22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。_答案

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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平面一般力系平衡的充分必要条件是力系的主矢和主矩同时为零。

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一端为固定铰支座，一端为可动铰支座的梁称为简支梁。

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轴向受拉压杆件载面上的应力是不均匀分布。

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单位面积上的内力称为轴力。

A. 对

B. 错

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平行于杆件横截面的应力称为剪应力。

A. 对

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轴向拉压时，横截面上的应力是正应力。

A. 对

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材料变形时在弹性范围内，应力与应变成反比。

A. 对

B. 错

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弹性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。

A. 对

B. 错

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塑性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。

A. 对

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【判断题】

材料的延伸率越大，则材料的塑性越好。

A. 对

B. 错

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任何材料都有一定的弹性范围。

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【判断题】

减小压杆的长度，能有效的提高压杆的稳定性。

A. 对

B. 错

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扭转变形的变形特点是各截面绕杆轴发生相对转动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当梁弯曲变形时，梁的轴线由直线变为折线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

平面弯曲是梁弯曲中最常见的一种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

简支梁上在均布荷载作用下，最大弯矩值发生在跨中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬臂梁在自由端有集中力作用，最大弯矩发生在自由端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬臂梁的最大剪力和最大弯矩均发生在支座上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

简支梁在跨中作用一集中力时，其弯矩图形是抛物线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

简支梁在均布荷载作用时，其弯矩图形是抛物线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

梁的正应力在横截面上均匀分布。

A. 对

B. 错

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【判断题】

梁的正应力在横截面上是离中性轴越远正应力越小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

矩形截面梁上的剪应力是均匀分布的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

梁弯曲时，横截面中性轴处的剪应力为零。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当梁横截面上的剪力为零时，所对应横截面上的弯矩也为零。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当梁横截面上的剪力最大时，所对应横截面上的弯矩也最大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险点是指横截面上应力最大的点。

A. 对

B. 错

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【单选题】

下列不属于力的三要素的是___。

A. 作用点

B. 方向

C. 作用线

D. 大小

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【单选题】

下列哪种方法___能提高梁弯曲承载力。

A. 变连续梁为简支梁

B. 增加梁截面高度

C. 变均布荷载为集中荷载

D. 增加梁的计算跨度

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【单选题】

以下几种变形形式中不属于四种基本变形形式的是___。

A. 弯曲

B. 剪切

C. 扭转

D. 拉弯

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【单选题】

矩形截面梁剪切弯曲时，在横截面的中性轴处___

A. 正应力最大，剪应力为零

B. 正应力为零，剪应力最大

C. 正应力和剪应力均最大

D. 正应力和剪应力均为零

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【单选题】

压杆的柔度集中地反映了压杆的___对临界应力的影响

A. 长度、约束条件、截面形状和尺寸

B. 材料、长度和约束条件

C. 材料、约束条件、截面形状和尺寸

D. 材料、长度、截面尺寸和形状

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【单选题】

若将圆形截面杆件的直径增加一倍，则其极惯性矩是原来的___

A. 2 倍

B. 4 倍

C. 8 倍

D. 16 倍

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【单选题】

已知某段梁截面上剪力为大于零的常数，则其对应的弯矩为___

A. 下倾斜直线

B. 上倾斜直线

C. 开口向上的抛物线

D. 开口向下的抛物线

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【单选题】

下列说法中错误的是___

A. 杆件变形的基本形式有四种：轴向拉伸（或压缩）、剪切、扭转和弯曲；

B. 当杆件产生轴向拉（压）变形时，横截面沿杆件轴线产生平移；

C. 当圆截面杆件产生扭转变形时，横截面绕杆件轴线转动；

D. 当杆件产生弯曲变形时，横截面绕中性轴弯曲。

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【单选题】

欧拉公式的适用范围为___

A. λ≤0

B. 0<λ<λs

C. λs ≤λ<λp

D. λ≥λp

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