【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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答案
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【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【单选题】
___不是举高消防车下车的主要组成部分。(易)
A. 副车架
B. 工作平台
C. 支腿
D. 取力装置
【单选题】
下列对夹心式取力器描述正确的是___。(难)
A. 动力从变速器侧窗取出。
B. 动力从变速器后端传动轴处取出。
C. 动力从变速箱的第一轴即输入轴取出。
D. 它的输出功率较小,不能全功率输出。
【单选题】
下列对夹心式取力器描述错误的是___。(难)
A. 动力从变速箱的第一轴即输入轴取出。
B. 它位于离合器飞轮壳后端和变速箱的前端。
C. 它的输出功率达到90%以上。
D. 它的输出功率较小,不能全功率输出。
【单选题】
下列对侧置式取力器描述正确的是___。(难)
A. 动力从变速器侧窗取出。
B. 它位于离合器飞轮壳后端和变速箱的前端。
C. 它的输出功率达到90%以上。
D. 它的输出功率较大,能全功率输出。
【单选题】
下列对侧置式取力器描述错误的是___。(难)
A. 动力从变速器侧窗取出。
B. 它的输出功率较小。
C. 不能全功率输出。
D. 它位于离合器飞轮壳后端和变速箱的前端。
【单选题】
___取力器动力从变速器后端的二轴取出,它位于变速器后部,取力器的前端面紧贴变速器的后端面。(中)
A. 侧置式
B. 副轴式
C. 断轴式
D. 夹心式
【单选题】
___取力器动力从变速器后端传动轴处取力,分动箱设置在变速器后部的前后传动轴之间,并悬置在两纵梁之间。(中)
A. 侧置式
B. 副轴式
C. 断轴式
D. 夹心式
【单选题】
举高消防车全方位作业时每个支腿的受力必须___。(中)
A. 大于零
B. 等于零
C. 小于零
D. 整车重量一半
【单选题】
一般举高消防车使用___型支腿比较普遍。(易)
A. 蛙
B. H
C. X
D. 辐射
【单选题】
回转机构由___、回转减速机、回转小齿轮构成。(中)
A. 液压泵
B. 液压马达
C. 电动马达
D. 平衡阀
【单选题】
___不是中心回转体的组成部分。(易)
A. 旋转体
B. 回转小齿轮
C. 液压油道
D. 水路通道
【单选题】
___不能通过中心回转体进行上、下车输送。(易)
A. 油
B. 水
C. 电
D. 气
【单选题】
安全保障系统是由___、传感器、逻辑电路、监控装置、备用动力及应急操作装置等组成,构成整车安全作业的防护体系。(中)
A. 各类检测开关
B. 电比例手柄
C. 放大板
D. 电磁阀
【单选题】
电控器是由电比例手柄、___、电磁阀、逻辑电路等组成,实现对各类电液比例阀及液压油缸等执行元件的控制。(中)
A. 各类检测开关
B. 传感器
C. 放大板
D. 监控装置
【单选题】
电气控制系统构成是由___、安全保障系统、警报通讯系统、照明系统等组成。(中)
A. 防撞系统
B. 电控器
C. 电子报警器
D. 检测开关
【单选题】
自动调平机构由___、控制模块、调平油缸、链及链轮等组成,为电液比例闭环伺服控制系统。(中)
A. 长度传感器
B. 角度传感器
C. 防撞传感器
D. 接近开关
【单选题】
型号XZJ5330JXFDG53表示徐工集团徐州重型机械有限公司生产的登高平台消防车,总质量为___t。(中)
A. 53
B. 33
C. 30
D. 35
【单选题】
型号XZJ5330JXFDG53表示徐工集团徐州重型机械有限公司生产的登高平台消防车,额定工作高度为___m。(中)
A. 53
B. 33
C. 30
D. 35
【单选题】
型号XZJ5330JXFDG53表示徐工集团徐州重型机械有限公司生产的___消防车。(中)
A. 登高平台
B. 举高喷射
C. 云梯
D. 举高破拆
【单选题】
32米云梯车最大高度时的工作幅度为6米,下面说法错误的是___。(中)
A. 车停的位置离建筑物小于6米时,可举升到最大高度救人。
B. 车停的位置离建筑物等于6米时,可举升到最大高度救人。
C. 车停的位置离建筑物大于6米时,可降低举升高度救人。
D. 车离建筑物越远,高度就越低,但不能超过最大作业幅度。
【单选题】
32米云梯车最大高度时的工作幅度为6米,若要在32米处救人,则停车位置距离建筑物应___。(中)
A. 小于6米
B. 等于6米
C. 大于6米
D. 以上都可以
【单选题】
下列不属于自动调平系统的是___。
A. 角度传感器
B. 调平油缸
C. 链及链轮
D. 球阀
【单选题】
下列不属于举高消防车安全保障系统的是___。
A. 各种检测开关
B. 传感器
C. 备用动力源
D. 警灯
【单选题】
一般垂直油缸采用___进行保护。
A. 单向阀
B. 双向液压锁
C. 溢流阀
D. 平衡阀
【单选题】
下列哪个装置不属于举高消防车回转机构___。
A. 液压马达
B. 回转减速机
C. 回转小齿轮
D. 变幅油缸
【单选题】
下列哪个装置不属于举高消防车伸缩机构___。
A. 常闭式制动器
B. 伸缩油缸
C. 平衡阀
D. 板式链
【单选题】
一般举高消防车采取___型支腿。
A. H
B. M
C. Y
D. N
【单选题】
举高消防车长期贮存时,应每隔___月进行一次空运转。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【单选题】
举高消防车长期贮存,需每隔合适时间进行空运转,空运转不得少于___小时。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
下列哪些装置属于动力元件___。
A. 液压泵
B. 液压马达
C. 溢流阀
D. 单向阀
【单选题】
下列哪些装置属于执行元件___。
A. 液压泵
B. 液压马达
C. 溢流阀
D. 单向阀
【单选题】
下列哪些装置属于控制元件___。
A. 液压泵
B. 液压马达
C. 溢流阀
D. 滤油器
【单选题】
下列关于溢流阀的说法有误的是___。
A. 高压保护
B. 过载保护
C. 定压溢流
D. 节流调速
【单选题】
举高消防车回转机构液压系统设置了___,可实现启动和制动时平稳可靠。
A. 溢流阀
B. 缓冲阀
C. 节流阀
D. 双向液压锁
【单选题】
每周应对整个操作、安全系统检查___次,确保车辆性能符合厂家要求。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
液压缸属于___元件。
A. 动力
B. 执行
C. 控制
D. 辅助
【单选题】
关于液压油的介绍有误的是___。
A. 具有良好的化学稳定性
B. 具有良好的润滑性
C. 无腐蚀性
D. 粘度大些更有利于液压系统工作
【单选题】
以下哪个装置不是压力控制阀___。
A. 溢流阀
B. 顺序阀
C. 单向阀
D. 安全阀
【单选题】
变幅油缸的伸缩使托架可绕支架的通轴在___之间任意俯仰。
A. -12°~+75°
B. -2°~+75°
C. -20°~+75°
D. -12°~+65°
【单选题】
在变幅油缸、平台油缸和伸缩油缸底部均安装了___,在梯架变幅,平台调平和伸缩运动停止时,将自动闭锁油缸回油油路。
A. 液控单向阀
B. 换向阀
C. 溢流阀
D. 平衡阀