【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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答案
(错
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【填空题】
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【判断题】
我行贷款产品的顺序号段为60000~99999。
A. 对
B. 错
【判断题】
客户确认接受该服务价格后,方可提供相关服务;客户在使用服务前明确表示不接受相关服务价格的,不得强制或变相强制客户接受服务。
A. 对
B. 错
【判断题】
其中基础金融服务包括部分转账汇款、现金汇款、取现和票据等商业银行服务项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
利率“差别授权”管理体制是指总行根据业务发展需要、自我约束能力、利率管理能力、风险管理能力等,对总行营业部、各分支行实行差异化的利率管理授权,并结合实际情况进行动态调整。
A. 对
B. 错
【判断题】
全行利率工作实行“统一指导、分级管理、分级授权”的管理体制。
A. 对
B. 错
【判断题】
利率工作中的利率调整及定价策略等涉及国家机密或我行商业机密,要加强保密,防范和抵制泄密行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
全行存款利率定价实行下限管理,贷款(含贴现)利率定价实行上限管理,内部资金利率定价可实行“上存下借管理模式”或“内部资金转移定价(FTP)管理模式”。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行定活两便利率应为按一年以内定期整存整取同档次利率打6折执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行人民币各档次定期存款执行利率全部按基准利率的1.2倍执行;人民币活期存款、通知存款和协定存款执行利率全部按基准利率的1.3倍执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
F、现金收付必须坚持:现金收款,先记账后收款;现金付款,先付款后记账的原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理柜面现金业务必须在有效监控和客户视线以内办理,做到当面点清,一笔一清,日清日结。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员请假休息尾箱现金必须低于5万(含)。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金未点清前,必须保留原封签、捆钞纸。
A. 对
B. 错
【判断题】
普通柜员日结前必须将超限额现金上交现金库管员(节假日除外),严禁只移交账务不移交实物。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金实物的清点、核对和现金借、贷方账户的记账及轧账均由柜员经办,主办会计授权完成。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生差错应立即查找,长款可以寄库或置于账外,短款不得空库或白条抵库。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员办理收付业务过程中,对发现的假币应按照规定予以收缴,收缴的假币交由会计主管保管,定期上缴。
A. 对
B. 错
【判断题】
经整点的现金,纸币百张为把、硬币50枚为券,十把(券)为捆;纸币必须双十字捆扎、封签并加贴封签。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员中途离岗,现金入箱加锁保管,置于监控下;中午柜员休息停止营业要求必须盘点现金和凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
整点现金时每捆、把现金未点清前,必须保留原封签、捆钞纸;拆捆前看券别、卡把,逐把逐张清点;清点细数时做到一笔一清。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金业务发生差错应立即查找,长款不得寄库或置于账外,短款不得空库或白条抵库,会计主管同意的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
当面点清,一笔一清,日清日结,账实相符;中途离岗,钱章入箱上锁,柜员签退;中午休息,一日两轧账,日清日结。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员请假休息不需要缴空钱箱。
A. 对
B. 错
【判断题】
清点票币时发现残券,应予挑出,复点无误后,用纸条扎把,加盖整点员名章。
A. 对
B. 错
【判断题】
纸币必须十字捆扎、封装并加贴封签。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金整点要求:票币整点应按人民银行标准及要求,做到挑残、剔假(夹板)、点数准确。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员中途离岗,现金入箱加锁保管,置于监控下;中午柜员休息停止营业或因特殊原因需临时离开网点的,必须进行盘库轧账。
A. 对
B. 错
【判断题】
对需复核的大额现金业务,复核人员应对现金实物进行卡把复点。
A. 对
B. 错
【判断题】
出纳柜台发生短款,如查找不出原因,必须责成有关责任人补齐短款数额。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员间现金调拨时,成把现金必须拆把清点。
A. 对
B. 错
【判断题】
如客户有大量小钞须清点不用在监控下办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要营业机构现金量充足,大额取现可不必预约。
A. 对
B. 错
【判断题】
各级人民银行应当严格履行金融主管机关的职责,负责对开户银行的现金管理进行监督和稽核。
A. 对
B. 错
【判断题】
四、当现金主管盘点当日支行库存,发现库存金额大于支行限额,即报备支行会计主管后,办理现金上缴工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
上级机构下发现金时,只产生上级行一方账务,在对方未领用现金时,此笔现金为在途状态,在下级行领用后下级行产生账务。
A. 对
B. 错
【判断题】
出入库冲正需控制冲正的顺序,如已通过现金出库确认的交易,应先冲正出库申请再冲正出库确认交易,不能直接冲正出库确认交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金及自助设备调拨调入现金尾箱绑定的柜员必须处于“签到”状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金上缴、现金领用申请由柜员相互授权。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金领用申请每天只能提交一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金申领与下发可以隔日操作。
A. 对
B. 错