【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
推荐试题
【判断题】
DC600V供电列车轴温报警器塞拉门和呼唤系统均采用DC48V供电
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电列车车厢的充电机功率为3.5KW
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电客车单相逆变器控制电路为DC600V供电
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电客车烟火报警器供电电源为DC48V
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电客车应急灯、PLC等重要负载由本车直流110V供电
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电客车车下电源箱、电茶炉等负载的控制电源由母线直流110V供电
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电列车由电力机车牵引,每隔70km就有一个分相区
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电列车采用采用经部审查的AC380V板式电热器;加不可恢复式超温保护装置
A. 对
B. 错
【判断题】
电磁炉使用电加热加热原理,使导磁体在磁场内产生涡流发热而达到加热食物的目的
A. 对
B. 错
【判断题】
不要在电磁炉工作时直接关断路器,应先把火力调节钮置“0”档,然后再关断路器,这样有利于延长电磁炉的使用寿命
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC、触摸屏电路额定工作电压是直流48V
A. 对
B. 错
【判断题】
WG型网关用于铁路客车TKDT-1T1型配电柜,其中包括PLC网关、轴温报警器网关、防滑器网关、烟火报警器网关
A. 对
B. 错
【判断题】
Ⅰ路、Ⅱ路均有电,设定车厢号后,PLC按照均衡供电原则,奇数号车厢选择Ⅱ路供电、偶数号车厢选择Ⅰ路供电
A. 对
B. 错
【判断题】
当电源电压值恢复正常,通过人为操作解除故障保护或电源重新供电,通过PLC检测后,PLC自动转换回原供电回路,负载恢复全载运行
A. 对
B. 错
【判断题】
如果MGS电子防滑器上显示“7.2”时,表明轮对的车轮防滑出错
A. 对
B. 错
【判断题】
欠压保护可以防止断电后,电源突然恢复时,造成电动机自动启动
A. 对
B. 错
【判断题】
异步电机也称为同期电机
A. 对
B. 错
【判断题】
备用发电车每15天必须启动机组,检查技术状态,并按规定保养,备用客车须定期对蓄电池进行补充电
A. 对
B. 错
【判断题】
新造25T型客车上线运行前,须进行通电,带载试运行,试运行距离原则上不得少于1000km
A. 对
B. 错
【判断题】
运行客车质量鉴定中,发现蓄电池极耳硫化,可定位二级车
A. 对
B. 错
【判断题】
中修时,餐车电冰箱控制箱应进行分解
A. 对
B. 错
【判断题】
当环境温度低于16℃时,严禁开启空调设备制冷
A. 对
B. 错
【判断题】
蓄电池的阴极板比阳极板多一块
A. 对
B. 错
【判断题】
运用客车质量鉴定中,发现灯具整套松动,可定为三极车
A. 对
B. 错
【判断题】
TG型蓄电池放电的终止电压为0V
A. 对
B. 错
【判断题】
大修后,在外温35℃时,开机1h后冰箱内的温度应在-5℃以下
A. 对
B. 错
【判断题】
异步电动机的旋转磁场的转速大小只与磁极对数有关
A. 对
B. 错
【判断题】
段修时,发电机悬吊装置的吊销须探伤
A. 对
B. 错
【判断题】
大修后,餐车电冰箱控制箱的金属外壳须换新品
A. 对
B. 错
【判断题】
露点温度等于湿球温度
A. 对
B. 错
【判断题】
毛细管可将高温高压液体变成低温低压液体
A. 对
B. 错
【判断题】
KP-2A型控制箱中晶闸管SCR1的控制角大于导通角
A. 对
B. 错
【判断题】
接线图中所有电气元件及其引线标注与电气原理图中相一致的文字符合及接线号一样
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器副边线圈的一端和铁芯必须接地
A. 对
B. 错
【判断题】
极板处于不同浓度的电解层,会使蓄电池自放电严重
A. 对
B. 错
【判断题】
硅二极管的死区电压一般为0.2V
A. 对
B. 错
【判断题】
串激直流电动机的负载特性是电动机转矩增大时,转速上升较快
A. 对
B. 错
【判断题】
同一发电车各发电机组要均衡使用,各个机组运转时差最大不得超过100H
A. 对
B. 错
【判断题】
随着列车速度的提高,发电机的线电压也随着上升
A. 对
B. 错
【判断题】
在运行途中,测量KP-2A型控制箱失控,摘下RD3,电机仍发电,说明SCR1短路
A. 对
B. 错