22025.___结构型传感器与结构材料有关。_答案

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

Z-N型催化剂对丙烯的活性比乙烯高

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在三元牌号生产时，C402底丙烯去界区丙烯进料线

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在300单元共有2条闪蒸线

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

C302的补充物料为P107来的油和P110的ATMER163

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

停车时，SR301用氮气保压的目的是防止空气进入形成爆炸性混合物

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

D602处理时使用工厂风处理

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

D602需要在氮气保护下排放物料

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

聚丙烯装置中脱除CO采用C703A/B

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

D501料位高引起的联锁是I304

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

D607温度控制通过（TIC60501）的调节

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

K502补氮气控制阀是PV50305

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

引起K502停的联锁是I504

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

CY502是旋风分离器，利用离心力起到分离的效果

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

提高D502料位，可以延长停留时间，增强干燥效果，所以D502料位控制越高越好

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

界区丙烯压力高不会影响700单元的压力

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

D502料位低不会影响D502中粉料的干燥效果

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

聚合效果不好，细粉量大是C501排出的废水中细粉含量过多的原因之一

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

D502干燥器高料位，会引发I515联锁，关LV50001

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

聚合物细粉（小于74微米）的最小爆炸浓度大约为0.10～0.20kg/m3

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

分子量越大，MFR越大；分子量越小，MFR越小

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

MFR越大，物料的流动性就越好

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环管工艺装置可以采用环管反应器和流化床反应器串联生产均聚、无规共聚、三元共聚、多项共聚

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环管工艺装置在生产高熔融指数的产品时，可将环管降低至60℃

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环管反应器轴流泵的作用是保证反应器内的物料连续循环，对维持反应器的温度和压力是很重要的

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三乙基铝单元密封油罐顶部的安全罐的作用是收集氮气夹带的三乙基铝

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

给电子体是一种相对密度接近于水的透明液体，应储存在干燥地方，避免阳光直射

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

催化剂计量系统如果在自动状态，催化剂计量罐的进料阀和出料阀不可能同时打开

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

聚合单元反应温度控制器TIC20402是分程控制的，一个控制器，可控2个控制阀TV20402A和TV20402B

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

装置中如果冷冻水泵停会导致冷冻机停机

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

预聚合反应器夹套水采用的循环水

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

主催化剂计量系统配有两个计量罐，可保证催化剂连续注入

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

给电子体储罐一般设有两或三个，一个用于稀释给电子体，另一个用于纯的给电子体，一个用于生产不同牌号的聚丙烯

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

主催化剂计量泵计量油系统必须用油充满，如果有气泡存在会造成计量泵出口压力不稳定

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

聚丙烯预聚合反应是在催化剂颗粒周围形成聚合物薄层，以免高速反应使催化剂颗粒破碎而生成大量细粉

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

聚丙烯装置丙烯闪蒸就是在一定温度和压力下将聚合物和丙烯分离的过程

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

给电子体单元日常巡检时应注意给电子体计量罐液位计的下降量，计量泵的冲程，有无跑冒滴漏等现象

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环管反应器温度低会导致无规物的含量减少

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在联锁正常投用的情况下，停预聚合反应器的小轴流泵会导致三剂流量丧失

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

正常情况下，要保证丙烯洗涤塔的洗涤效果，必须要保证洗涤塔的回流流量

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

丙烯干燥塔是用分子筛脱除丙烯中的水

A. 对

B. 错

查看答案解析