【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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答案
T
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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【单选题】
参加1945年8月重庆谈判的中共代表是:___
A. 毛泽东、叶剑英、秦邦宪
B. 毛泽东、周恩来、王若飞
C. 毛泽东、周恩来、王稼祥
D. 毛泽东、叶剑英、张闻天
【单选题】
在1945年重庆谈判期间,我党粉碎国民党军队向我解放区进攻,促进了《双十协定》签订的战役是:___
A. 上党战役
B. 苏北战役
C. 鲁西南战役
D. 邯郸战役
【单选题】
人民解放军从战略防御转如战略进攻的历史转折点是___
A. 1947年,粉碎国民党军队向解放区发动的全攻和重点进攻
B. 1947年,刘邓大军在鲁西南强渡黄河挺进大别山
C. 1947年,粉碎国民党军队对陕甘宁解放区的进攻
D. 1948年秋,辽沈战役胜利
【单选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作有:___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《在晋绥干部会议上的讲话》
【单选题】
1947年10月发布的《中国人民解放军宣言》提出了:___
A. 土地改革的总路线
B. 打倒蒋介石,解放全中国
C. 向北发展,向南防御
D. 新民主主义革命总路线
【单选题】
揭开人民解放战争战略决战序幕的重大历史事件是___
A. 1948年9月的济南战役
B. 1948年9月至10月的辽沈战役
C. 1949年4月,人民解放军百万雄师渡江南下
D. 1949年1月,北平和平解放
【单选题】
第二条战线的正式形成是在___
A. “一二·一”运动后
B. “抗暴运动”后
C. “五·二O”运动后
D. “反对美帝国主义扶植日本法西斯”运动后
【单选题】
1947年间,全国先后举行罢工的工人达___
A. 110万人
B. 120万人
C. 130万人
D. 140万人
【单选题】
台湾人民反对国民党的黑暗统治的“二·二八”起义发生在___
A. 1945年
B. 1946年
C. 1947年
D. 1948年
【单选题】
于1945年建立革命政府的少数民族群众的“三区革命”发生在___
A. 河北省
B. 河南省
C. 陕西省
D. 新疆省
【单选题】
1947年5月1日,内蒙古自治政府成立,政府主席是___
A. 林伯渠
B. 乌兰夫
C. 董必武
D. 李鼎铭
【单选题】
1948年1月1日,中国国民党革命委员会成立于___
A. 香港
B. 澳门
C. 广州
D. 上海
【单选题】
1945年12月成立、成员主要是爱国的民族工商业者以及有联系的知识分子的民主党派是___
A. 中国致公党
B. 中国农工民主党
C. 中国民主建国会
D. 中国民主促进会
【单选题】
中国国民党临时行动委员会于1947年2月改称___
A. 中国国民党民主促进会
B. 中国农工民主党
C. 九三学社
D. 中华职业教育社
【单选题】
国民党当局宣布中国民主民盟“为非法团体”,明令对该组织及其成员的一切活动“严加取缔”是在___
A. 1945年10月
B. 1946年10月
C. 1947年10月
D. 1948年10月
【单选题】
台湾民主自治同盟于1947年11月成立于___
A. 台湾
B. 香港
C. 广州
D. 北平
【单选题】
自1948年9月12日开始至1949年1月31日结束的三大战役是指___
A. 济南战役、辽沈战役、淮海战役
B. 济南战役、淮海战役、平津战役
C. 辽沈战役、淮海战役、平津战役
D. 淮海战役、平津战役、渡江战役
【单选题】
毛泽东为新华社写的1949年新年献词一文是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《将革命进行到底》
C. 《丢掉幻想,准备斗争》
D. 《唯心历史观的破产》
【单选题】
中华人民共和国的成立,标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到 ___
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
我国新民主主义社会所实行的人民民主政权的性质是 ___
A. 无产阶级领导的工农联盟为基础的人民民主专政
B. 无产阶级专政
C. 工人阶级与各民主革命阶级的联合领导
D. 资产阶级专政
【单选题】
1950年6月,中央人民政府颁布的土地法是 ___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
建国初期,党在土地改革中对富农的政策是 ___
A. 征收富农多余的土地财产
B. 消灭富农
C. 保存富农经济
D. 限制富农
【单选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是 ___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
新中国成立初期,建立社会主义国营经济的主要途径是 ___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地
【单选题】
1950年,中共七届三中全会确定国民经济恢复时期的策略方针是 ___
A. 社会主义改造
B. 没收官僚资本
C. 不要四面出击
D. 接收英、美在华企业
【单选题】
1951年至1952年“五反”运动开展的领域是 ___
A. 国营企业
B. 私营工商业
C. 党政机关
D. 合作社
【单选题】
党在过渡时期总路线是在___年正式提出的
A. 1952
B. 1953
C. 1949
D. 1956
【单选题】
党在过渡时期总路线的最显著的特点是 ___
A. 实现工业化
B. 实现生产关系的社会主义改造
C. 实现工业化和对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
D. 社会主义建设与社会主义改造同时并举
【单选题】
党在过渡时期总路线的主体是 ___
A. 实现社会主义工业化
B. 实现对农业的社会主义改造
C. 实现对手工业的社会主义改造
D. 实现对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造的正确方针是___
A. 利用、团结、教育
B. 利用、限制、批评
C. 利用、限制、改造
D. 利用、团结、批评
【单选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造的目的是为了把资本家所有制逐步改造成为社会主义的 ___
A. 全民所有制
B. 集体所有制
C. 合作社所有制
D. 农民所有制
【单选题】
在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中,当个别企业公私合营后,企业的利润实行 ___
A. 归国家所有
B. 四马分肥
C. 归企业所有
D. 用于工人的工资
【单选题】
1953年到1956年国内的主要矛盾是 ___
A. 中国人民同国民党残余势力、地主阶级和帝国主义的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义道路和资本主义道路的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化生活需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
【单选题】
农业社会主义改造途径是 ___
A. 公私合营
B. 合作化
C. 国家资本主义
D. 和平赎买
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造所采取的基本政策是 ___
A. 加工订货
B. 和平赎买
C. 统购包销
D. 公私合营
【单选题】
我国第一个五年计划从 ___
A. 1949—1954年
B. 1953—1957年
C. 1952—1956年
D. 1954--1958年
【单选题】
我国社会主义工业化建设,最初主要是照搬了 ___
A. 美国的经验
B. 日本的经验
C. 苏联的经验
D. 西欧的经验
【单选题】
最早提出全行业公私合营申请的城市是 ___
A. 北京
B. 上海
C. 天津
D. 南京
【单选题】
我国确立社会主义制度,进入社会主义初级阶段的标志是 ___
A. 中华人民共和国的建立
B. 全国大陆的统一
C. “三大改造”的完成
D. 土地改革的完成
【单选题】
“一五”计划规定优先发展的重点是 ___
A. 农业
B. 轻工业
C. 重工业
D. 农轻重并重