22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状_答案

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

启动变速箱的正常温度一般不应高于___℃。

A. 70

B. 80

C. 90

查看答案解析

【单选题】

机车每走行___km左右，启动变速箱应更换一次新油。

A. 30000

B. 40000

C. 50000

查看答案解析

【单选题】

属于机车小修修程的项目是：___。

A. 恢复机车主要性能

B. 做故障诊断按状态修理

C. 关键部件解体检修

查看答案解析

【单选题】

机车运转中轴箱温升不许超过___。

A. 38℃

B. 45℃

C. 60℃

查看答案解析

【单选题】

机车水阻试验前，可用___对电气系统进行耐压试验。

A. 高频交流电

B. 直流电

C. 工频交流电

查看答案解析

【单选题】

16V240ZJC型柴油机调控传动装置与16V240ZJB型柴油机相比，___。

A. 调控传动箱安装完全相同

B. 调控传动箱转了90°安装

C. 装在了其它位置

查看答案解析

【单选题】

东风4D型机车与东风4B型机车相比，未取消的电气部件是：___。

A. 油量开关UK

B. 前、后增压器机油压力继电器3YJ、4YJ

C. 水温继电器WJ

查看答案解析

【单选题】

东风4D型机车设置空气制动一动力制动联锁装置的目的是：___。

A. 机车施行电阻制动时使列车不能施行空气制动

B. 列车施行空气制动时使机车不能制动电阻

C. 施行电阻制动时自动降低或完全切除空气制动对机车的作用。

查看答案解析

【单选题】

16V240ZJC型柴油机主机油泵采用：___。

A. 直齿齿轮泵

B. 双螺杆泵

C. 人字齿轮泵

查看答案解析

【单选题】

柴油机油底壳起到构成___及储存汇流机油的作用。

A. 机体

B. 曲轴箱

C. 连接箱

查看答案解析

【单选题】

盘车机构使用时，将滑动支架推向弹性联轴节，此时行程开关的触头___。

A. 闭合

B. 断开

C. 延时闭合

查看答案解析

【单选题】

活塞冷却方式有：___。

A. 压力水冷却

B. 空气冷却

C. 喷射冷却

查看答案解析

【单选题】

下列哪个部件属于高温水冷却部件。___

A. 增压器

B. 机油热交换器

C. 中冷器

查看答案解析

【单选题】

下列哪个部件属于低温水冷却部件。___

A. 气缸套

B. 增压器

C. 静液压油热交换器

查看答案解析

【单选题】

人工扳动供油拉杆维持运行时，操作过急、过量时会引起柴油机___

A. 飞车

B. 冒黑烟

C. 过载

查看答案解析

【单选题】

静液压系统中，将液体的势能转换为机械能驱动冷却风扇旋转的部件为___

A. 静液压泵

B. 静液压马达

C. 温度控制阀

查看答案解析

【单选题】

静液压系统的___是该系统的控制元件，起着自动控制冷却风扇变速的作用。

A. 安全阀

B. 温度控制阀

C. 静液压马达

查看答案解析

【单选题】

下列哪些部件属于联合调节器的功率调节机构。___

A. 配速滑阀

B. 油马达

C. 补偿活塞

查看答案解析

【单选题】

柴油机冒黑烟是因为：___。

A. 活塞、活塞环、缸套磨耗超限

B. 活塞环失去弹性或折损，使机油机窜入燃烧室

C. 机油稀释

查看答案解析

【单选题】

柴油机冒蓝烟是因为：___。

A. 柴油机整定功率过高

B. 刮油环装反或刮油性能差

C. 冷却水温过高

查看答案解析

【单选题】

柴油机冒白烟是因为：___。

A. 进气系统故障

B. 燃油中含有水分

C. 喷油器雾化不良

查看答案解析

【单选题】

当机车空气滤清器太脏，柴油机进气压力降低时，将导致机车___。

A. 功率不足

B. 柴油机敲缸

C. 柴油机悠车

查看答案解析

【单选题】

柴油机工作时，气缸壁上的油随着活塞的往复运动进入燃烧室，这种现象称为气环的___作用。

A. 窜油

B. 泵油

C. 布油

查看答案解析

【单选题】

如果柴油机___过小，气阀受热膨胀后，将使气阀关闭不严，而发生漏气回火放炮等故障。

A. 气阀间隙

B. 气阀

C. 进气量

查看答案解析

【单选题】

各喷油泵齿条实际拉出刻线差别太大时，会引起柴油机___

A. 冒蓝烟

B. 排气温度过高

C. 增压器喘振

查看答案解析

【单选题】

机车运行中，哪些原因会引起增压器喘振：___。

A. 柴油机过载

B. 油水温度过低

C. 中冷水温低于45℃

查看答案解析

【单选题】

喷油泵柱塞的上下往复运动是借助___的旋转实现的。

A. 曲轴

B. 传动轴

C. 供油凸轮

查看答案解析

【单选题】

机车喷机油的原因有：___。

A. 柴油机供油量过大

B. 柴油机呼吸口堵塞

C. 增压器漏油

查看答案解析

【单选题】

柴油机工作时，出现水温过高的原因有：___

A. 冷却风扇不转或转速低

B. 柴油机漏水

C. 润滑不良

查看答案解析

【单选题】

膨胀水箱有油的原因有：___。

A. 热交换器泄漏

B. 气缸盖裂损

C. 增压器漏油

查看答案解析

【单选题】

机车上的组合式控制电器有：___。

A. 琴键开关

B. 司机控制器

C. 电磁接触器

查看答案解析

【单选题】

中间继电器2ZJ的作用之一为：___。

A. 控制LLC线圈电路

B. 切断励磁机的励磁电路

C. 控制水温高信号灯3XD电路

查看答案解析

【单选题】

机车上自动开关的作用是：___。

A. 防止电压过高

B. 自动保护和开关作用

C. 接通电路

查看答案解析

【单选题】

启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为：___

A. 100A

B. 60A

C. 80A

查看答案解析

【单选题】

东风4B型机车装有___电阻制动装置。

A. 一级

B. 二级

C. 三级

查看答案解析

【单选题】

机车上装有两个110V、8W的接地试灯，试灯的—端与蓄电池的正端相接的称为___。

A. 正灯

B. 负灯

C. 接地试灯

查看答案解析

【单选题】

磁场削弱电阻烧损的原因有：___。

A. 主发电机电流过大

B. 牵引电动机励磁绕组短路

C. 牵引电动机主极连线断路

查看答案解析

【单选题】

运行中蓄电池放电的原因有：___。

A. QF转入固定发电

B. 熔断器2RD烧损

C. 熔断器1RD烧损

查看答案解析

【单选题】

闭合燃油泵开关，RBC不吸合时，应检查___。

A. 16DZ

B. 3～4DZ

C. RBC线圈电路

查看答案解析

【单选题】

当1YD或2YD电枢中的___为零，空压机工作时，造成熔断器4RD或5RD。

A. 电流

B. 反电动势

C. 电压降

查看答案解析