【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【判断题】
对公定期类存款约定转存期限不可以另行选择,必须遵循基期期限
A. 对
B. 错
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对公定期类存款约定转存利率由系统根据存款人条件自动调用“存款优惠利率表”和“存款参数表”中匹配的存款利率,作为约定转存的利率
A. 对
B. 错
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对公定期类存款约定转存由系统批量处理,处理时间为存款到期日日终批处理时
A. 对
B. 错
【判断题】
对公活期类存款采用积数计息法,按日计息,按期结息,计息起点为元,计息期间遇利率调整,分段计息,每季末月的20日为结息日
A. 对
B. 错
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对公活期类存款计息天数采用“算头不算尾”的原则,从存入的当日算起,至取出上一日止,但在规定的结息日计算利息时,应将结息日当天计算在内,下一结息期计息时从上期结息日的次日算起
A. 对
B. 错
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对公活期类存款按照权责发生制,每日计提应付利息,节假日照常,在当日存款交易全部结束后按照监管规定及客户约定计提
A. 对
B. 错
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定期类存款到期日为节假日,在节假日前最后一个营业日支取,应扣除到期日与支取日之间的天数,按合同利率计算的利息
A. 对
B. 错
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对公定期类存款按照权责发生制,每月计提利息,节假日照常,在当日存款交易全部结束后,按照监管规定及客户约定计提利息
A. 对
B. 错
【判断题】
单位银行结算账户的存款人可根据需要在基层营业机构开立基本存款账户、专用存款账户、一般存款账户及临时存款账户。但只能在银行开立一个基本存款账户
A. 对
B. 错
【判断题】
对于已开立基本存款账户的单位存款人,同一开户基层营业机构不得为其再开立一般存款账户
A. 对
B. 错
【判断题】
单位存款人不得出租、出借银行结算账户
A. 对
B. 错
【判断题】
单位存款人不得利用银行结算账户套取银行信用
A. 对
B. 错
【判断题】
银行工作人员可以代单位存款人办理开销户、变更开户资料、预留和变更印鉴等申请手续(托管类账户除外)
A. 对
B. 错
【判断题】
对一年未发生收付活动且未欠我行债务的单位银行结算账户,列入久悬户管理(包括托管类账户)
A. 对
B. 错
【判断题】
一年以上未发生收付活动且欠有银行贷款的单位银行结算账户,可作为久悬银行账户纳入账户管理系统管理
A. 对
B. 错
【判断题】
境外机构银行结算账户可以用于办理现金业务
A. 对
B. 错
【判断题】
境外机构银行结算账户内资金不得转换为外币使用,当地人民银行另有明确规定的除外
A. 对
B. 错
【判断题】
注册验资和增资验资的存款账户在验资期间只收不付
A. 对
B. 错
【判断题】
存款人有久悬银行结算账户的,银行可以为其办理其他银行结算账户的开立和变更业务
A. 对
B. 错
【判断题】
单位存款人销户时,无需缴回未使用的重要空白凭证
A. 对
B. 错
【判断题】
存款人营业执照已被工商管理部门吊销或工商管理部门不再为其换发已到期营业执照的,银行不得为存款人开立单位银行结算账户
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的营业执照被吊销后,应到开户银行办理销户手续
A. 对
B. 错
【判断题】
企业变更法定代表人,不需要到开户银行变更账户信息
A. 对
B. 错
【判断题】
总行于7月18日对二代支付系统进行了优化更新,“往来账登记簿查询”增加金额范围的选项,“来账修改账号记账”修改为经办审核制,办理往帐业务时增加手续费以及优先级别的选项
A. 对
B. 错
【判断题】
根据二代支付系统的业务管理规定,单位客户可通过单张结算业务申请书申请办理普通汇兑业务。前台柜员受理并扫描后,系统启动“普通汇兑”流程处理业务
A. 对
B. 错
【判断题】
基层营业机构均可通过“支付结算-二代支付-已办理业务查询”交易进行查看并核实已办理业务,该交易可查询的业务包括:普通汇兑、公益性资金划拨、个人汇款、本票截留、汇票截留、支票截留、普通借记业务、国库借记划拨、国库资金国债兑付等
A. 对
B. 错
【判断题】
待处理列表查询交易仅能对账务类的业务进行后续操作
A. 对
B. 错
【判断题】
通过二代支付系统办理系统内转账的交易是“支付结算-转账”
A. 对
B. 错
【判断题】
大额支付系统的运行时间为每自然日的8:30 至17:00
A. 对
B. 错
【判断题】
小额支付系统的实时业务可多笔进行组包
A. 对
B. 错
【判断题】
收到查询申请的机构应在原委托日期最晚下一工作日12 点前进行查复
A. 对
B. 错
【判断题】
冲正申请可对所有的实时业务发起
A. 对
B. 错
【判断题】
止付申请遵循“谁发起,谁止付”的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
小额支票截留业务的金额上限为50万元(不含)
A. 对
B. 错
【判断题】
二代支付系统支持对无原业务信息的数据发起查询
A. 对
B. 错
【判断题】
非实时转账撤销(BBOSPS2016)支持全渠道业务的非实时转账业务的撤销
A. 对
B. 错
【判断题】
每个周末或法定节假日期间(以下统称假日)的首日运行,均可受理大额支付业务
A. 对
B. 错
【判断题】
大额支付系统贷记支付业务的下限金额为5万元
A. 对
B. 错
【判断题】
二级分户的开立和使用主体与主账户不同
A. 对
B. 错
【判断题】
客户申请开立活期二级分户时应向交行提交《交通银行二级分户业务申请书》及营业执照等开户资料
A. 对
B. 错