【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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答案
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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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【判断题】
(30596 )根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情况,事故等级分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故。
A. 对
B. 错
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(30597 )一般事故分为:一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故。
A. 对
B. 错
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(30598 )柴油机机械调速器中,飞锤块的离心力与转速成反比。
A. 对
B. 错
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(30599 )EFC电子调速器上增益调整旋钮是用来调整调速器灵敏度,即对负荷的反应时间。
A. 对
B. 错
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(30600 )安装EFC电子调速器的转速传感器时,先将传感器拧入碰到飞轮再拧回1/2至3/4圈。
A. 对
B. 错
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(30601 )目前所有康明斯发电车的冷却风机自动位时均为85 ℃启动,65 ℃停止。
A. 对
B. 错
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(30602 )φ(75±0.06)的基本偏差是±0.06 mm,尺寸公差为0.06 mm。
A. 对
B. 错
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(30603 )相互配合的孔和轴,其基本尺寸必须相等。
A. 对
B. 错
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(30604 )机械制图中,比例2∶1属于缩小比例。
A. 对
B. 错
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(30605 )形位公差带的方向是指评定被测要素误差的方向。
A. 对
B. 错
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(30606 )形位公差带的大小由给定的形位公差值t所确定。
A. 对
B. 错
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(30607 )KTA-19G2柴油机进气门间隙为0.36 mm。
A. 对
B. 错
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(30608 )KTA-19G2柴油机的排气门间隙为0.69 mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30609 )KTA-19G2柴油机若进气门间隙调整偏大,将造成气门关闭不严。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30610 )KTA-19G2柴油机若进气门间隙调整偏小,将造成气门开度不足。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30611 )KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程若调整偏小,将可能造成气缸盖开裂。
A. 对
B. 错
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(30612 )康明斯柴油机、MTU柴油机的喷油器都是在高压燃油作用下,顶开柱塞柴油才能喷入燃烧室中。
A. 对
B. 错
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(30613 )KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程若调整偏大,将可能造成喷油器内燃油积炭。
A. 对
B. 错
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(30614 )KTA-19G2柴油机喷油器喷油起始时间会随每循环供油量的多少而自动调节。
A. 对
B. 错
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(30615 )柴油机供油提前角和喷油提前角是同一概念。
A. 对
B. 错
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(30616 )用千分表法调整康明斯KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程时,若指示标志B对准最高点时,要调整2缸或5缸的柱塞行程。
A. 对
B. 错
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(30617 )检测KTA-19G2型柴油机喷油嘴的针阀行程时,应选用千分表。
A. 对
B. 错
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(30618 )KTA-19G2型柴油机上的冷却水温传感器是安装在水泵中的。
A. 对
B. 错
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(30619 )KTA-19G2型柴油机中的水泵、机油泵都是利用离心力原理来升压的。
A. 对
B. 错
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(30620 )对康明斯发电车柴油机而言,若停机时上油箱柴油进入油底壳,则可能的故障原因是电磁截流阀关闭不严。
A. 对
B. 错
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(30621 )可能造成发电车KTA-19G2型柴油机游车的是上油箱缺油。
A. 对
B. 错
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(30622 )运用客车质量鉴定条件中,发电车交流输油泵失效或直流、手动输油泵同时失效属C类故障。
A. 对
B. 错
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(30623 )康明斯KTA-19G2柴油机中,高压柴油是在输油泵中产生的。
A. 对
B. 错
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(30624 )柴油机调速器的作用就是在柴油机的负荷改变时,自动地改变输油泵的供油量来维持柴油机的稳定运转。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30625 )机油冷却器内的冷却水温度最高。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30626 )1FC5356发电机的AVR只能增大原励磁系统的励磁电流
A. 对
B. 错
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(30627 )康明斯发电车所使用的1FC5356发电机采用可控相复励,其励磁电流由电压和电流两个分量合成,其中电压分量和电流分量分别由电抗器和电流互感器提供。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30628 )蓄电池硫化后容量大幅度降低,启动时不能供给启动机足够的启动电流,甚至不能启动发动机。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30629 )蓄电池在长期储存过程中若处于充电不足状态易硫化。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30630 )热态气门间隙调整保养不属于康明斯KTA-19G2柴油机C级保养内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30631 )康明斯KTA-19G2柴油机在C级保养时,需判断气缸上止点标志是在PT泵飞轮部件上。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30632 )康明斯KTA-19G2柴油机中高水温预报警传感器的接线有3根。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30633 )康明斯KTA-19G2柴油机中高水温停机报警传感器的接线有2根。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30634 )康明斯发电车中,当柴油机水温高于90℃时,将发生高水温停机报警保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30635 )运用客车质量鉴定条件中,发电车发电机超温报警属B类故障。
A. 对
B. 错