22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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司机必须对警告信号迅速作出反应。

A. 对

B. 错

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列车正线安全规章规定：在列车上除了允许站立的地方，可以随意站在别的地方。

A. 对

B. 错

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列车正线安全规章规定：当需要在轨道上作业时，可以背对车方向行走。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站工作人员发现撞人时，立即报告站长，站长立即通知 120 急救中心及公安部门，并报告行车调度员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车撞人事件处理时，应该设防护，穿戴防护用品，携带备品，进轨行区找被撞者。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车发生火灾时，禁止列车进入事发地段，扣停有关列车，已进入列车退回。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车发生火灾时，火灾列车旁不停放列车，受影响列车通过车站，需停电时组织列车出清该供电臂，调整列车运行，全线通报事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车发生火灾时，抢险救援在保障自身安全的前提下尝试灭火，派人接应消防、救援和救护人员等，全力救援，做好配合，根据具体情况抢修。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车发生火灾后，加强现场联系，掌握抢险进展，抢险完毕起火列车退出服务，设备恢复，清理现场，通知事故结束，恢复正常运营。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何时间，车票只能存放于AFC票务室、客服中心、TVM和出闸闸机等处。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车票一律放在上锁的票箱或封闭手推车内运送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有监控设备时，清点、交接任何车票，均需在监控摄像头有效范围内进行操作，不得私藏车票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

售票开始前，客运值班员与售票员当面清点所领储值票以及找零款项，并将配发数填写在《售票员结算单》上，双方签字确认。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运营过程中售票员如需离开客服中心，须通知客运值班员，并退出BOM操作界面，客运值班员根据情况安排顶班，顶班人可以使用被顶班者的BOM设备操作号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非运营时间，车站工作人员可以进入客服中心开启操作BOM。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经当班值班站长许可，非当班票务人员不得进入AFC票务室、客服中心。非当班人员进入AFC票务室时，不需要当值客运值班员陪同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AFC票务室摄像监控设备须24h开启，录影未经批准不得删剪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸币交接时，双方当面清点后签认交接（有条件时必须在监控摄像头有效范围进行），交接时若发现数目有误，应及时上报并调查处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸币交接时，若差额原因无法查明，则所短款项由交班人当场补足，长款随当日票款上交。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硬币交接时，加封前须双人在监控摄像头有效范围内清点，确认无误后共同签字加封。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硬币交接时，开封前须双人在监控摄像头有效范围内确认封条正确完好后，开封共同清点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硬币交接时，清点时若发现金额不符，应立即客运值班员到车站票务室签名确认，差额由加封人负责；如未执行双人开封清点规定时，差错由开封人负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金交接时，与银行兑换的硬币，无需双人在监控摄像头有效范围内清点后加封。

A. 对

B. 错

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【判断题】

严禁信用交接未经清点或未加封的钱款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在本站停止售票后或自动售票机（TVM）、自动增值机（AVM）发出“钱箱将满”或“钱箱已满”的信息或各站结合本站具体情况制定固定时间更换钱箱。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站的票款收入，要求每日运营结束后要及时进行清点、登记、系统录入、封装和解行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票款收入一般要求每月按时解行，不得在车站保管过夜。票款解行工作一般委托专门的押运公司进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有监控的条件下，要求在摄像头有效范围内点清并将票款按地铁公司要求打包，同时填制现金缴款单、封箱清单、零钞交接清单放入银行提供的专用箱内并加封后存放在车站票务室。

A. 对

B. 错

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【判断题】

核对押运公司职员的身份，用押运交接单与押运公司职员办理交接，将专用箱交地铁公司职员解行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站在收到银行回单时将现金缴款单随报表上交票务管理部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

架车机需由专人操作，没有获得允许的人员不得擅自操作架车机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

线路出现问题对城市轨道交通系统运营安全的影响最大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1211灭火器使用时不能颠倒，也不能横卧，否则灭火剂不会喷出。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨步电压直接电击的危险性不大，但可能会造成二次伤害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

灭容器内的可燃液体火灾时应将灭火器的喷射流直接喷射在燃烧液面上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

屏蔽门五种控制方式里紧急级控制的优先级最高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

除了会引燃氧气很充足或处理易爆物的场合，人体静电放电没有危险性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防治火灾时，如果能够阻断火三角中的任何一个要素，就可以扑灭火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

屏蔽门的激光探测装置有一定的发散角，存在误警报、漏警报的可能性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在加装安全防护装置时，有可能需要机器的危险部位有良好的可视性。

A. 对

B. 错

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