【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【判断题】
甲信托公司拟投资乙银行持有的部分信贷资产。双方可以在协议中约定,乙银行于半年后对该部分信贷资产进行回购
A. 对
B. 错
【判断题】
甲银行将一笔2000万元的票据资产出卖给乙信托公司,采取卖断式。乙信托公司可以委托甲银行代为管理买断的票据资产
A. 对
B. 错
【判断题】
某中型银行(并集团并表资产超过1.5万亿人民币,但不足2万亿人民币)2013年度全国各地分行共发生风险案件25起,累计金额达到5600万元,根据《中国银监会关于促进银行业金融机构进一步加强案件防控工作的通知》,一年内该行不得进行增资扩股补充资本金
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行市场风险管理指引》规定,市场风险是指因市场价格(利率、汇率、股票价格和商品价格)的变动而使银行表内和表外业务发生损失的风险
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行市场风险管理指引》规定,商业银行的董事会和高级管理层应当对市场风险管理体系实施有效监控
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行市场风险管理指引》规定,商业银行应当建立全面、严密的压力测试程序,不定期对突发的大概率事件,如市场价格发生剧烈变动,或者发生意外的政治、经济事件可能造成的潜在损失进行模拟和估计,以评估本行在极端不利情况下的亏损承受能力
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行市场风险管理指引》规定,商业银行应当避免其薪酬制度和激励机制与市场风险管理目标产生利益冲突。董事会和高级管理层应当避免薪酬制度具有鼓励过度冒险投资的负面效应,防止绩效考核过于注重短期投资收益表现,而不考虑长期投资风险
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行后台员工甲主要负责交易结算工作,由于其身体不适,休病假三天,根据《商业银行市场风险管理指引》行内临时调配前台员工乙顶替其工作
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行甲希望能在短期内获得投资收益,根据《商业银行市场风险管理指引》董事会和高级管理层商讨并制定了若半年内业绩上涨50%,则对主要业务人员进行加薪升职奖励
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》规定,各行应结合本行的风险管理架构和特点,指定专门部门统一负责掌控全行总体市场风险状况,并负责向专门委员会和高管层汇报,应将境内外分支机构的市场风险管理纳入统一的市场风险管理中,并建立统一的市场风险管理信息系统
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》规定,各行应使从事市场风险管理的部门及人员与承担风险的业务经营部门及人员完全独立,从事市场风险管理的部门与承担风险的业务经营部门应向同一高管人员报告工作
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》规定,各行应加强对市场风险管理部门的人力资源配置。从事市场风险管理的部门负责人应具备十年以上与市场风险管理相关的工作经验,该部门下设的与市场风险管理工作相关的团队(或处室)主要负责人应具备五年以上与市场风险管理相关的工作经验
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》规定,各行应以现有人民币国债和相关产品交易价格为基础,采用国际通用的方法研究并建立基于市场的人民币国债价格变动曲线,作为人民币产品定价和风险管理的基础
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》规定,各行应加强对复杂衍生产品的风险管理工作,将复杂衍生产品纳入到市场风险管理系统之中,应在人民币国债收益率曲线的基础上,研发具体有效的产品定价模型,并在此基础上计算相关的风险参数,为对冲各类风险提供参考
A. 对
B. 错
【判断题】
甲为从事市场风险管理部门的员工,乙为承担风险的业务经营部门的员工,根据《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》甲乙都向高管丁报告各自工作进度
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》,商业银行甲招收了一名具备两年与市场风险管理相关的工作经验的优秀人才作为从事市场风险管理部门的负责人
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于加大防范操作风险工作力度的通知》规定,对大额出账和走账,手续上必须按照不同额度设限,分别由基层行单人人验核或由上级行独立进行复审、批准
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于加大防范操作风险工作力度的通知》规定,基层主管轮岗轮调和强制性休假制度可以由人事部门按照规定就拟轮岗轮调和休假主管的顶替人员,结合实际工作进行临时安排
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于加大防范操作风险工作力度的通知》规定,违法、违规、违纪的管理人员,一经查实,一律调离原工作单位
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,声誉风险是指由商业银行经营、管理及其他行为等内部事件导致利益相关方对商业银行负面评价的风险
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,声誉事件是指造成银行业重大损失、市场大幅波动、引发系统性风险或影响社会经济秩序稳定的声誉事件
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,银行业协会应通过行业自律、维权、协调及宣传等方式维护银行业的良好声誉,指导银行业开展声誉风险管理
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,声誉事件是指引发商业银行声誉风险的相关行为或事件
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,商业银行应将声誉风险管理纳入公司治理及全面风险管理体系,建立和制定声誉风险管理机制、办法、相关制度和要求,主动、有效地防范声誉风险和应对声誉事件,最大程度地减少对商业银行造成的损失和负面影响
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,商业银行董事会应制定与本行战略目标一致且适用于全行的声誉风险管理政策,建立全行声誉风险管理体系,监控全行声誉风险管理的总体状况和有效性,承担声誉风险管理的最终责任
A. 对
B. 错
【判断题】
2008年美国次贷危机爆发,在雷曼兄弟公司倒闭后,持有雷曼兄弟公司金融资产的XX银行被曝存在大额投资亏损的可能。该行积极应对,一方面迅速清查风险敞口情况,通过各种途径挽回损失;另一方面,及时回应媒体报道, 避免了声誉事件的扩大。此后,该行股价又回归正常。依据《商业银行声誉风险管理指引》规定,该行主动、有效地防范了声誉风险和应对声誉事件,最大程度地减少了对社会公众造成的损失和负面影响
A. 对
B. 错
【判断题】
今年以来,商业银行收费问题又成为社会和媒体关注的热点,广受诟病。依据《商业银行声誉风险管理指引》规定,可以看出个别商业银行在出台相关政策、措施前调研不够、考虑不周,在声誉风险管理方面还有待进一步提高
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行合规负责人应全面协调商业银行合规风险的识别和管理,监督合规管理部门根据合规风险管理计划履行职责,定期向董事会提交合规风险评估报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,合规管理是商业银行一项基本的风险管理活动
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行应加强合规文化建设,并将合规文化建设融入企业文化建设全过程
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,负责日常监督商业银行合规风险管理的董事会下设委员会应监督董事会和高级管理层合规管理职责的履行情况
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,合规负责人应全面协调商业银行合规风险的识别和管理,监督合规管理部门根据合规风险管理计划履行职责,定期向高级管理层提交合规风险评估报告。合规负责人可以分管业务条线
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行应建立对管理人员合规绩效的考核制度。商业银行的绩效考核应体现倡导合规和惩处违规的价值观念
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业金融机构社会责任的意见》规定,银行业金融机构履行社会责任是构建和谐社会的必然要求
A. 对
B. 错
【判断题】
某银行高管十分重视发展业务,认为银行作为企业,应以利润指标为核心,其他一切不直接产生利润的活动都毫无意义。依据《中国银监会办公厅关于加强银行业金融机构社会责任的意见》,此银行高管的看法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,商业银行应当指定专门的部门或团队负责压力测试管理,压力测试的管理职能应当相对独立于业务条线
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,商业银行应对快速发展的新产品和新业务以及存在潜在重大风险的业务领域进行专项压力测试
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,在进行情景分析时,可以不用考虑不同风险因子之间的相关性
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,商业银行必须使用多个承压指标来反映压力测试的结果和对银行稳健程度的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,反向压力测试是从已知的压力测试结果出发,反向寻找银行资产质量、盈利、资本和流动性可能承受的极端压力情景
A. 对
B. 错