【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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答案
解析
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【填空题】
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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《商业银行法》第四条规定,商业银行依法开展业务,不受任何单位和个人的干涉。( )
A. 对
B. 错
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《商业银行法》第四条规定,商业银行以其全部法人财产独立承担民事责任。( )
A. 对
B. 错
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《商业银行法》第六条规定,商业银行应当保障存款人的合法权益不受任何单位和个人的侵犯。( )
A. 对
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《商业银行法》第七条规定,商业银行开展信贷业务,应当严格审查借款人的资信,实行担保,保障按期收回贷款。( )
A. 对
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《商业银行法》第八条规定,商业银行开展业务,应当遵守法律、行政法规的有关规定,不得损害国家利益、社会公共利益。( )
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《商业银行法》第十六条规定,经批准设立的商业银行,由中国人民银行颁发经营许可证,并凭该许可证向工商行政管理部门办理登记,领取营业执照。( )
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B. 错
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《商业银行法》第十七条规定,商业银行的组织形式、组织机构必须符合《公司法》的有关规定。( )
A. 对
B. 错
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《商业银行法》第二十五条规定,商业银行的分立合并,适用《中华人民共和国公司法》的规定,应当经中国人民银行审查批准。( )
A. 对
B. 错
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《商业银行法》第十九条规定,商业银行在中华人民共和国境内的分支机构,按行政区划设立。( )
A. 对
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《商业银行法》第二十九条规定,对个人储蓄存款,商业银行有权拒绝任何单位或者个人查询、冻结、扣划,但法律另有规定的除外。( )
A. 对
B. 错
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《商业银行法》第七十四条规定,商业银行违反规定提高或者降低利率及采取不正当手段吸收存款的,由人民银行责令其改正并处罚。( )
A. 对
B. 错
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《商业银行法》第八十四条规定,商业银行工作人员利用职务上的便利,索取、收受贿赂或者违反国家规定收受各种名义的回扣、手续费,构成犯罪的,依法追究刑事责任;尚不构成犯罪的,应当给予纪律处分。( )
A. 对
B. 错
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《商业银行法》第八十七条规定,商业银行工作人员泄露在任职期间知悉的国家秘密.商业秘密的,应当给予纪律处分;构成犯罪的,依法追究刑事责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
农商银行严格执行集团客户的认定标准,坚持实质重于形式的原则,加强对集团客户的系统识别,实施统一授信管理。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行贷款交接管理办法》中规定,公司类贷款业务交接由分管信贷业务的副行长监交。( )
A. 对
B. 错
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《山东省农村商业银行贷款交接管理办法》中规定,坚持双人外核原则,对于接收的贷款,接收人应对接受的全部个人类贷款及公司类贷款迸行实地外核。( )
A. 对
B. 错
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《山东省农村商业银行贷款重组管理办法》中规定,在服务区域之外的客户,严禁作为重组贷款的承贷主体。( )
A. 对
B. 错
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《山东省农村商业银行国际贸易融资业务管理办法》中规定,国际贸易融资额度可占用流动资金贷款、商业汇票贴现和银行承兑汇票额度,也可反向占用。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省农村商业银行国际贸易融资业务管理办法》中规定,国际业务审批同意后,国际业务部门与借款人签订相关业务合同,办理相关业务。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步加强贷款检查备案管理的通知》要求,检查内容录入信贷管理系统后可以由录入人员修改,且仅限录入人员和该笔贷款流程各环节人员可以查看。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步加强贷款检查备案管理的通知》要求,对出现风险的贷款进行责任追究或处置时,除追究信贷人员责任外,要一并查看贷款检查记录,发现检查人员弄虚作假、未实事求是反映问题的,一律从严从重追究检查责任。( )
A. 对
B. 错
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根据《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步加强贷款审议管理的通知》要求,贷审会成员中的财务会计部门负责人主要侧重贷款成本、利率定价、风险控制等方面职责。( )
A. 对
B. 错
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根据《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步加强贷款审议管理的通知》要求,贷审会投票时,投否决意见的无需明确否决理由,但要求带附加条件的需明确附加条件,充分发挥风险拦截作用。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步明确信贷业务必查事项的通知》要求,关联企业单一保证是指借款企业由一家企业提供保证担保,且担保企业与借款企业为关联企业。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步明确信贷业务必查事项的通知》要求,两家企业存在经济关联关系,一方的倒闭将很可能对另一方的清偿能力造成重大负面影响,为集团客户主要特征之一。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步重申和明确农商银行高管人员信贷履职事项的通知》要求,当农商银行资本净额季度变动导致贷款权限标准发生变化时,应及时调整董事长、行长的贷款审批权限。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《信贷业务“双录”管理办法(试行)》规定:回放核查后,确认无误的,提交双录资料,自动归档,任何人不得再对双录信息进行编辑或修改。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《信贷业务“双录”管理办法(试行)》规定:单个借款参与人的录音录像可分阶段录制完成。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《信贷业务“双录”管理办法(试行)》规定:农商银行应按照法律法规的规定维护客户信息安全,履行保密义务,保护客户隐私,可以录制、下载相关影像资料。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《全省农村商业银行支持新旧动能转换重大工程的指导意见》中明确:加快资金业务转型规范,全面取消变相投资顾问业务,严格加强委外业务管理,适当新增委外业务。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
“关联企业单一保证”属于调查环节主要风险点。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
“对重大风险隐患未充分揭示”属于调查环节主要风险点。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于深入推进信贷结构调整促进信贷业务高质量发展的指导意见》中明确:至2020年,全省农商银行公司贷款抵质押率达到50%以上。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于深入推进信贷结构调整促进信贷业务高质量发展的指导意见》中明确:至2020年,全省农商银行零售贷款占比达到50%。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
“未发现违反规定用途使用信贷资金或其他重大风险问题,或发现后未采取相应措施防范风险”属于贷后管理环节主要风险点。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《全省农村商业银行打赢脱贫攻坚战三年行动的工作方案》的要求,2020年全面实现“基础服务不出村、综合服务不出镇”的目标。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
完善贷款利率定价机制,提高贷款定价科学性和透明度,注重为企业提供差异化金融服务,避兔“一刀切”式定价。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
农商银行应坚持方便客户原则,《借款申请书》《信用报告查询投权书》等文件的签署和借款申请资料的收集,原则上由贷款调查人员在实地调查过程中完成,可以要求客户专门报送。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
农商银行应严控贷款营销环节中的操作风险、合规风险及声誉风险等,严禁将贷款营销工作整体外包给第三方机构。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
农商银行应严格执行贷后管理岗位人员回避制度。( )
A. 对
B. 错