22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

【填空题】

22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

查看答案解析

【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

查看答案解析

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

机械加工工艺过程由工序、工步、工位、走刀和（）组成。___

A. 设备

B. 转速

C. 安装

D. 定位

查看答案解析

【单选题】

在制造一个形状较复杂的箱体时，常采用的毛坯是（）。___

A. 铸件

B. 焊接件

C. 锻件

D. 型材

查看答案解析

【单选题】

金刚石刀具非常适合切削（）材料。___

A. 45钢

B. 低碳钢

C. 铸铁

D. 非金属材料

查看答案解析

【单选题】

轴承座零件高度方向的主要基准通常选用（）。___

A. 底面

B. 轴承孔轴线

C. 上平面

D. 中间凸台面

查看答案解析

【单选题】

对于形状复杂、重、大的铸锻件毛坯，往往进行( )。___

A. 直接找正

B. 划线找正

C. 夹具定位

D. 吸盘定位

查看答案解析

【单选题】

刀具寿命最小的材料是（）。___

A. 陶瓷

B. 硬质合金

C. 高速钢

D. 金刚石

查看答案解析

【单选题】

夹具中确定夹紧力方向时，最好状况是力（）。___

A. 尽可能的大

B. 尽可能的小

C. 大小应适应

D. 无所谓

查看答案解析

【单选题】

普通高速钢是（）。___

A. 9W18Cr4V

B. W18Cr4V

C. W12Cr4V4Mo

D. W12Mo3Cr4V3N

查看答案解析

【单选题】

（）垂直于基面，与切削速度方向一致。___

A. 摩擦力

B. 背向力

C. 进给力

D. 主切削力

查看答案解析

【单选题】

车刀的几何角度中，前角、后角、主偏角和（）是主切削刃上四个最基本的角度。___

A. 副偏角

B. 刃倾角

C. 刀尖角

D. 导程角

查看答案解析

【单选题】

铣削速度取15m/min，刀具直径为80mm，则主轴转速应该为（）。___

A. ≈60r/min

B. ≈100r/min

C. ≈160r/min

D. ≈200r/min

查看答案解析

【单选题】

铸件在加工后出现变形的原因是（）___

A. 热影响变形

B. 受力变形

C. 内应力消除变形

D. 系统变形

查看答案解析

【单选题】

钢经加热淬火后获得的是（）组织。___

A. 马氏体

B. 奥氏体

C. 渗碳体

D. 珠光体

查看答案解析

【单选题】

刃倾角可以用来控制切屑的( )。___

A. 温度

B. 流向

C. 厚度

D. 宽度

查看答案解析

【单选题】

背吃刀量一般指工件上（）间的垂直距离。___

A. 待加工表面和过渡表面

B. 过渡表面和已加工表面

C. 已加工表面和待加工表面

D. 过渡表面中点和已加工表面

查看答案解析

【单选题】

数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（）。___

A. 进给机构

B. 液压系统

C. 冷却系统

D. 排屑系统

查看答案解析

【单选题】

不可提高零件表面质量的方法是（）___

A. 合理选择刀具材料

B. 合理选择刀具主偏角

C. 增大刀具的楔角

D. 合理选择切削液

查看答案解析

【单选题】

在车削中，以两顶尖装夹工件，可以限制工件的（）自由度。___

A. 二个

B. 三个

C. 四个

D. 五个

查看答案解析

【单选题】

碳素工具钢的含碳量是在（）之间。___

A. 0.65％～1.3％

B. 0.065％～0.13％

C. 6.5％～13％

D. 0.65‰～1.3‰

查看答案解析

【单选题】

将若干个（）组合起来，就成为一个传动系统，称为传动链。___

A. 传动副

B. 机构

C. 齿轮传动

D. 带传动

查看答案解析

【单选题】

把合理的工艺过程中的各项内容编写成文件用来指导生产，这种文件称为（）。___

A. 生产过程

B. 工艺规程

C. 工序

D. 工步

查看答案解析

【单选题】

零件尺寸不要形成封闭的尺寸链。以下（）是选择开囗环的依据。___

A. 精度要求不高的

B. 简洁

C. 美观

D. 对称

查看答案解析

【单选题】

旋转表面可以采用（）加工方案。___

A. 车削

B. 铣削

C. 刨削

D. 拉削

查看答案解析

【单选题】

（）不能通过改变工艺装备的方式加以改善。___

A. 加工精度

B. 加工误差

C. 制造成本

D. 经济精度

查看答案解析

【单选题】

夹具中确定夹紧力方向时，最好状况是力（）。___

A. 尽可能的大

B. 尽可能的小

C. 大小应适应

D. 无所谓

查看答案解析

【单选题】

切削层公称（）是指在给定瞬间，作用于主切削刃截型上2个极限点间的距离，单位为mm。___

A. 横截面积

B. 宽度

C. 厚度

D. 深度

查看答案解析

【单选题】

切削加工中，（）指工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离。___

A. 背吃刀量

B. 切削速度

C. 进给速度

D. 切削层宽度

查看答案解析

【单选题】

辅助支承是每加工（）工件要调整一次。___

A. 一个

B. 十个

C. 一批

D. 十批

查看答案解析

【单选题】

金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫( )。___

A. 强度

B. 硬度

C. 刚度

D. 塑性

查看答案解析

【单选题】

可以提高表面质量的方法是（）。___

A. 减小副偏角

B. 减小前角

C. 增加刀尖圆弧半径

D. 减小主偏角

查看答案解析

【单选题】

常用的夹紧机构中，对工件尺寸公差要求高的是（）机构。___

A. 斜楔

B. 螺旋

C. 偏心

D. 铰链

查看答案解析

【单选题】

轴承座零件高度方向的主要基准通常选用（）。___

A. 底面

B. 轴承孔轴线

C. 上平面

D. 中间凸台面

查看答案解析

【单选题】

以下刀具材料中，耐热性最高的是（）。___

A. 合金工具钢

B. 人造金刚石

C. 碳素工具钢

D. 陶瓷

查看答案解析

【单选题】

退火用于( )钢铁在铸造、锻压和焊接过程中形成的残余应力以及开裂等各种组织缺陷。___

A. 改变

B. 改善或消除

C. 改善

D. 消除

查看答案解析

【单选题】

尺寸链组成环中，由于该环减小使封闭环增大的环称为（）。___

A. 增环

B. 闭环

C. 减环

D. 间接环

查看答案解析

【单选题】

成批生产中，夹具的使用特征是（）。___

A. 采用通用夹具

B. 广泛采用专用夹具

C. 广泛采用高生产率夹具

D. 极少采用专用夹具

查看答案解析

【单选题】

车削直径d=60mm的工件外圆，车床主轴转速n=600r/min，切削速度为（）m/min。___

A. 103

B. 95

C. 108

D. 113

查看答案解析

【单选题】

车削时（）带走的热量最多。___

A. 切屑

B. 工件

C. 刀具

D. 介质

查看答案解析

【单选题】

数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（）。___

A. 进给机构

B. 液压系统

C. 冷却系统

D. 排屑系统

查看答案解析

【单选题】

（）的特点是工件的数量较多，成批地进行加工，并会周期性的重复生产。___

A. 单件生产

B. 成批生产

C. 单件小批生产

D. 大批大量生产

查看答案解析