【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
推荐试题
【判断题】
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出，党的领导和社会主义法治是一致的，社会主义法治必须坚持党的领导，党的领导必须依靠社会主义法治
【判断题】
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》要求，切实保证宪法法律有效实施，决不允许任何人以任何借口任何形式以言代法、以权压法、徇私枉法
【判断题】
党政领导干部辞职或者调出的，一般应当免去现职
【判断题】
《法治政府建设实施纲要（2015-2020）》要求坚持严格规范公正文明执法
【判断题】
《法治政府建设实施纲要（2015-2020）》要求，全面实行行政执法人员持证上岗和资格管理制度，未经执法资格考试合格，不得授予执法资格，不得从事执法活动
【判断题】
《法治政府建设实施纲要（2015-2020）》要求把法治观念强不强、法治素养好不好作为衡量干部德才的重要标准
【判断题】
根据《宪法》的规定，国家工作人员就职时应当依照法律规定公开进行宪法宣誓
【判断题】
中华人民共和国所有年满十八周岁的公民，都有选举权和被选举权
【判断题】
根据《宪法》规定，对于公民的申诉、控告或者检举，有关国家机关必须查清事实，负责处理
【判断题】
全国人民代表大会代表任何情况下都不受逮捕或者刑事审判
【判断题】
全国人民代表大会代表在全国人民代表大会各种会议上的发言和表决，不受法律追究
【判断题】
县级以上的地方各级人民代表大会常务委员会的组成人员可以担任国家行政机关、监察机关、审判机关和检察机关的职务
【判断题】
县级以上的地方各级人民政府设立审计机关。地方各级审计机关依照法律规定独立行使审计监督权，只对上一级审计机关负责
【判断题】
监察委员会依照法律规定独立行使监察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉
【判断题】
根据《立法法》，全国人民代表大会通过的法律由全国人大常委会委员长签署委员长令予以公布
【判断题】
涉及海关总署、商务部、国家发展和改革委员会等多个国务院部门职权范围的事项，应当提请国务院制定行政法规或者由国务院有关部门分别制定规章
【判断题】
法律、行政法规、规章不溯及既往，但为了更好地保护公民、法人和其他组织的权利和利益而作的特别规定除外
【判断题】
设定和实施行政许可，应当依照法定的权限、范围、条件和程序
【判断题】
有关行政许可的规定应当公布；未经公布的，不得作为实施行政许可的依据
【判断题】
为了公共利益的需要，行政机关依法变更或者撤回已经生效的行政许可，给公民、法人或者其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿
【判断题】
尚未制定法律、行政法规的，因行政管理的需要，确需立即实施行政许可的，海关总署规章可以设定临时性的行政许可
【判断题】
法规、规章对实施上位法设定的行政许可作出的具体规定，不得增设行政许可；对行政许可条件作出的具体规定，不得增设违反上位法的其他条件
【判断题】
具有行政许可权的行政机关应当在法定职权范围内行使行政许可
【判断题】
行政机关不能委托其他行政机关实施行政许可
【判断题】
行政机关不予受理行政许可申请，应当出具加盖本行政机关专用印章和注明日期的书面凭证
【判断题】
行政机关工作人员办理行政许可、实施监督检查，索取或者收受他人财物或者谋取其他利益，构成犯罪的，依法追究刑事责任
【判断题】
被许可人以贿赂手段取得直接关系生命财产安全的行政许可的，行政机关应当依法给予行政处罚，申请人三年内不得再次申请该行政许可，构成犯罪的依法追究
【判断题】
没有法定依据或者不遵守法定程序的，行政处罚无效
【判断题】
对违法行为给予行政处罚的规定必须公布；未经公布的，不得作为行政处罚的依据
【判断题】
实施行政处罚，纠正违法行为，应当坚持处罚与教育相结合，教育公民、法人或者其他组织自觉守法
【判断题】
海关总署公告可以设定一定数量罚款的行政处罚
【判断题】
限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关行使
【判断题】
对当事人的同一个违法行为，不得给予两次以上罚款的行政处罚
【判断题】
行政机关中初次从事行政处罚决定审核的人员，应当通过国家统一法律职业资格考试取得法律职业资格
【判断题】
根据《行政处罚法》，当事人确有经济困难，可以暂缓缴纳或者申请减免罚款
【判断题】
行政机关对当事人进行处罚不使用罚款、没收财物单据或者使用非法定部门制发的罚款、没收财物单据的，当事人有权拒绝处罚，并有权予以检举
【判断题】
行政强制的设定和实施，应当适当。采用非强制手段可以达到行政管理目的的，不得设定和实施行政强制
【判断题】
法律、法规以外的其他规范性文件不得设定行政强制措施
