【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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57.在制动试验中,路面试验的主要仪器为第五车轮、___和压力传感器。
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58.附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、___、材料以及汽车运动的速度等因素。
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59.驱动轮地面法向反作用力与汽车的总体布置、___、行驶状况及道路的坡度有关。
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64. 汽车操纵稳定性的路上试验包括低速行驶转向轻便性试验、___、瞬态横摆响应试验、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。
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67. 在制动试验中,路面试验的主要仪器为第五车轮、减速度计和___。
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68. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、___以及汽车运动的速度等因素。
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69. 驱动轮地面法向反作用力与汽车的总体布置、车身形状、___及道路的坡度有关。
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70. 提高发动机经济性的主要途径为:提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大柴油发动机的应用范围、___、广泛采用电子计算机控制技术。
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71. 超车加速时间是指用最高挡或次高挡由某一___所需的时间。
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72. 滚动阻力与___均属于与道路有关的阻力,合在一起称为道路阻力。
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73. 间隙失效分为:顶起失效、触头失效和___。
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74、汽车操纵稳定性的路上试验包括低速行驶转向轻便性试验、稳态转向特性试验、___、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。
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75. 切向反作用力控制可分为三种类型:总切向反作用力控制,前、后轮间切身力分配比例的控制,___。
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77. 在进行冷制动试验时,制动器温度不能超过___。
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78. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及___等因素。
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80. 提高发动机经济性的主要途径为:提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大柴油发动机的应用范围、增压化、广泛采用___控制技术。
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