【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
(错
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
推荐试题
【单选题】
GB1589-2016标准的名称为_____。___
A. 《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》
B. 《机动车运行安全技术条件》
C. 《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》 、
D. 《机动车安全技术检验项目和方法》
【单选题】
刮水器和洗涤器、锁止装置、铰链、手柄、控制器、开关、可拆卸的车辆用的挂接或拖曳装置等装置若不列入车辆长度测量范围,不需要满足的条件_____。___
A. 不具有载货功能
B. 超出车辆前或后端不大于50 mm
C. 边和角的圆角半径不小于5mm
D. 在《公告》备注栏内注明
【单选题】
根据GB1589-2016,挂车及二轴货车的货箱栏板(含盖)高度不应超过______mm。___
A. 600
B. 800
C. 12000
D. 15000
【单选题】
内燃机的型号和出厂编号应打刻(或铸出)在_____上且应能永久保持。___
A. 气缸盖
B. 气缸体
C. 发动机的易见部位
D. 发动机罩
【单选题】
____符合GB725_国家标准及相关规定时,_可以办理注册登记,领取机动车牌证后 ________可以上道路行驶。___
A. 叉车
B. 四轮摩托车
C. 前面两个车轮、后面一个车轮的正三轮摩托车D、特型机动车
【单选题】
除接受全日制驾驶职业教育的学生外,申请大型客车准驾车型的,应符合_______的年龄要求。___
A. 18周岁以上、60周岁以下
B. 21周岁以上、50周岁以下
C. 24周岁以上、50周岁以下
D. 26周岁以上、50周岁以下
【单选题】
除正在接受全日制驾驶职业教育的学生外,申请增加牵引车准驾车型的,应当取得驾驶中型客车或大型货车准驾车型资格___以上,并在申请前最近连续三个记分周期内没有满分记录。___
A. 一年
B. 两年
C. 三年
D. 五年
【单选题】
除正在接受全日制驾驶职业教育的学生外,申请增加大型客车准驾车型的,应当取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格______以上,并在申请前最近连续五个记分周期内没有满分记录。___
A. 一年
B. 两年
C. 三年
D. 五年
【单选题】
已持有机动车驾驶证,申请增加准驾车型的,应当在本记分周期和申请前最近______记分周期内没有记满12分记录。___
A. 一个
B. 二个
C. 三个
D. 四个
【单选题】
申请大型货车准驾车型的,两眼裸视力或者矫正视力应达到对数视力表_____以上。___
A. 4.9
B. 5.0
C. 5.1
D. 5.2
【单选题】
办理增加准驾车型申领业务时,应收存_____。___
A. 预约考试凭证原件
B. 申请人的身份证明原件
C. 原机动车驾驶证原件
D. 原机动车驾驶证复印件
【单选题】
办理持军队、武装警察部队机动车驾驶证申领机动车驾驶证业务时,申请人属于复员、退伍、转业的,应收存_____和复员、退伍、转业证明复印件。___
A. 《学习驾驶证明》原件
B. 申请人的身份证明原件
C. 军队、武装警察部队机动车驾驶证原件
D. 军队、武装警察部队机动车驾驶证复印件
【单选题】
办理临时机动车驾驶许可申领业务时,不收存_____。___
A. 考试成绩表原件
B. 境外机动车驾驶证复印件
C. 入出境身份证件复印件
D. 年龄及身体条件符合中国驾驶许可条件的证明文件复印件
【单选题】
办理满分考试业务时,应收存____,在下一个记分周期结束后销毁。___
A. 考试成绩表原件和接受教育的凭证
B. 《机动车驾驶证申请表》原件
C. 《身体条件证明》原件
D. 身份证明复印件
【单选题】
在车辆管理所管辖区域内,机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的,机动车驾驶人应当在_____到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。_________
A. 十日内
B. 三十日后
C. 三十日内
D. 九十日内
【单选题】
机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的,拒不参加学习,也不接受考试的,由公安机关交通管理部门______。___
A. 公告其驾驶证停止使用
B. 撤销其驾驶证
C. 注销其驾驶证
D. 吊销其驾驶证
【单选题】
造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的,机动车驾驶证档案资料_____。___
A. 保留两年后销毁
B. 保留三年后销毁
C. 保留五年后销毁
D. 长期保留
【单选题】
车辆管理所档案管理岗_____从全国公安交通管理信息系统下载并打印本辖区内机动车驾驶人异地违法满分考试信息,清除记分分值。___
A. 每周
B. 每天
C. 每个工作日
D. 每月
【单选题】
A1准驾车型增驾D准驾车型的机动车驾驶人,在实习期内发生道路交通安全违法行为被记满12分,且在一个记分周期内有记满12分记录的,车辆管理所应当_____。___
A. 只注销D准驾车型
B. 实习期限延长一年
C. 注销D准驾车型且A1准驾车型降为A3B1B2准驾车型
D. D准驾车型降为E准驾车型
【单选题】
下列情形中属于免予审验的是_____。___
A. 申请期满换证、转入换证的驾驶人
B. 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人,一个记分周期内有记分记录的
C. 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人,一个记分周期内没有记分记录的
D. 发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人
【单选题】
年龄在_____以上,持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车的,应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证。___
A. 50周岁
B. 55周岁
C. 60周岁
D. 70周岁
【单选题】
在办理机动车驾驶证业务时,经核查发现记满12分的,应当按规定_____。___
A. 不予办理业务,并退回其申请材料
B. 注销其机动车驾驶证
C. 扣留机动车驾驶证,并书面告知其应当在十五日内接受道路交通安全法律、法规和相关知识的教育和考试
D. 公告停止使用
【单选题】
属于_____注销情形,未收回机动车驾驶证的,不需要公告机动车驾驶证作废。___
A. 超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证
B. 提出注销申请
C. 丧失民事行为能力,监护人提出注销申请
D. 死亡
【单选题】
在车辆管理所办事大厅和辖区运输企业张贴公布的机动车驾驶证作废公告,信息保留时间不得少于_____。___
A. 十五日
B. 三十日
C. 六十日
D. 九十日
【单选题】
_《公安部关于修改〈机动车驾驶证申领和使用规定〉的决定》(公安部令第139号)自_____起施行。___
A. 2016年1月1日
B. 2016年3月1日
C. 2016年4月1日
D. 2016年6月1日
【单选题】
伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车驾驶证的,由公安机关交通管理部门予以收缴,_____;构成犯罪的,依法追究刑事责任。___
A. 不拘留,处二百元以上五百元以下罚款
B. 不拘留,处二千元以上五千元以下罚款
C. 依法拘留,并处二千元以上五千元以下罚款
D. 依法拘留,可处二千元以上五千元以下罚款
【单选题】
持有A3B1B2驾驶证的,如果具有规定注销最高准驾车型情形之一的,降级后的准驾车型为_____。___
A. A3
B. B1
C. B2
D. B1B2
【单选题】
持有B2驾驶证的,如果具有规定注销最高准驾车型情形之一的,降级后的准驾车型为_____。___
A. C1
B. C1M
C. C2
D. C2M
【单选题】
以欺骗、贿赂等不正当手段取得驾驶证被依法撤销驾驶许可的,多长时间不得重新申请驾驶许可?___
A. 3年内
B. 终身
C. 1年内
D. 5年内
【单选题】
驾驶拼装机动车上路行驶的驾驶人,除按规定接受罚款外,还要受到哪种处理?___
A. 处10日以下拘留
B. 暂扣驾驶证
C. 吊销驾驶证
D. 追究刑事责任
【单选题】
机动车在道路上发生故障,需要停车排除时,驾驶人应该怎么办?___
A. 就地停车排除故障
B. 开启近光灯或雾灯
C. 将车停到不妨碍交通的地方
D. 将车停在道路中间
【单选题】
驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故致人死亡且逃逸的,处多少年有期徒刑?___
A. 7年以上
B. 3年以下
C. 3年以上7年以下
D. 10年以上
【单选题】
饮酒后驾驶机动车一次记几分?___
A. 2分
B. 3分
C. 6分
D. 12分
【单选题】
在同向4车道高速公路上行车,车速高于每小时110公里的车辆应在哪条车道上行驶?___
A. 最左侧
B. 第二条
C. 第三条
D. 最右侧
【单选题】
载运集装箱的车辆高度从地面起不得超过多少米?___
A. 5.5
B. 5
C. 4.5
D. 4.2
【单选题】
机动车在狭窄的坡路会车时,正确的会车方法是什么?___
A.  下坡车让上坡车
B.  坡顶交会时距离坡顶远的一方让行
C.  上坡车让下坡车
D.  下坡车已行至中途而上坡车未上坡时,让上坡车
【单选题】
驾驶机动车通过漫水桥,停车观察水情确认安全后,怎样通过?___
A.  挂高速挡快速通过
B.  时刻观察水流的变化
C.  做好随时停车准备
D.  挂低速挡匀速通过
【单选题】
后轮胎爆裂时,驾驶人要如何处置?___
A.  迅速转动转向盘调整
B.  控制行驶方向并慢慢减速
C.  迅速向相反方向转动转向盘
D.  迅速采取制动措施
【单选题】
车辆在山区道路跟车行驶时,应怎样做?___
A. 紧随前车之后
B. 适当加大安全距离
C. 适当减小安全距离
D. 尽可能寻找超车机会
【单选题】
机动车发生碰撞时,座椅安全带主要作用是什么?___
A. 减轻驾乘人员伤害
B. 保护驾乘人员腰部
C. 保护驾乘人员颈部
D. 保护驾乘人员胸部