【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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答案
解析
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【单选题】
()提出“部队要做到政治合格军事过硬作风优良纪律严明保障有力”。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
《尉缭子》中认为“权先加人者,兵敌不力交;武先加人者,敌无威接”,这体现了中国古代军事思想中用兵论的()的观点。
A. 用兵之道,先谋为本
B. 攻是守之机,
C. 因机立胜
D. 先胜而后求战
【单选题】
胡锦涛国防和军队建设思想的主要内容不包括()。
A. 按照“五句话”总要求全面加强军队建设
B. 积极推进国防和军队建设各领域改革
C. 把以人为本作为重要的建军治军原则
D. 走中国特色军民融合式发展的路。
【单选题】
《淮南子》中提出“良将之用卒也,同其心,一其力”,这体现了中国古代军事思想中用兵论的()的观点。
A. 用兵之道,先谋为本
B. 先胜而后求战
C. 激人之心,励士之气
D. 兵之情主速
【单选题】
()根据现代战争的特点和规律,结合我国的实际情况,提出了“现代条件下人民战争"的思想。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
()提出“实现中华民族伟大复兴,是中华民族近代以来最伟大的梦想。可以说,这个梦想是强国梦,对军队来说,也是强军梦。我们要实现中华民族伟大复兴,必须坚持富国和强军相统一,努力建设巩固国防和强大军队。"
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
《吕氏春秋》指出“以人之小恶,亡人之大美,此人主之所以失天下之士也”,这体现了中国古代军事思想中将帅选拔任用的()原则。
A. 全面性
B. 辩证性
C. 优化性
D. 开放性
【多选题】
军事思想具有以下哪些特征()。
A. 鲜明的阶级性
B. 强烈的时代感
C. 丰富的实践性
D. 明显的继承性
【多选题】
春秋战国时期,我国古代军事思想已基本成熟,这时期影响较大的兵书有()
A. 《吴子》
B. 《孙胺兵法》
C. 《司马法》
D. 《孙子兵法》
【多选题】
与中国古代军事思想相比,
A. 《伯罗奔尼撒战争史》
B. 《希腊波斯战争史》
C. 《罗马军制》
D. 《长征记》
【多选题】
宋神宗时期,把()等七部兵书作为武学必修课程,统称《武经七书》。
A. 《黄石公三略》
B. 《三略》
C. 《尉缭子》
D. 《太白阴经》
【多选题】
无产阶级军事思想的代表人物是()。
A. 拿破仑
B. 马克思
C. 恩格斯
D. 列宁
【多选题】
反映了近代无产阶级军事思想的著作有()。
A. 《共产党宣言》
B. 《德国农民战争》
C. 《法兰西内战》
D. 《步枪史》
【多选题】
体现了中国古代军事思想中战争论战争本质观的有()。
A. 兵者,拨乱之神物也
B. 兵者,刑也
C. 兵者,文武也
D. 兵者,礼义忠信也
【多选题】
中国古代军事思想中战争论的内容有()。
A. 战争本质观
B. 战争和平观
C. 战争政治观
D. 战争经济观
【多选题】
中国古代军事思想战争论中“战争和平观”对待战争的态度有()。
A. 偃武修文
B. 偃兵废武
C. 穷兵赎武
D. 义兵慎战
【多选题】
中国古代军事思想战备论中战备的内容有()。
A. 政治上备战
B. 经济上备战
C. 思想上备战
D. 军事上备战
【多选题】
中国古代军事思想战备论中战备的基本原则有()。
A. 超前性原则
B. 超盖性原则
C. 整体性原则
D. 隐蔽性原则
【多选题】
中国古代军事思想中治军论的内容有()。
A. 国以军为辅
B. 军以民为本
C. 凡兵,制必先定
D. 凡胜,备必先具
【多选题】
中国古代军事思想用兵论的主要内容有()。
A.
B. 先胜而后求战
C. 兵之情主速
D. 致人而不致于人
【多选题】
下列体现了中国古代军事思想用兵论中“用兵之道,先谋为本”的观点是()
A. 备必预豫具,虑必先圣定
B. 夫用兵之道,必定其谋
C. 勇不足恃,用兵在先定谋
D. 兵
【多选题】
下列体现了中国古代军事思想用兵论中“兵之情主速"
A. 兵贵胜,不贵久
B. 久则钝兵挫锐,屈力弹货
C. 夫用兵之道,必定其谋
D. 兵闻拙速,未睹巧之久也
【多选题】
下列体现了中国古代军事思想用兵论中“因机立胜”的观点是
A. 运用之妙,存乎一心
B. 久则钝兵挫锐,屈力弹货面
C. 兵形象水,水因地而制流,兵因敌而制胜
D. 时不再来,机不可失,则速攻之,速围之,速逐之,速持捣之,靡有不胜
【多选题】
以下()体现了中国古代军事思想中将帅选拔任用的开放性原则。
A. 不论贵贱,唯才是举
B. 不论亲疏,唯能是用
C. 不拘一国,唯才是用
D. 德才兼备,以德为先
【多选题】
下列属于中国古代军事思想中将帅选拔任用原则的是()。
A. 全面性
B. 实践性
C. 优化性
D. 专任性
【多选题】
现代战争的根源是()。
A. 殖民主义
B. 帝国主义
C. 霸权主义
D. 恐怖主义
【多选题】
属于毛泽东军事理论创新的是()。
A. 开创了一条农村包围城市武装夺取政权的革命道路
B. 创建了一支新型的人民军队
C. 创造了适合中国特点的人民战争的战略战术
D. 科学地阐明了关于研究和指导战争的战争观和方法论
【多选题】
属于邓小平新时期军队建设思想的内容是()。
A. 军队和国防建设指导思想实行战略性转变
B. 实行积极防御的军事战略方针
C. 建设一支强大的现代化正规化的革命军队
D. 始终不渝地坚持人民军队的性质
【多选题】
江泽民国防和军队建设思想的理论体系包括()。
A. 解决好打得赢不变质两个历史性课题
B. 按照“五句话”总要求全面加强军队建设
C. 实施科技强军战略,
D. 坚持依法治军从严治军
【多选题】
江泽民国防和军队建设思想的理论体系包括()。
A. 积极推进中国特色的军事变革
B. 用新时期军事战略方针统揽军队建设全局
C. 培养和造就大批高素质的新型军事人才
D. 走出一条投入较少效益较高的军队现代化建设路子
【多选题】
胡锦涛国防和军队建设思想的主要内容包括()。
A. 学肩负起确立新世纪新阶段军队历史使命
B. 把科学发展观确立为加强国防和军队建设的重要指导方针
C. 创新发展新形势下思想政治建设
D. 全面提高军队有效履行使命任务的能力
【多选题】
胡锦涛国防和军队建设思想的主要内容包括()。
A. 按照“五句话”总要求全面加强军队建设
B. 积极推进国防和军队建设各领域改革
C. 把以人为本作为重要的建军治军原则
D. 走中国特色军民融合式发展的路。
【多选题】
习近平国防和军队建设重要论述的主要内容包括()。
A. 为实现中国梦提供坚强力量保证
B. 建设一支听党指挥能打胜仗作风优良的人民军队
C. 确保军队绝对忠诚绝对纯洁绝对可靠
D. 确保军队召之即来来之能战战之必胜
【多选题】
习近平国防和军队建设重要论述的主要内容包括()。
A. 始终保持我军光荣传统和优良作风
B. 努力造就能够担当强军重任的优秀军事人才
C. 为实现强军目标提供坚强思想和组织保证
D. 完善和发展中国特色社会主义军事制度
【多选题】
军事思想具有以下哪些特征()。
A. 鲜明的阶级性
B. 强烈的时代感
C. 高度的权威性
D.
【多选题】
春秋战国时期,我国古代军事思想已基本成熟,这时期影响较大的兵书有(
A. 《六韬》
B.
C.
D.
【多选题】
与中国古代军事思想相比,
A. 《战术》
B. 《战略》
C.
D. 《长征记》
【多选题】
中国古代军事思想中战争论的内容有()。
A. 战争本质观
B. 战争和平观
C. 战争胜败负观
D. 战争经济观
【多选题】
中国古代军事思想战备论中战备的内容有()。
A. 政治上备战
B. 文化上备战
C. 思想上备战
D. 外交上备战
【多选题】
中国古代军事思想战备论中战备的基本原则有()。
A. 相称性原则
B. 自由性原则
C. 求已性原则
D. 平战结合原则