【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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327.1号机小汽机润滑油箱排烟风机在两台___任一台运行时联锁启动。
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328. 汽轮机轴承分为___和___两大类。
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329.1号机电动给水泵启动允许条件：除氧器水位大于___，润滑油压力母管大于___MPa，___已开，电泵及电机___正常，无电泵___条件。
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330.电动给水泵在1号机运行时，电前泵入口门___电动给水泵跳闸。
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331.1号机电动给水泵前置泵轴承温度高二值报警值___℃。
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332.1号机电动给水泵电机线圈温度高一值___℃，高二值___。
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333.1号机电动给水泵电泵推力轴承温度高一值___℃，高二值___。
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334.1号机电动给水泵润滑油压力低低___MPa电动给水泵跳闸。
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336.1号机电动给水泵润滑油压力低___报警。
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337.电泵润滑油泵全停，延时___电泵跳闸。
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338.电泵入口压力小于___时，电泵跳闸。
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339.电泵推力轴承轴承温度大于___，电泵跳闸。
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340.1号机电动给水泵___低且最小流量阀开度小于___电动给水泵跳闸。
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341.1号机电动给水泵除氧器水位低低___mm电动给水泵跳闸。
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342.1号机小机跳闸，电动给水泵___启动。
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343.电动给水泵齿轮箱轴承温度大于___电泵跳闸。
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344. 任一轴承回油温度超过___℃应紧急停机。
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345. 机组冲转时不得在___附近暖机和停留。
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346. 为防止叶片断裂，禁止汽轮机过负荷运行，特别要防止在___ 频率下过负荷运行。
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347. 为了确保汽轮机的安全运行，新装机组或大修后的机组必须进行___，以检查危急保安器的动作转速是否在规定范围内。
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348. 转速超过危急保安器___转速，而保护未动作，应执行紧急停机。
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349. 运行中汽机发生水冲击时，则推力瓦温度___，轴向位移___，相对胀差负值___，负荷突然___。
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350. 为了保证安全经济运行，必须把锅炉给水的含氧量控制在允许范围内，锅炉给水含氧量应___μg/l 。
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351. 汽轮机超速试验应连续做两次，两次的转速差小于___r/min。
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352. 在升速过程中，通过临界转速时瓦振不大于___，轴振不大于___ ，否则应立即打闸停机。
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353.1号机空侧密封直流油泵自启动条件：氢油压差<___MPa，空侧密封交流油泵运行中___，空侧密封交流油泵运行且进出口压差小于低。
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357.空侧密封油回油温度高___，温度高报警。
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358. 锅炉MFT动作，汽轮机___，发电机___。
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359.1号机氢侧密封油回油箱油位高___mm报警，油位低___mm报警。
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360.1号发电机空侧密封油供油温度维持在___。
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361.1号机交流润滑油泵在汽机___，汽机转速小于___r/min，润滑油压低___MPa时自动启动。
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362. 1号机直流油泵在汽机转速<___r/min且交流润滑油泵___，滑油压低低___MPa时自动启动。
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363. 1号机顶轴油泵在汽机转速小于___rpm，联锁投入时运行顶轴油泵___时备用泵联启。
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364.1号机顶轴油泵在汽机转速大于___rpm，或油泵___油压低低时自动停止。
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365.1号机盘车装置投入条件：___油压不低，顶轴___正常，___信号来，___扣上。
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366.顶轴油母管压力低于___盘车跳闸。
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367. 汽轮机备用冷油器投入运行之前，应确认已经___，___、至___均应关闭。
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368.1号机主油箱油位正常范围：油位报警分为油位高高___mm，油位高___mm，油位低___mm，油位低低___mm）。
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369. 运行中，如备用油泵联动，不得随意停止联动泵，应___并在联锁投入状态下停泵。
【填空题】
370.1号机大机交流油泵额定电流___。
