【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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答案
解析
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【判断题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定,小微企业贷款覆盖率和小微企业综合金融服务覆盖率主要考察小微企业从银行获得贷款及其它金融服务的比例
A. 对
B. 错
【判断题】
达新银行在设定年度贷款不良率控制目标时,对所有贷款设定了统一的不良率指标。根据《关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》,其下属小微企业专营中心可向总行申请将小微企业贷款不良率单列并提高不良率容忍度
A. 对
B. 错
【判断题】
达新银行年度小微企业贷款不良率高出所属监管机构辖内各项贷款不良率1.8个百分点,根据《关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》,该项指标将成为达新银行当年监管评级的扣分因素
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,抵押贷款,系指按《中华人民共和国担保法》规定的保证方式以第三人承诺在借款人不能偿还贷款时,按约定承担一般保证责任或者连带责任而发放的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,借款人在征得贷款人同意后,有权向第三人转让债务
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,自营贷款和特定贷款,除按规定计收手续费之外,不得收取其他任何费用
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,保证贷款应当由保证人与贷款人签订保证合同,或保证人在借款合同上载明与贷款人协商一致的保证条款,加盖保证人的法人公章,并由保证人的法定代表人或其授权代理人签署姓名
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,一个借款人只能有一个贷款主办行,主办行应当随基本账户的变更而变更
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,各级行政部门和事业单位、供销合作社等合作经济组织、农村合作基金会和其他基金会,经有关部门批准可以经营存贷款等金融业务
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,对实行整体股份制改造的借款人,应当明确其所欠贷款债务由改造前公司全部承担
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,贷款人应当按照中国人民银行规定的贷款利率的上限,确定每笔贷款利率,并在借款合同中载明
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定,贷款人应在合同中与借款人约定提款条件以及贷款资金支付接受贷款人管理和控制等与贷款使用相关的条款,提款条件应包括与贷款同比例的投资额相匹配、项目实际进度与资本金已足额到位等要求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定,贷款人应在合同中与借款人约定对借款人相关账户实施监控,必要时可约定专门的贷款发放账户和还款准备金账户
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定, 对确实无法收回的固定资产不良贷款,贷款人按照相关规定对贷款进行核销后,应继续向债务人追索或进行市场化处置
A. 对
B. 错
【判断题】
某房地产项目建设总投资8000万元,A银行经审批给予借款人固定资产贷款3000万元,借款人拟对外支付一笔450万元的材料采购款,借款人提出了提款申请和用款说明,A银行经审查,按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定,同意将该笔贷款资金发放至借款企业的账户,由其自主支付,资金使用方式合法合规
A. 对
B. 错
【判断题】
<FONT face=Verdana>&nbsp;某市城乡建设发展公司是该市市政基础设施建设和综合性旧城片区(棚户区)改造和保障房建设业务的主要经营主体,该城乡建设发展公司年初制定了全年的建设计划,在建项目10个,新开工项目5个,涉及项目总投资额约70亿元。因项目建设需要,公司向某银行申请固定资产贷款,并报送了年度所有项目的建设用款计划,因为各个项目的建设进度不一,因此公司与银行协商获得一个贷款总额15亿元,在贷款总额内由公司在具体项目间调配用款。双方签订了一份固定资产贷款合同,贷款合同用途约定为“用于棚户区改造和保障房建设使用”。合同约定符合《固定资产贷款管理暂行办法》的规定。</FONT>
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《项目融资业务指引》规定,贷款人从事项目融资业务,只要识别和评估融资项目中建设期存在的风险
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《项目融资业务指引》规定,贷款人应当要求将符合抵质押条件的项目资产和/或项目预期收益等权利为贷款设定担保,并可以根据需要,将项目发起人持有的项目公司股权为贷款设定质押担保
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《项目融资业务指引》规定,贷款人应当与借款人约定专门的项目收入账户,并要求部分项目收入进入约定账户,并按照事先约定的条件和方式对外支付
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,代理行应勤勉尽责,因代理行行为过失或不作为导致银团利益受损,银团贷款牵头行有权根据银团贷款协议的约定更换代理行,并要求代理行对相关损失进行赔偿。具体约定可在银团贷款协议等文件中载明
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,为提高信息备忘录等银团资料的独立性、公正性和真实性,牵头行不可聘请外部中介机构如会计师事务所、资产评估事务所、律师事务所及相关技术专家负责评审编写有关信息及资料、出具意见书
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,贷款到期后,借款人应按期如数归还贷款本息。借款人提前还款的,应至少在最近一个预定还款日的60个营业日前通知代理行,并在征得银团贷款成员同意后,根据银团贷款协议所列的相关贷款余额的到期次序,按先到期先还的原则偿还最前期贷款本息
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款存续期间,银团贷款成员原则上不得在银团之外向同一项目提供有损银团其他成员利益的贷款或其他授信
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款的收费应遵循“谁借款、谁付费”的原则,由借款人支付。其费用种类和金额由借贷双方协商确定,可以在利率基础上加点确定
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,借款人应严格按照银团贷款协议约定,保证贷款用途,及时向银团贷款成员划转贷款本息,如实向银团贷款成员提供有关情况
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款存续期间,通常由牵头行或代理行负责定期召开银团会议,也可由三分之二以上的银团贷款成员共同提议召开
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款存续期间,银团贷款成员原则上不得在银团之外向同一项目提供有损银团其他成员利益的贷款或其他授信
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,借款人出现违约事项时,牵头行应及时组织银团贷款成员对违约贷款进行清收、保全、追偿或其他处置
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款的收费的费用种类和金额由借贷双方协商确定,为方便计算,可直接在利率基础上加点确定
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款是指由两家或两家以上银行基于相同贷款项目,依据同一贷款协议,按约定时间和比例,通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务
A. 对
B. 错
【判断题】
A银行发起并筹组了某港口建设项目的15亿的银团贷款,并作为该银团贷款的牵头行,对该项目提供了2.5亿的贷款,A银行的行为符合《中国银监会关于印发<银团贷款业务指引>的通知》的相关要求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应建立相应的考核流程,确保工作人员遵守上述风险政策及不同类型贷款的操作审核标准
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应严格落实房地产开发企业贷款的担保,确保担保真实、合法、有效
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应对所有的房地产开发贷款企业销售款进行监控,在收回贷款本息之前,防止将销售款挪作他用
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行对自雇人士申请个人住房贷款进行审核时,可以仅凭个人开具的收入证明来判断其还款能力
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应区别判断抵押物状况。抵押物价值的确定以该房产在该次买卖交易中的成交价或评估价的较高者为准
A. 对
B. 错
【判断题】
某商业银行对某房地产开发企业的房地产开发项目提供贷款,该项目的资本金为2.5亿,商业银行提供房地产开发贷款10亿,该商业银行的行为符合中国银监会关于印发《商业银行房地产贷款风险管理指引》的通知(银监发【2004】57号)关于房地产贷款项目资本金的比例要求
A. 对
B. 错
【判断题】
某商业银行拟对A房地产开发公司的房地产开发项目提供贷款,该商业银行经调查,A公司对项目仅取得国有土地使用权证、建设用地规划许可证、建设工程规划许可证,尚未取得建筑工程施工许可证,但仍然给予A 公司发放贷款2000万元,该商业银行的符合中国银监会关于印发《商业银行房地产贷款风险管理指引》的通知(银监发【2004】57号)关于房地产贷款项目资本金的比例要求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,各商业银行应根据单项业务或产品的风险管理需要,开展房地产专项压力测试
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,商业银行一旦发现房地产企业存在“假按揭”、“假首付”、“假房价”等问题,一律停止向其发放个人住房贷款和开发贷款,同时应重新对房地产企业所在集团进行信用评级,调整信用额度,无需移送司法机关
A. 对
B. 错