【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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答案
解析
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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【单选题】
气体或蒸气的___范围越宽,其危险度值越大。
A. 爆炸极限
B. 泄漏
C. 混合比例
【单选题】
用人单位实行承包经营的,工伤保险___由职工劳动关系所在单位承担。
A. 待遇
B. 费用
C. 责任
【单选题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目可能产生职业病危害的,建设单位在可行性论证阶段应当向___提交职业病危害预评价报告。
A. 建设行政部门
B. 卫生行政部门
C. 安全生产监督管理部门
【单选题】
单位或者个人违反《中华人民共和国突发事件应对法》,导致突发事件发生或者危害扩大,给他人人身、财产造成损害的,应当依法承担___。
A. 刑事责任
B. 民事责任
C. 行政处罚
【单选题】
防止重大工业事故发生的第一步,是辨识或确认___工业设施(危险设施)。
A. 高危险性
B. 低危险性
C. 没有危险性
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,自燃物品的安全标志是___。
A.
B.
C.
【单选题】
压缩气体和液化气体从管口破损处高速喷出时,由于强烈的摩擦作用,会产生___。
A. 静电
B. 化学反应
C. 爆炸
【单选题】
铁路发送剧毒化学品时必须配备___名以上押运人员。
A. 2
B. 1
C. 5
【单选题】
危险化学品道路运输企业、水路运输企业应当配备___安全管理人员。
A. 专职
B. 兼职
C. 专职兼职都可以
【单选题】
在企业安全生产中,各管理机构之间、各种管理制度和方法之间,必须具有紧密的联系,形成相互制约的回路,才能有效。这体现了对___原则的运用。
A. 反馈
B. 封闭
C. 整分合
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的,___认定为工伤。
A. 不得
B. 应当
C. 视具体情况而定
【单选题】
进行压力容器内部检验或检修时,要求工作空间空气中的氧含量(体积比)为___。
A. ≥20%
B. 15%-25%
C. 18%-23%
【单选题】
屏护装置把___同外界隔离开来,防止人体触及或接近。
A. 带电体
B. 绝缘体
C. 电器
【单选题】
目前我国职业病发病率最高的是___。
A. 尘肺病
B. 食物中毒
C. 噪声聋
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用高毒物品作业的用人单位应当设置淋浴间和更衣室,并设置清洗、存放或者处理从事使用高毒物品作业劳动者的工作服、工作鞋帽等物品的专用间。劳动者结束作业时,其使用的工作服、工作鞋帽等物品必须存放在___。
A. 一般毒物作业区域内
B. 高毒作业区域内
C. 黄色警示区域内
【单选题】
产生职业病危害的用人单位应当在醒目位置设置公告栏,公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施和___结果。
A. 工作场所职业病危害因素检测
B. 职工健康体检
C. 职工职业病检查
【单选题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目可能产生职业病危害的,建设单位在可行性论证阶段应当向___提交职业病危害预评价报告。
A. 卫生行政部门
B. 建设行政部门
C. 安全生产监督管理部门
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,化学品安全技术说明书和化学品安全标签所载明的内容应当符合___的要求。
A. 行业标准
B. 国家标准
C. 企业标准
【单选题】
应急救援预案要定期演习和复查,要根据___定期检查和适时修订。
A. 天气情况
B. 实际情况
C. 当前情况
【单选题】
应急救援指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建___,组织预案的实施和演练,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
A. 应急救援队伍
B. 基干民兵队伍
C. 生产骨干队伍
【单选题】
在外界作用下(如受热、受压、撞击等),能发生剧烈的化学反应,瞬时产生大量的气体和热量,使周围压力急剧上升,发生爆炸,对周围环境造成破坏的物品。也包括无整体爆炸危险,但具有燃烧、抛射及较小爆炸危险的物品为___物品。
A. 易燃品
B. 爆炸品
C. 有毒品
【单选题】
遇火、遇湿、遇潮能引起爆炸或发生化学反应,产生有毒气体的危险品___在露天或在潮湿积水的建筑物中储存。
A. 允许
B. 可以
C. 不得
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,重大事故是指造成___死亡
A. 10人以上30人以下
B. 3人以上10人以下
C. 10人以上60人以下
【单选题】
对于事故的预防与控制,安全教育对策和___对策则主要着眼于人的不安全行为问题。
A. 安全管理
B. 安全规则
C. 安全技术
【单选题】
反复发生的同类事故,并不一定产生完全相同的后果,这就是事故损失的偶然性。___原则告诉我们,无论事故损失大小,都必须做好预防工作。
A. 预防
B. 强制
C. 偶然损失
【单选题】
企业负责人应每月至少参加___次班组安全活动。
A. 2
B. 1
C. 3
【单选题】
一般情况下,压力容器的构件不允许发生___变形。
A. 弹性
B. 塑性
C. 刚性
【单选题】
易燃可燃液体储罐着火必须采取的措施___。
A. 首先要抓紧扑灭火焰
B. 迅速切断进料
C. 首先疏散人群
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,使用有毒物品作业的用人单位有关___应当熟悉有关职业病防治的法律、法规以及确保劳动者安全使用有毒物品作业的知识。
A. 管理人员
B. 业务员
C. 办事员
【单选题】
由职业病危害因素所引起的疾病称之为职业病,由国家主管部门公布的职业病目录所列的职业病称___职业病。
A. 重度
B. 法定
C. 劳动
【单选题】
《危险化学品经营许可证管理办法》规定,经营许可证有效期满后,经营单位继续从事危险化学品经营活动的,应当在经营许可证有效期满前___个月内向原发证机关提出换证申请,经审查合格后换领新证。
A. 3
B. 2
C. 1
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的安全生产管理人员应当根据本单位的生产经营特点,对安全生产状况进行经常性检查;对检查中发现的___,应当立即处理;不能处理的,应当及时报告本单位有关负责人,有关负责人应当及时处理。检查及处理情况应当如实记录在案。
A. 安全问题
B. 质量问题
C. 工作问题
【单选题】
对主管部门要求备案的应急演练资料,___应将相关资料报主管部门备案。
A. 演练参演单位
B. 演练组织部门(单位)
C. 演练评估人员
【单选题】
企业应对工厂的___负责,在对重大危险源进行辨识和评价后,应对每一个重大危险源制定出一套严格的管理制度,采取技术措施和组织措施对重大危险源进行严格的控制和管理。
A. 安全生产
B. 职工
C. 财产
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,腐蚀品的安全标志是___。
A.
B.
C.
【单选题】
当受热、撞击或强烈震动时,容器内压力急剧增大,致使容器破裂爆炸,或导致气瓶阀门松动漏气,酿成火灾或中毒事故的危险化学品为___。
A. 爆炸品
B. 易燃液体
C. 压缩气体和液化气体
【单选题】
根据《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准不适用于___。
A. 危险化学品经营
B. 危险化学品生产
C. 危险化学品运输
【单选题】
从业人员在___人以上的非高危行业的生产经营单位,应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
A. 500
B. 1000
C. 100
【单选题】
剧毒化学品以及储存构成重大危险源的其他危险化学品,应当在专用的仓库内单独存放,实行___制度。
A. 双人收发一人保管
B. 一人收发双人保管
C. 双人收发双人保管
【单选题】
安全生产管理工作应该做到预防为主,通过有效的管理和技术手段,减少和防止人的不安全行为和物的不安全状态,这就是___。
A. 强制原理
B. 预防原理
C. 人本原理