B. 错
【判断题】
已满14周岁的人犯抢劫罪,应当负刑事责任
A. 对
B. 错
【多选题】
社会主义道德建设,必须以集体主义为原则。下列体现集体主义道德原则的有 ___
A. 在任何情况下,只要个人利益和集体利益发生矛盾,就必然要求个人做出牺
B. 在个人利益和集体利益发生矛盾时,个人利益要服从集体利益
C. 只强调个人的权利,不考虑个人对他人、对社会的责任和义务
D. 集体要关心个人利益,创造条件使每个人的个性和才能得以充分发展
【多选题】
在我国现阶段,存在着集体利益与个人利益。集体利益与个人利益之间的关系是___
A. 二者没有明确的界限,是难以区分的
B. 本质上是一致的,是辩证统一的
C. 互为前提而存在
D. 互相促进而共同发展
【多选题】
社会主义道德建设要以诚实守信为重点,其原因在于诚实守信是___
A. 为人之本
B. 成事之基
C. 社会主义市场经济健康发展的基石
D. 构建社会主义和谐社会的道德基础
【多选题】
下列选项中,体现为人民服务要求的有___
A. 一心为公,大公无私,毫不利己,专门利人
B. 依靠自己的诚实劳动,在追求个人正当利益的同时,为社会和他人提供货真价实的产品或服务
C. 通过损公肥私、坑蒙拐骗等手段取得个人利益,最大限度地满足个人需要
D. 在与人相处中,尽量做到替人着想,使自己的行为能给他人或社会带来有益的结果
【多选题】
公民在饭店、食堂、餐厅等场合应注意的文明事项有___
A. 吃饭要讲文明,不铺张浪费
B. 喝酒要把握好度,文明劝酒,尊重他人
C. 入座要讲究风度,尽量为别人提供方便
D. 就餐要讲究卫生,称谓要得体,讲话要有礼貌
【多选题】
社会主义道德建设的内容是___
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【多选题】
公民在车站、码头、车船、飞机等公共交通场合应遵守的文明行为规范有___
A. 自觉遵守各项规章制度,严格照章办事,维护公共秩序
B. 讲究文明礼貌,做文明乘客
C. 不顾他人感受,争先恐后上车
D. 尊重车船、飞机、码头等工作人员和他们的劳动成果
【多选题】
在社会主义核心价值体系中,国家层面上的核心价值观包括___
A. 富强
B. 民主
C. 文明
D. 和谐
【多选题】
在社会主义核心价值体系中,社会层面上的核心价值观包括___
A. 自由
B. 平等
C. 公正
D. 法治
【多选题】
在社会主义核心价值体系中,公民个人层面上的核心价值观包括___
A. 爱国
B. 敬业
C. 诚信
D. 友善
【多选题】
当代社会公共生活的主要特点有___
A. 活动范围广泛性
B. 交往对象复杂性
C. 活动方式多样性
D. 活动结果相关性
【多选题】
社会公德的特点有___
A. 基础性
B. 强制性
C. 全民性
D. 稳定性
【多选题】
社会公德是___
A. 社会道德体系的基础层次
B. 维护社会公共生活秩序的重要手段
C. 保持社会稳定的重要手段
D. 人与人交往的准绳
【多选题】
下列表述属于社会公德范畴的有___
A. 网络道德
B. 环境道德
C. 家庭美德
D. 职业道德
【多选题】
自觉遵守社会公德的意义有___
A. 遵守社会公德是实现和谐社会的必要条件
B. 遵守社会公德是成为一个有道德的人的最基本要求
C. 遵守社会公德是维护社会公共生活正常秩序的必要条件
D. 社会公德建设是精神文明建设的基础性过程,也是精神文明程度的“窗口
【多选题】
下列行为符合社会公德要求的有___
A. 星期天,王小惠与学校电器维修志愿队的同学一起上街为社区居民维修小家电
B. 为了方便,杨扬总是喜欢使用一次性泡沫快餐盒
C. 某位小朋友正在人民公园内采摘摆放的鲜花,张洋与同学看见后,急忙上前劝阻
D. 郝帅在地铁上主动为老人让座
【多选题】
网络已成为学生课余生活的重要内容,它具有方便快捷、信息量大等特点,可成为学生学习交流的重要工具。然而,网络也是一把双刃剑,使用不当或缺乏规范会妨碍个人和社会的发展。我们使用网络应该努力做到___
A. 善于网上学习,不浏览不良信息
B. 诚实友好交流,不侮辱欺诈他人
C. 增强自护意识,不随意约会网友
D. 维护网络安全,不破坏网络秩序
【多选题】
一位年逾古稀的老人在自己家附近被一辆疾驰而过的自行车撞到在地,而那个骑自行车的小伙子却头也不回地扬长而去。这一事故说明___
A. 遵守社会公德有利于个人道德水平的提高
B. 肇事的小伙子是个道德沦丧的人
C. 不遵守社会公德,社会的正常生活秩序就无法维护
D. 违法社会公德的人为众人讨厌,受人谴责
【多选题】
陶行知先生认为:“私德不讲究的人,每每就是成为妨碍公德的人,所以一个人的私德更是要紧,私德更是公德的要本。”由此可见___
A. 私德涵养对于公德建设具有十分重要的意义
B. 我们应把自己的私德建立起来,建筑起“人格长城”
C. 私德的过分发达必然导致公德的弱化
D. 个人品德提高了,就可以“内德于己,外德于人”,促进社会道德进步
【多选题】
职业道德的特征是___
A. 行业性
B. 多样性
C. 稳定性
D. 社会性