【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【单选题】
单排脚手架___。
A. 应设剪刀撑
B. 应设横向斜撑
C. 应设剪刀撑和横向斜撑
D. ,可以不设任何斜撑
【单选题】
脚手架上门洞桁架下的两侧立杆应:___。
A. 为双管立杆,副立杆应高出于门洞口的1~2步
B. 为单杆
C. 为双立杆,但副立杆只需搭设一步架的高度
D. 为双立杆,但副立杆不需要用扣件与主立杆连接
【单选题】
高度在24m以下的单、双排脚手架,均必须在外侧立面设剪刀撑,其规定为___。
A. 两端各设一道,并从底到顶连续设置,中间每道剪刀撑净距不应大于15m
B. 无论多长的脚手架只需在两端各设一道剪刀撑
C. 剪刀撑不要从底到顶连续设置
D. 剪刀撑的设置没有规定
【单选题】
脚手架的人行斜道和运料斜道应设防滑条,其距离为___。
A. 600mm
B. 500mm
C. 400mm
D. 250~300mm
【单选题】
遇有___以上强风、浓雾等恶劣气候,不得进行露天攀登与悬空高处作业。
A. 5级
B. 6级
C. 7级
D. 8级
【单选题】
高处作业的安全技术措施及其所需料具,必须列入工程的___。
A. 预算单
B. 施工组织设计
C. 结算单
D. 验收单
【单选题】
移动式操作平台的面积不应超过___。
A. 20m2
B. 15m2
C. 8m2
D. 10m2
【单选题】
钢平台安装时,钢丝绳应采用专用的挂钩挂牢,采取其他方式时卡头的卡子不得少于___个。
A. 5个
B. 4个
C. 3个
D. 2个
【单选题】
建筑工程外脚手架外侧采用的全封闭立网,其网目密度不应低于___。
A. 800目/100cm2
B. 1000目/100cm2
C. 1500目/100cm2
D. 2000日/100cm2
【单选题】
钢模板部件拆除后,临时堆放处与楼层边沿的距离不应小于___。
A. 0.8m
B. 0.9m
C. 1m
D. 1.1m
【单选题】
移动式操作平台的次梁,间距不应大于___。
A. 35cm
B. 40cm
C. 45cm
D. 50cm
【单选题】
高度超过___的层次上的交叉作业,凡人员进出的通道口应设双层安全防护棚。
A. 18m
B. 20m
C. 24m
D. 28m
【单选题】
建筑施工进行高处作业之前,应进行安全防护设施的___和验收。
A. 自检互检
B. 局部检查
C. 总体检查
D. 逐项检查
【单选题】
悬挑式钢平台的搁支点与上部拉结点,必须位于___上。
A. 脚手架
B. 建筑物
C. 钢模板
D. 施工设备
【单选题】
安全防护设施的验收,应具备施工组织设计及有关验算数据、安全防护设施验收记录、安全防护设施___等资料。
A. 变更记录
B. 变更验收
C. 变更签证
D. 变更记录及签证
【单选题】
悬挑钢平台左右两侧必须装置___的防护栏杆。
A. 临时
B. 固定
C. 白纱绳
D. 尼龙绳
【单选题】
支模、粉刷、砌墙等各工种进行上下立体交叉作业时,不得在___方向上操作。
A. 同一垂直
B. 同一横面
C. 垂直半径外
D. 不同垂直
【单选题】
由于上方施工可能坠落物件或处于起重机把杆回转范围之内的通道,在其受影响的范围内,必须搭设___。
A. 单层防护棚
B. 单层防护网
C. 双层防护网
D. 顶部能防止穿透的双层防护廊
【单选题】
装设轮子的移动式操作平台,轮子与平台的接合处应牢固可靠,立柱底端与地面的距离不得超过多少?___
A. 120mm
B. 100mm
C. 80mm
D. 60mm
【单选题】
雨天和雪天进行高处作业时,必须采取可靠的防滑、防寒和___措施。
A. 防霜
B. 防水
C. 防尘
D. 防冻
【单选题】
因作业必需临时拆除或变动安全防护设施时,必须经___同意,采取相应的可靠措施,作业后应立即恢复。
A. 安全员
B. 技术员
C. 班长
D. 施工负责人
【单选题】
防护棚搭设与拆除时,应设警戒区和派专人监护,严禁___拆除。
A. 由木工
B. 由非架子工
C. 从上而下
D. 上下同时
【单选题】
坡度大于1:2.2的屋面,防护栏杆应设置___。
A. 1m
B. 1.2m
C. 1.3m
D. 1.5m
【单选题】
当在基坑四周固定时,栏杆柱可采用钢管并打入地面___。
A. 40~60cm
B. 45~65cm
C. 50~70cm
D. 55~75cm
【单选题】
栏杆柱的固定及其与横杆的连接,其整体构造应使防护栏杆在上杆任何处,能经受任何方向的___的外力?
A. 800N
B. 900N
C. 1000N
D. 1100N
【单选题】
防护栏杆必须自上而下用安全立网封闭,或在栏杆下边设置严密固定的高度不低于___的挡脚板或40cm的挡脚笆。
A. 14cm
B. 16cm
C. 18cm
D. 20cm
【单选题】
电梯井口必须设防护栏杆或固定栅门;电梯井内应每隔两层并最多隔___设一道安全网。
A. 8m
B. 9m
C. 10m
D. 12m
【单选题】
楼板、屋面和平台等面上短边尺寸小于___但大于2.5cm的孔口必须用坚实的盖板盖设。
A. 20cm
B. 25cm
C. 30cm
D. 35cm
【单选题】
边长为___洞口,必须设置以扣件扣接钢管而成的网格,并在其上满铺竹笆或脚手板。
A. 50~150cm
B. 50~130cm
C. 40~130cm
D. 40~150cm
【单选题】
边长超过___的洞口,四周设防护栏杆,洞口下张设安全平网。
A. 130cm
B. 150cm
C. 180cm
D. 200cm
【单选题】
墙面等处的竖向洞口,凡落地的洞口应加装固定式的防护门,门栅格的间距不应大于___。
A. 13cm
B. 14cm
C. 15cm
D. 16cm
【单选题】
下边沿至楼板或底面低于80cm的窗台等竖向洞口,如侧边落差大于2m时,应加设多高的临时护栏?___
A. 1.0m
B. 1.1m
C. 1.2m
D. 1.3m
【单选题】
位于车辆行驶道旁的洞口,深沟与管道坑、槽所加盖板应能承受不小于当地额定卡车后轮有效承载力___倍的荷载。
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
【单选题】
攀登的用具、结构构造上必须牢固可靠。供人上下的踏板其使用荷载不应大于___。
A. 1000N
B. 1100N
C. 1200N
D. 1300N
【单选题】
梯脚底部应坚实,不得垫高使用。立梯工作角度以___为宜。
A. 60°±5°
B. 65°±5°
C. 70°±5°
D. 75°±5°
【单选题】
折梯使用时上部夹角以___为宜,铰链必须牢固,并应有可靠的拉撑措施。
A. 30°~40°
B. 35°~45°
C. 35°~50°
D. 40°~60°
【单选题】
固定式直爬梯应用金属材料制成。梯宽不应大于50cm,支撑应采用不小于___的角钢,埋设与焊接均必须牢固。
A. L50×4
B. L50x5
C. L60x6
D. L70×6
【单选题】
使用直爬梯进行攀登作业时,攀登高度以___为宜。
A. 4m
B. 5m
C. 6m
D. 8m
【单选题】
支设高度在___以上的柱模板,四周应设斜撑,并应设立操作平台。
A. 2m
B. 2.5m
C. 3m
D. 3.5m
【单选题】
张拉钢筋的两端必须设置挡板。挡板应距所张拉钢筋的端部___。
A. 1.0~1.5m
B. 1.3~1.8m
C. 1.5~2m
D. 1.8~2.0m