【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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答案
解析
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【单选题】
急性胰腺炎早期下列哪一项实验室检测最具诊断价值___
A. 白细胞计数
B. B.超
C. 血清脂肪酶
D. 血清淀粉酶
E. 血清正铁血白蛋白
【单选题】
肠结核发病机制的说法,不正确的是___
A. 胃肠道感染是主要途径
B. 肺结核患者含菌痰液下咽可致病
C. 进食未消毒含菌牛奶及奶制品可致病
D. 直肠是肠结核好发部位
E. 血行传播
【单选题】
产气较多的食物主要是指___
A. 内脏
B. 鸡蛋
C. 蔬菜
D. 豆类
E. 鱼类
【单选题】
X线钡餐检查消化性溃疡的直接征象是___
A. 跳跃
B. 龛影
C. 变形
D. 痉挛
E. 僵硬
【单选题】
肝硬化患者放腹水一般不会引起___
A. 肝昏迷
B. 促进腹水生长
C. 腹腔继发感染
D. 蛋白质丧失,电解质紊乱
E. 上消化道出血
【单选题】
与慢性胃炎的发病有关的细菌是___
A. 痢疾杆菌感染
B. 军团菌感染
C. 幽门螺旋杆菌感染
D. 肺炎球菌感染
E. 大肠杆菌感染
【单选题】
慢性胃炎确诊依据___
A. 上腹痛
B. 胃镜
C. 饮酒
D. 钡餐
E. 临床症状
【单选题】
诊断肝性脑病最有价值的实验室项目是___
A. 血氨
B. 肝功能
C. 血尿素氮
D. 血钾
E. 动脉血气分析
【单选题】
人体最大的腺体是___
A. 胰腺
B. 肝脏
C. 消化腺
D. 腮腺
E. 唾液腺
【单选题】
对腹痛的观察中下列哪项是错误的___
A. 腹痛的性质
B. 部位
C. 时间
D. 有无伴随症状
E. 其余选项都不是
【单选题】
肝硬化最常见的死亡原因是___
A. 上消化道出血
B. 自发性腹膜炎
C. 肝性脑病
D. 原发性肝癌
E. 全身感染
【单选题】
溃疡性结肠炎急性发作期和暴发型患者的饮食为___
A. 无渣饮食或半流质饮食
B. 高蛋白.高纤维素.高热量普食
C. 多食牛奶或乳制品
D. 进辛辣食物
E. 多食水果及含纤维素多的蔬菜
【单选题】
肝硬化并上消化道大出血诱发肝性脑病的主要机制是___
A. 失血后发生脑卒中
B. 肠道积血产氨增多
C. 失血后干扰脑代谢
D. 失血后引起脑缺氧
E. 失血过多导致昏迷
【单选题】
做纤维胃镜检查时,患者宜___
A. 左侧卧位,头稍后仰
B. 平卧位
C. 头低脚高位
D. 右侧卧位,头稍后仰
E. 颈后仰卧位
【单选题】
我国急性胰腺炎的主要病因是___
A. 酗酒
B. 细菌感染
C. 创伤
D. 暴饮暴食
E. 胆道疾病
【单选题】
对腹水患者的护理,错误的是___
A. 使患者处于舒适半卧位
B. 臀部.下肢有水肿时用海绵垫托起
C. 应注意有无水.电解质平衡失调
D. 准确记录每日出入液量
E. 每天进食盐量在5g以上
【单选题】
肝性脑病患者,不宜采用的护理措施是___
A. 乳果糖口服
B. 肥皂水清洁灌肠
C. 硫酸镁导泻
D. 白醋加生理盐水灌肠
E. 番泻叶液口服
【单选题】
消化性溃疡的好发部位为___
A. 胃
B. 十二指肠球部
C. 十二指肠升部
D. 十二指肠横部
E. 十二指肠降部
【单选题】
三腔二囊管拔管前让患者吞服液状石蜡20~30ml的目的是___
A. 避免口干
B. 解除食管和胃底的压力
C. 防止囊壁与粘膜粘连
D. 润滑气囊以免再度出血
E. 彻底清洁鼻腔和食管
【单选题】
肝性脑病昏睡期的突出表现是___
A. 意识丧失
B. 精神错乱
C. 扑翼样震颤
D. 可被唤醒
E. 脑电图异常
【单选题】
食管全长约___
A. 10cm
B. 25cm
C. 35cm
D. 48cm
E. 60cm
【单选题】
胃内积血量达到多少毫升可致呕血___
A. 10~20ml
B. 80~100ml
C. 150~200ml
D. 200~250ml
E. 250~300ml
【单选题】
上消化道出血一次出血量在60ml以上,大便可呈___
A. 黑便
B. 水样便
C. 隐血便
D. 果酱样便
E. 血便
【单选题】
胃溃疡患者腹痛的规律___
A. 疼痛――进食――疼痛
B. 进食――疼痛――缓解
C. 进食――缓解――疼痛
D. 疼痛――进食――缓解
E. 解――疼痛――进食
【单选题】
杀灭幽门螺旋杆菌(Hp)选用___
A. 胶体次枸橼酸铋
B. 丙谷胺
C. 胃复安
D. 普鲁本辛
E. 硫糖铝
【单选题】
消化性溃疡病的主要临床表现是___
A. 持续性上腹痛
B. 食欲不振.上腹部不适
C. 反酸.嗳气
D. 恶心厌油
E. 慢性.周期性.节律性上腹痛
【单选题】
消化性溃疡进食不宜过饱的原因___
A. 阻塞幽门
B. 饮食刺激溃疡出血
C. 胃窦扩张刺激胃酸增多
D. 不易消化
E. 刺激胃粘膜充血
【单选题】
出血量至少大于多少毫升的上消化道出血患者才会有隐血便___
A. 5ml
B. 10ml
C. 20ml
D. 30ml
E. 40ml
【单选题】
急性上消化道出血能反映血容量变化的观察项目是___
A. 面色
B. 神志
C. 脉搏
D. 呼吸
E. 瞳孔
【单选题】
胃壁粘膜层中含有丰富的腺体,其组成细胞主要为___
A. 壁细胞.主细胞.黏液细胞
B. 黏液细胞.G细胞.壁细胞
C. 主细胞.浆液细胞.壁细胞
D. 主细胞.浆液细胞.G细胞.壁细胞
E. 主细胞.浆液细胞.巨大细胞
【单选题】
原发性肝癌的疼痛的性质为___
A. 阵发性绞痛
B. 持续性胀痛
C. 连续性剧痛
D. 钻顶样痛
E. 刀割样疼痛
【单选题】
肝性脑病患者的突出护理问题是___
A. 有受伤的危险
B. 生活自理缺陷
C. 语言沟通障碍
D. 急性意识障碍
E. 躯体移动障碍
【单选题】
降血氨的药物不包括___
A. 精氨酸
B. 苯乙酸
C. 氟马西尼
D. 苯甲酸钠
E. 谷氨酸钾
【单选题】
进展期胃癌最早出现的症状是___
A. 上腹痛
B. 贫血
C. 进食后梗阻
D. 恶心.呕吐
E. 呕血与黑便
【单选题】
肝硬化患者突然出现剧烈腹痛.血性腹水和休克,最可能并发___
A. 胃肠穿孔
B. 上消化道出血
C. 门静脉血栓形成
D. 原发性肝癌破裂
E. 原发性腹膜炎
【单选题】
氨中毒引起肝性脑病的主要机制是___
A. 干扰脑的能量代谢
B. 引起神经冲动异常
C. 抑制中枢神经
D. 取代正常神经递质
E. 使氨基酸代谢紊乱
【单选题】
前庭功能紊乱所致的呕吐特点,除外下列哪一项___
A. 有恶心先兆
B. 眩晕症明显
C. 眼球震颤
D. 闭目平卧后可缓解
E. 与头部位置改变无关
【单选题】
有关腹痛性质和程度的描述,不正确的是___
A. 急性胰腺炎中上腹持续性疼痛
B. 消化性溃疡中上腹节律性疼痛
C. 胆道蛔虫症剑突下钻顶样疼痛
D. 腹膜炎有板状腹
E. 结肠病变的腹痛排便后可加重
【单选题】
大部分肝性脑病是由下列哪种原发病所引起___
A. 血吸虫肝硬化
B. 肝炎后肝硬化
C. 胆汁型肝硬化
D. 妊娠期急性脂肪肝
E. 原发性肝癌
【单选题】
患者,男性,因深昏迷而急诊住院。有肝硬化腹水14年,最近连续3次血氨检察均正常。您认为用哪一种药物治疗较适宜___
A. 精氨酸
B. 左旋多巴
C. 谷氨酸钾或谷氨酸钠
D. 肝脑清
E. 乙酰谷氨酰胺