【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【单选题】
完成一个会话劫持攻击通常需要下面五个步骤,顺序正确的是。___
A. 发现攻击目标、猜测序列号、确认动态会话、使客户主机下线、接管会话
B. 发现攻击目标、确认动态会话、猜测序列号、使客户主机下线、接管会话
C. 发现攻击目标、猜测序列号、接管会话、使客户主机下线、确认动态会话
D. 发现攻击目标、确认动态会话、使客户主机下线、猜测序列号、接管会话
【单选题】
配置DNS服务器的时候,需要注意的不包括___
A. 不限制动态更新
B. 采用分层的DNS体系结构
C. 关闭DNS服务器的递归功能
D. 使用最新版本的DNS服务器软件,并及时安装补丁
【单选题】
关于Web欺骗描述,不正确的信息是___
A. 攻击者不完全可以截获并使用这些信息
B. 攻击者可以修改受害者的确认数据
C. 攻击者可以通过修改受害者和Web服务器两方中任何一方数据来进行破坏活动
D. 攻击者可以获得用户的账户和密码
【单选题】
不属于防范Web欺骗的方法是?___
A. 禁用JavaScript、ActiveX或者让任何其他在本地执行的脚本语言
B. 确保应用有效并能适当的跟踪用户
C. 配置网络浏览器使它总能显示当前的URL,但不用经常查看它
D. 培养用户注意浏览器地址线上现实的URL的好习惯
【单选题】
三种基本的IP欺骗技术包括?___
A. 简单的IP地址变化、DDoS攻击分布式拒绝攻击、利用UNIX系统中的信任关系
B. 简单的IP地址变化、使用源路由截取数据包、DDoS攻击分布式拒绝攻击
C. 简单的IP地址变化、使用源路由截取数据包、利用UNIX系统中的信任关系
D. DDoS攻击分布式拒绝攻击、使用源路由截取数据包、利用UNIX系统中的信任关系
【单选题】
若不小心遭受了ARP欺骗攻击,应对的主要策略有___
A. MAC地址绑定
B. 使用静态ARP缓存
C. 使用ARP欺骗防护软件,如ARP防火墙
D. 以上都是
【单选题】
源路由机制通过IP数据包报头的源路由选项字段来工作,它允许数据包的发送者在这一选项里设定接收方返回的数据包要经过路由表。包括两种类型___
A. 宽松的源站选择
B. 严格的源站选择
C. 以上都不是
D. 以上都是
【单选题】
邮件系统的传输,包含了哪三大部分___
A. 用户代理、传输代理、投递代理
B. 用户代理、主机代理、投递代理
C. 用户代理、传输代理、主机代理
D. 传输代理、主机代理、投递代理
【单选题】
防范信任关系欺骗包括___
A. 不使用信任关系
B. 限制拥有信任关系的人员
C. 控制建立信任关系的机器数量
D. 以上都是
【单选题】
按漏洞利用方式分类,DOS攻击可以分为___
A. 特定资源消耗类和暴力攻击类
B. 固定速率和可变速率
C. 系统或程序崩溃类和服务降级类
D. 特定资源消耗类和服务降级类
【单选题】
以下哪项不属于实现DOS攻击的手段___
A. 滥用合理的服务请求
B. 制造低流量无用数据
C. 利用服务程序的漏洞
D. 以上都是
【单选题】
以下哪项不属于DOS攻击通常利用的漏洞?___
A. 利用传输协议的漏洞
B. 系统存在的漏洞
C. 垃圾文件的漏洞
D. 服务的漏洞
【单选题】
在互联网中为了能在到达目标主机后顺利进行数据重组,各IP分片报文具有以下哪些信息___
A. IP分片识别号
B. 分片数据长度
C. 分片标志位
D. 以上都是
【单选题】
以下几种典型的DOS攻击技术中,哪种是使用ICMP Echo请求包来实现攻击的。___
A. Fraggle攻击
B. Smurf攻击
C. SYN洪水
D. 泪滴(分片攻击)
【单选题】
DOS攻击的SYN洪水攻击是利用___进行攻击。
A. 其他网络
B. 通讯握手过程问题
C. 中间代理
D. 以上均不对
【单选题】
无论是DOS攻击还是DDOS攻击,都是___
A. 攻击目标服务器的带宽和连通性
B. 分布式拒绝服务攻击
C. 利用自己的计算机攻击目标
D. 组成一个攻击群,同一时刻对目标发起攻击
【单选题】
以下关于smurf攻击的描述,正确的是___
A. 攻击者最终的目标是在目标计算机上获得一个帐号
B. 它不依靠大量有安全漏洞的网络作为放大器
C. 它是一种接受服务形式的攻击
D. 它使用TCP/IP协议来进行攻击
【单选题】
攻击者进行拒绝服务攻击,实际上是让服务器实现以下效果除了___。
A. 迫使服务器的缓冲期满,不接受新的请求
B. 大量垃圾文件侵占内存
C. 使用IP欺骗
D. 迫使服务器把合法用户的连接复位,影响合法用户的连接
【单选题】
以下几点,DDOS攻击是破坏了___
A. 可用性
B. 保密性
C. 完整性
D. 真实性
【单选题】
网络监听技术又叫做什么?___
A. 网络技术
B. 网络侦探技术
C. 网络嗅探技术
D. 网络刺探技术
【单选题】
网卡的工作模式有哪些?___
A. 广播
B. 组播
C. 直播
D. 以上都是
【单选题】
Sniffer的意思是。___
A. 网络监视
B. 网络监听
C. 网络情感
D. 网络通告
【单选题】
网络监听分软硬两种是嘛?___
A. 不是
B. 不对
C. 是
D. 不算是
【单选题】
交换机也叫什么,___
A. 交换器
B. 时光机
C. 路由器
D. 漂流瓶
【单选题】
共享式局域网是根据什么来发送数据的。___
A. 广告
B. 广播
C. 录音
D. 音乐
【单选题】
信息的过滤包括一下几种,___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1
【单选题】
交换网络下防监听,要防止什么。___
A. 防止ARP
B. 主要要防止ARP欺骗及ARP过载
C. 防止APP
D. 防止ARP
【单选题】
对开发者而言,网卡驱动程序和BPF捕获机制是,___
A. 透明
B. 封锁
C. 封闭
D. 隐约
【单选题】
处于监听模式下的主机可以监听到同一个网段下的其他主机发送信息的。___
A. 数据卡
B. 数据包
C. 数据结构
D. 数据库
【单选题】
为什么需要网络扫描器 ___
A. 由于网络技术的飞速发展,网络规模迅猛增长和计算机系统日益复杂,导致新的系统漏洞层出不究
B. 由于系统管理员的疏忽或缺乏经验,导致旧有的漏洞依然存在
C. 许多人出于好奇或别有用心,不停的窥视网上资源
D. 以上都是
【单选题】
网络扫描器的主要功能___
A. 识别目标主机端囗的状(监听/关闭)
B. 识别目标主机操作系统的类型和版本
C. 生成描结果报告
D. 以上都是
【单选题】
以下不是扫描类型的是。___
A. Ping扫描
B. 显微镜扫描
C. 端口扫描
D. 漏洞扫描
【单选题】
以下不是TCP的特点的是。___
A. 通过序列号与确定应答号提高可靠性
B. 以字节为单位发送数据
C. 连接管理,三次握手、四次挥手
D. 拥塞控制
【单选题】
下列哪一种扫描技术属于半开放(半连接)扫描?___
A. TCP connect扫描
B. TCP FIN 扫描
C. TCP SYN扫描
D. TCP ACK扫描
【单选题】
在下列这些网络攻击模型的攻击过程中,端口扫描攻击一般属于哪一项?___
A. 弱点挖掘
B. 攻击实施
C. 信息收集
D. 痕迹清除
【单选题】
下列哪个工具不是用于端口扫描检测。___
A. ProtectX
B. Nessus
C.
D. TK
【单选题】
TCP/IP以什么为单位发送数据。___
A. 表
B. 段
C. 区
D. 块
【单选题】
SATAN的四个扫描级别中,在哪个扫描级别上,SATAN试图获取Root的访问权限?___
A. 轻度扫描
B. 标准扫描
C. 重度扫描
D. 攻入系统
【单选题】
以下工具中,哪种是通过在一些端口上监听来自外部的连接请求来判断端口扫描情况___
A. ProtectX
B. Winetd
C. DTK
D. PortSentry
【单选题】
计算机病毒的特点有哪些___
A. 隐藏性
B. 传染性
C. 潜伏性
D. 以上都是