【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【单选题】
能够完整地反映晶格特征的最小几何单元称为___。
A. 晶粒
B. 晶胞
C. 晶面
D. 晶体
【单选题】
在常温下的金属晶体结构中,晶粒越细,晶界越多,金属材料的硬度强度就会___。
A. 高
B. 低
C. 低得多
D. 不变
【单选题】
一般纯金属的结晶温度都比理论结晶温度___。
A. 高
B. 低
C. 相同
D. 不同
【单选题】
合金组织大多数都属于___。
A. 金属化合物
B. 单一固溶体
C. 机械混合物
D. 纯金属
【单选题】
铁碳合金平衡图中的GS显示冷却是奥氏体析出铁素体的开始线,奥氏体向铁素体的转变是___。
A. 碳在奥氏体中的溶解度达到饱和的结果
B. 溶剂金属发生同素异构转变的结果
C. 奥氏体发生共析转变的结果
D. 溶剂金属发生同素异构转变的过程
【单选题】
锻钢一般加热后获得奥氏体组织,这使它的___,便于塑性加工。
A. 强度高、塑性好
B. 强度高、塑性差
C. 强度低、塑性好
D. 强度低、塑性差
【单选题】
热处理之所以能使钢的性能发生变化,其根本原因是由于铁有___,从而使钢在加热和冷却过程中,其内部发生了组织与结构变化的结果。
A. 同素异构转变
B. 好的机械性能
C. 相当多的碳
D. 组织变化的规律
【单选题】
当奥氏体晶粒均匀且细小时,钢的强度、塑韧性的变化是___。
A. 强度增高、塑性降低
B. 强度降低、塑性增高
C. 强度增高、塑性增高
D. 强度降低、塑性降低
【单选题】
将钢材或钢件加热到Ac1或Ac3线以上30~50 ℃,保温适当的时间后,在静止的空气中冷却的热处理工艺称为___。
A. 正火
B. 淬火
C. 回火
D. 退火
【单选题】
对于过共析钢,要消除严重的网状渗碳体,以利于球化退火,则必须进行___。
A. 等温退火
B. 扩散退火
C. 正火
D. 完全退火
【单选题】
中温回火的温度是___。
A. 150~250 ℃
B. 350 ~ 500 ℃
C. 500~ 650 ℃
D. 250~ 350 ℃
【单选题】
回火时,决定钢的组织和性能的主要因素是回火温度,回火温度可根据工件要求的___来选择。
A. 力学性能
B. 物理性能
C. 化学性能
D. 工艺性能
【单选题】
化学热处理的基本过程由___组成。
A. 分解、吸收和扩散
B. 加热、保温和扩散
C. 加热、保温和氮化
D. 分解、保温和扩散
【单选题】
渗碳的目的是使零件表面具有高的硬度、耐磨性及疲劳强度,而心部具有___
A. 较高的韧性
B. 较高的塑性
C. 较低的韧性
D. 较低的塑性
【单选题】
电动势是衡量电源将___本领的物理量。
A. 非电能转换电能
B. 电能转换成非电能
C. 热能转换成电能
D. 电能转换成热能
【单选题】
全电路欧姆定律的内容是全电路中的电流强度与电源电动势成正比,与整个电路的___。
A. 电阻成反比
B. 电阻成正比
C. 导体成反比
D. 导体成正比
【单选题】
电路中某点的电位就是该点与电路中___。
A. 零电位之间的电压
B. 零电位之间的电阻
C. 参考点之间的电压
D. 参考点之间的电阻
【单选题】
电流流过导体产生的热量,除了与导体的电阻及通电时间成正比外,还与___。
A. 电流强度成正比
B. 电流强度成反比
C. 电流强度的平方成正比
D. 电流强度的平方成反比
【单选题】
在串联电路中,电压的分配与___,即阻值越大的电阻所分配到的电压越大,反之电压越小。
A. 电阻成反比
B. 电阻成正比
C. 电阻的平方成反比
D. 电阻的平方成正比
【单选题】
在并联电路中,电流的分配___关系。
A. 与电阻成反比
B. 与电阻成正比
C. 与电压成正比
D. 与电压成反比
【单选题】
手弧焊时与电流在焊条上产生的电阻热大小无关的因素是___。
A. 焊条长度
B. 电流密度
C. 焊条金属的电阻率
D. 药皮类型
【单选题】
焊接时硫的主要危害是___。
A. 气孔
B. 飞溅
C. 裂纹
D. 咬边、
【单选题】
低碳钢由于结晶区间不大,所以___不严重。
A. 层状偏析
B. 区域偏析
C. 显微偏析
D. 火口偏析
【单选题】
低碳钢二次结晶后的组织是___。
A. 奥氏体+铁素体
B. 铁素体+珠光体
C. 渗碳体+奥氏体
D. 渗碳体+珠光体
【单选题】
在焊接热源作用下,焊件上某点的温度随时间变化的过程称___。
A. 焊接线能量
B. 焊接热影响区
C. 焊接热循环
D. 焊接温度场
【单选题】
承受动载时,___角焊缝的承载能力最高。
A. 凹形
B. 凸形
C. 平形
D. 承载能力一样
【单选题】
CO2气体保护焊的生产率比手弧焊高___。
A. 1~2倍
B. 2.5~4倍
C. 4~5倍
D. 5~6倍
【单选题】
粗丝CO2气体保护焊的焊丝直径为___。
A. 〈1.2mm
B. 1.2mm
C. ≥1.6mm
D. 1.2~1.5mm
【单选题】
细丝CO2气体保护焊使用的电源特性是___.
A. 平硬外特性
B. 陡降外特性
C. 上升外特性
D. 缓降外特性
【单选题】
CO2气体保护焊使用的焊丝直径在1mm以上的半自动焊枪是___。
A. 拉丝式焊枪
B. 推丝式焊枪
C. 细丝气冷焊枪
D. 粗丝水冷焊枪
【单选题】
贮存CO2气体瓶外涂___颜色并标有二氧化碳字样。
A. 蓝
B. 灰
C. 黑
D. 白
【单选题】
CO2气体保护焊时应___。
A. 先通气后引弧
B. 先引弧后通气
C. 先停气后熄弧
D. 先停电后停送丝
【单选题】
二氧化碳气体保护焊焊接回路中串联电感的原因是防止产生___。
A. 电弧燃烧不稳定,飞溅大
B. 气孔
C. 夹渣
D. 凹坑
【单选题】
二氧化碳气体保护焊时,所用二氧化碳气体的纯度不得低于___。
A. 80%
B. 99%
C. 99.5%
D. 95%
【单选题】
钨极氩弧焊的代表符号是___.
A. MIG
B. TIG
C. MAG
D. PMIG
【单选题】
氩气和氧气的混合气体用于焊接低碳钢及低合金钢时,氧气的含量可达___.
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
对自由电弧的弧柱进行强迫压缩,就能获得导电截面收缩得比较小、能量更加集中、弧柱中气体几乎可达到全部等离子体状态的电弧,就叫___。
A. 等离子弧
B. 自由电弧
C. 等离子体
D. 直流电弧
【单选题】
利用电流通过液体熔渣所产生的电阻热来进行焊接的方法称为___。
A. 电阻焊
B. 电弧焊
C. 埋弧焊
D. 电渣焊
【单选题】
当采用___电渣焊时,为适应厚板焊接,焊丝可做横向摆动。
A. 丝极
B. 板极
C. 熔嘴
D. 管状
【单选题】
从防止过热和细化晶粒的角度考虑,应___。
A. 减小焊接电流
B. 减小焊接速度
C. 增大弧长
D. 增大焊接电流