【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【多选题】
根据《担保法》的规定,保证的方式有__。___
A. 一般保证
B. 特别保证
C. 连带责任保证
D. 共同责任保证
【多选题】
集团客户的界定__。___
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法定控制的。
B. 共同被第三方企事业法人所控制的。
C. 主要投资者个人关键管理人员或与其近亲属_包括三代以内直系亲属关系和二代以内旁系亲属关系_共同直接控制或间接控制的。
D. 存在其他关联关系,可能不按公允价格原则转移资产和利润,农信社认为应视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按贷款的方式分类,贷款可以分为__。___
A. 信用贷款
B. 担保贷款
C. 票据贴现
D. 委托贷款
【多选题】
信贷风险预警信号包括__。___
A. 借款人的各类信息。
B. 与借款人相关的第三方的重要信息_担保人以及借款人的竞争对手上下游客户监管部门等_。
C. 国家宏观调控政策等各类外部环境信息。
D. 系统内的各类制度文件信贷政策信贷档案等信贷管理信息
【多选题】
金融违法行为处罚办法规定:金融机构办理贷款业务,不得有下列行为__。___
A. 向关系人发放信用贷款
B. 向关系人发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的
C. 违反规定提高或者降抵利率以及采用其它不正当手段发放贷款的
D. 违反规定的其他贷款
【多选题】
办理抵押物登记,应当向登记部门提供下列哪些文件或者其复印件__。___
A. 主合同
B. 抵押合同
C. 抵押物的所有权或者使用权证书
D. 抵押权人的身份证明
【多选题】
借款合同的主要内容有哪些__。___
A. 所有贷款应当由贷款人与借款人签订借款合同
B. 借款合同应当约定借款种类,借款用途、金额、利率,借款期限,还款方式,
C. 借、贷双方的权利、义务,违约责任和双方认为需要约定的其他事项
【多选题】
《商业银行法》的立法目的是什么__。___
A. 为了保护商业银行、存款人和其他客户的合法权益
B. 规范商业银行的行为,提高信贷资产质量,加强监督管理
C. 加强对央行的管理
D. 保障商业银行的稳健运行,维护金融秩序
【多选题】
质押贷款时,质物应能移交农信社保管,在评估其价值和确定质押率时应考虑__。___
A. 该质物的市场行情
B. 转让的难易程度
C. 安全性
【多选题】
政策性贷款包含但不限于下列哪些__。___
A. 国家助学贷款
B. 下岗失业人员小额担保贷款
C. 商业贷款
D. 小微企业贷款
【多选题】
贷款合同纠纷解决的方式有__。___
A. 调解
B. 协商和解
C. 仲裁
D. 诉讼
【多选题】
根据《物权法》,质权人的行为可能使质押财产毁损、灭失的,出质人可以要求质权人__。___
A. 将质押财产提存
B. 要求提前清偿债务并返还质押财产
C. 申请变更质押财产
D. 要求质权人对可能造成的损失进行赔偿
【多选题】
合同生效要件包括__。___
A. 当事人具有完全民事行为能力
B. 当事人意思表示真实
C. 内容不违反法律和社会公共利益
D. 必须具备法律所要求的形式
【多选题】
某企业与银行发生票据兑付纠纷面提超诉讼,该企业在起诉银行时可以选择的人民法院有__。___
A. 原告住所地人民法院
B. 票据支付地人民法院
C. 被告住所地人民法院
D. 票据出票地人民法院
E. 对流动资金贷款的可行性分析
【多选题】
因某种事实致使诉讼时效中断,从中断之时起,诉讼时效期间重新计算。债权人_农村信用社_主张权利导致诉讼时效中断的方式有:__。___
A. 向人民法院提起诉讼
B. 各当事人达成还款协议_合同_
C. 向借款人、担保人发出催款通知书_单_,由其签章后收回回执
D. 向借款人、担保人发出催款通知书_单_,其拒绝签章时,根据《公证条例》规定,请公证机关公证
【多选题】
在有先后顺序的履行合同中,当事人可能会行使__。___
A. 同时履行抗辩权
B. 后履行抗辩权
C. 不安抗辩权
D. 代位抗辩权
E. 一般而言,信用等级较低的企业不宜作为保证人
【多选题】
质押贷款与抵押贷款的区别在于:__。___
A. 占有方式不同
B. 生效规定不同
C. 变现能力不同
D. 放款方式不同
E. 直接将贷款资金发放至借款人账户
【多选题】
以下哪些情形,中国银行业监督管理委员会可根据《中华人民共和国银行业监督管理法》第四十六条、第四十八条规定对贷款人进行处罚:__。___
A. 发放不符合条件的个人贷款
B. 发放无指定用途贷款
C. 将贷款调查部分事项委托第三方完成
D. 超越或变相超越贷款权限审批贷款
【多选题】
借款人与贷款人的借贷活动应当遵循__原则。___
A. 公开
B. 平等
C. 自愿
D. 公平
E. 诚信实用
【多选题】
《贷款通则》是根据__等有关法律规定,制定本通则。___
A. 《中华人民共和国中国人民银行法》
B. 《中华人民共和国担保法》
C. 《中华人民共和国商业银行法》
D. 《中华人民共和国银行业监督管理办法》
【多选题】
贷款新规确立了两种贷款支付方式,分别为__。___
A. 借款人受托支付方式
B. 贷款人自主支付方式
C. 贷款人受托支付方式
D. 借款人自主支付方式
【多选题】
风险迁徙类指标包括__。___
A. 正常贷款迁徙率
B. 关注类贷款迁徙率
C. 可疑类贷款迁徙率
D. 不良贷款迁徙率
【多选题】
根据从业人员职业操守,银行从业人员在与客户的接触中做法不当的有__。___
A. 邀请客户在员工餐厅吃工作餐
B. 满足客户的一切要求.向其暗示监管规避做法
C. 每天都有与客户的娱乐活动
D. 在节假日时向客户寄送贺年卡并打电话问候
E. 对客户提出的合理要求尽量满足
【多选题】
向法院起诉必须符合下列哪些条件__。___
A. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织
B. 有明确的被告
C. 有具体的诉讼请求和事实、理由
D. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖
【多选题】
物权的效力包括__。___
A. 支配效力
B. 优先效力
C. 排他效力
D. 排除妨害效力
【多选题】
经营者不得采用下列哪些手段侵犯商业秘密__。___
A. 以盗窃、利诱、胁迫或者其他不正当手段获取权利人的商业秘密
B. 披露、使用或者允许他人使用以前项手段获取权利人的商业秘密
C. 违反约定或者违反权利人有关保守商业秘密的要求,披露、使用或者允许他人使用其所掌握的商业秘密。
D. 第三人明知或者应知前款所列违法行为,获取、使用或者披露他人的商业秘密,视为侵犯商业秘密
【多选题】
衡量关联度的指标包括__。___
A. 单一客户关联度
B. 集团客户关联度
C. 相关客户关联度
D. 全部关联度
【多选题】
下列合同,当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销:___
A. 因重大误解订立的
B. 在订立合同时显失公平的
C. 造成对方人身伤害的
D. 恶意串通,损害国家、集体或者第三人利益
【多选题】
银行金融创新四个认识原则包括__。___
A. 认识你的客户
B. 认识你的业务
C. 认识你的交易对手
D. 认识你的收益
E. 认识你的风险
【多选题】
下列关于诉讼时效起算的说法中,错误的是__。___
A. 定有履行期限的债务的请求权,当事人约定债务分期履行的诉讼时效应当分期分别起算
B. 未定有履行期限的债务的请求权,债权人第一次要求债务人履行义务时就被债务人明确拒绝的,诉讼时效从债务人明确拒绝之日起算
C. 人身伤害损害赔偿的诉讼时效期间,伤害明显且侵害人明确的,从受伤之日起算
D. 请求他人不作为的债权的请求权,诉讼时效从义务人违反不作为义务时起算
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定的经济处罚包括_____
A. 罚款
B. 扣减绩效收入
C. 扣减工资
D. 赔偿经济损失
【多选题】
省联社纪委统筹调配全省农信社监督执纪力量,必要时可采取哪几种形式的办案方式?_____
A. 提级办案
B. 交叉办案
C. 联合办案
D. 协作办案
【多选题】
对农信社领导干部进行廉政约谈主要包括哪几种方式?_____
A. 日常约谈
B. 任职约谈
C. 警示约谈
D. 诫勉约谈
【多选题】
不准以权谋私主要包括哪些内容?_____
A. 不准利用职权和职务影响,搞利益输送、利益互换,为本人或他人谋取不正当利益
B. 不准纵容、默许他人利用自己职权和职务影响谋取不正当利益
C. 不准利用职权和职务影响为本人或他人违规获取贷款
D. 不准违反中央八项规定精神和省委省政府若干意见,违规组织或参与公款接待、消费、旅游,违规进行职务消费
【多选题】
不准违规经营主要包括哪些内容?_____
A. 不准授权、批准或授意、指使、默许辖内机构违规办理业务,或规避监管要求办理业务
B. 不准规避授权控制进行授信审批,违规处置不良贷款及抵债资产
C. 不准以单位名义违规提供担保、承诺或出具保函
D. 不准违规进行会计核算
E. 不准漏报、少报、隐瞒不报,或无正当理由不按时报告个人有关事项
【多选题】
不准弄虚作假主要包括哪些内容?_____
A. 不准隐瞒辖内资产风险状况,虚假反映经营状况,人为影响及误导监管评价结果
B. 不准以变通手段规避考核及监管要求,应付和干扰监督检查
C. 不准违反民主集中制,个人决定重大事项或擅自改变集体决定,超权限决策,违反程序决策
D. 不准违规干预和插手管理对象信贷、投资、基建、招标采购等活动,或对抵制干预、正确履职的管理对象进行打击报复
E. 不准工作日午间饮酒
【多选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定,给予员工纪律处分必须坚持的原则__。___
A. 审慎处理、公开处理
B. 事实清楚、证据确凿
C. 定性准确、处理恰当
D. 手续完备、程序合法
【多选题】
《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》规定商业银行有下列哪些情形的,由中国人民银行责令改正,并处一万元以上三万元以下罚款;涉嫌犯罪的,依法移交司法机关处理__。___
A. 违反本办法规定,未准确、完整、及时报送个人信用信息的;
B. 越权查询个人信用数据库的;
C. 将查询结果用于本办法规定之外的其他目的的;
D. 违反异议处理规定的;
E. 违反本办法安全管理要求的
【多选题】
《征信业管理条例》规定,征信机构不得采集个人的__信息。但是,征信机构明确告知信息主体提供该信息可能产生的不利后果,并取得其书面同意的除外。___
A. 纳税数额
B. 存款
C. 商业保险
D. 信用卡
【多选题】
2005年,中国人民银行制定颁布了《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》,采取了__等措施,保护个人隐私和信息安全,以及个人信用信息基础数据库的规范运行。___
A. 授权查询
B. 限定用途
C. 保障安全
D. 查询记录
E. 违规处罚