【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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答案
解析
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【判断题】
采用信息化管理手段,实现对事故隐患排查治理记录统计、过程跟踪、逾期报警、信息上报的信息化管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故隐患排查要求定期组织召开专题会议,对事故隐患排查和治理情况进行通报。
A. 对
B. 错
【判断题】
将煤矿承包或者托管给没有合法有效煤矿生产证照的单位或者个人的属重大事故隐患。
A. 对
B. 错
【判断题】
煤矿将井下采掘工作面或者井巷维修作业作为独立工程承包(托管)给其他企业或者个人的属于重大事故隐患。
A. 对
B. 错
【判断题】
一件事情可能的后果造成多人死亡,我们就可以理解为这个事件的风险就很大。
A. 对
B. 错
【判断题】
对风险点内不同的危险源或危险有害因素进行识别、评价,并根据评价结果、风险判定标准认定风险等级。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于排查出的问题应执行“五到位”,即整改措施、责任、资金、时限和预案。
A. 对
B. 错
【判断题】
公司级隐患排查由公司安全主要负责人负责,安全管理部门具体组织实施。
A. 对
B. 错
【判断题】
隐患整改建议措施应采取“管理优先、工程其次、防护为辅”原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业排查出的风险点或危险源数目越多,说明企业的安全管理水平越低。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业应注重专业技术人员和经验丰富的岗位工种,制定缺失能够防控风险点的管理措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
消防系统不完善,存在火灾的危险区域,应判定为重大风险。
A. 对
B. 错
【判断题】
矿井应将通风系统存在的中毒窒息风险列为矿井生产的系统风险,按重大风险进行管控。
A. 对
B. 错
【判断题】
井下爆破作业人员可以携带矿灯进入井下爆炸材料库房内领取爆破器材。
A. 对
B. 错
【判断题】
井下炸药库属于重大危险源。
A. 对
B. 错
【判断题】
矿井应定期组织安全管理技术人员进行事故隐患排查治理相关知识培训。
A. 对
B. 错
【判断题】
县级以上地方各级人民政府负有安全生产监督管理职责的部门应建立健全重大事故隐患治理督办制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业现场。
A. 对
B. 错
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事故调查处理的核心目的是使事故责任人受到应有的追究。
A. 对
B. 错
【判断题】
隐患分级是根据隐患整改.治理和排除难度及其导致事故后果和影响范围为标准而进行的级别划分。
A. 对
B. 错
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危险源一定会演变成事故隐患。
A. 对
B. 错
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危险源是风险点的主要构成因素。
A. 对
B. 错
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一个危险源包含着一个或多个风险点。
A. 对
B. 错
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任何危险源会伴随风险,只是危险源不同,伴随的风险大小也不同。
A. 对
B. 错
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危险度是由事故发生的可能性和可控制程度决定的。
A. 对
B. 错
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隐患治理就是指消除或控制隐患的过程。
A. 对
B. 错
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企业在选择风险控制措施时应考虑可操作性。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险源辨识和风险评估是安全风险预控管理体系的基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
煤矿企业应当以矿井为单位进行安全生产隐患排查、治理,矿井安全管理人员对安全生产隐患的排查和治理负直接责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般隐患由煤矿主要负责人指定隐患整改责任人,责成立即整改或限期整改。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险源一定会导致事故的发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
风险预控流程,覆盖了从危险源辨识开始到风险受控为止的全过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险源辨识等同于隐患排查。
A. 对
B. 错
【判断题】
风险值主要由可能造成的损失来决定。
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《昆仑银行企业网上银行业务操作规程》(昆仑银网金〔2019〕245号)规定,出售企业E盾,经办柜员应指导企业网银业务经办人员在结算收费凭证___
A. 签字
B. 预留印鉴
C. 公章
【单选题】
在办理代发工资业务E盾出售时,需依据客户与我行签订的代发工资协议办理,委托单位出具加盖()的《昆仑银行代发工资业务E盾申领表》,经办行验印通过后,方可办理代发工资E盾。___
A. 单位公章
B. 单位预留印鉴
C. 单位财务章
【单选题】
新建个人客户信息时,未成年客户提供户口簿作为开户证件,证件类型若录入为(),其有效期应录为“长期”(9999年12月31日)。___
A. 户口薄
B. 身份证
【单选题】
证件类型若录入为“身份证”,则有效期应录入为该客户()。填写《个人账户开户及综合服务申请书》时,证件类型及有效期,应按客户实际出示证件填写。___
A. 年满16周岁当年年底
B. 20991231
C. 长期
【单选题】
个人存款证明每份最多可以放()笔定期,()元/每份,销户时()收费。___
A. 20、20、不用
B. 10、20、需要
C. 20、10、不用
D. 20、20、需要
【单选题】
小李需要用手上现有的50万元存单给自己出国开立个人存款证明,但是因有事无法前去银行办理,故让小赵带()、()、()办理。___
A. 小李身份证,存单,银行卡
B. 小赵身份证,存单,银行卡
C. 小李身份证,小赵身份证,存单