【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于做好当前部分领域风险防控工作的通知》规定,银行业金融机构要按照监管要求,切实加大对违法违规行为的排查力度,严肃追究责任,对授信管理、内部审计、履职考核、重要岗位轮岗等方面存在制度缺陷或监督不力的,要按照上追两级原则,追究直至上级行相关部门和高级管理人员的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于做好当前部分领域风险防控工作的通知》规定,对存在疑点的客户和相关业务,要做好合规性核查,重新评估风险,做实分类,提足资本和拨备
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构不得通过违规约定回购条款或附加回购承诺等方式办理“假买断”业务规避监管要求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构在票据转贴现资金划转转入行仅能将资金划入票据转出行在中国人民银行开立的存款准备金账户
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构不得将交易资金划转非交易对手
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构不得把票据业务作为调节经营指标的工具
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构应坚持票据业务服务实体经济导向,确保票据融资资金有效服务实体经济发展,防止票据融资资金在银行体系空转
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构应将承兑费率与垫款率等票据业务经营效益指标与风险管理类指标纳入考核
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构对于买入返售和卖出回购的票据业务可以单独设置会计科目核算
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,买入返售或卖出回购交易对应的票据资产需要封包的,交易双方应在出卖方营业场所内办理票据审验和交接
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构受理票据买入返售业务时,买入返售银行必须确认交易对手是最后一手票据背书记载的被背书人
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,对于买断式转贴现、买入返售、卖出回购等票据同业业务应纳入同业专营部门管理
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,严禁以代理名义,利用通道行办理实质为自营性质的票据业务
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构办理票据业务保证金账户应独立设置,不得与银行其他资金合并存放
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构办理票据业务其保证金经机构负责人审批可以提前支取
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构开展同业票据业务时,应由总行对交易对手进行集中统一的名单制管理,定期评估调整
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构可以将本行同业账户委托他行代为管理
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定,银行业金融机构不得办理将贷款和贴现资金转存保证金后申请银行承兑汇票业务
A. 对
B. 错
【判断题】
按照中国银监会国土资源部关于印发农村集体经营性建设用地使用权抵押货款管理暂行办法的通知(银监发〔2016〕29号)规定,农村集体经营性建设用地是指存量农村集体建设用地中,土地利用总体规划和城乡规划确定为工矿仓储、商服等经营性用途的土地
A. 对
B. 错
【判断题】
按照中国银监会国土资源部关于印发农村集体经营性建设用地使用权抵押货款管理暂行办法的通知(银监发〔2016〕30号)规定,农村集体经营性建设用地使用权抵押贷款,是指以农村集体经营性建设用地使用权作为抵押财产,由银行业金融机构向符合条件的借款人发放的在约定期限内还本付息的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《金融企业呆账核销管理办法(2017年修订版)》规定,经法院裁定破产案件终结之日起已超过3年的债权可以完全终结,不纳入账销案存资产管理
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行开展代销业务,由一级分支机构(含省、自治区、直辖市和计划单列市分行等)签订代销协议的,一级分支机构无需事先获得总行授权
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行对代销产品的风险评级结果与合作机构不一致的,应当采用商业银行的评级结果
A. 对
B. 错
【判断题】
合格投资者认购的银行理财产品投资信贷资产收益权,按要求在银登中心完成登记的,相关资产计入非标准化债权资产统计
A. 对
B. 错
【判断题】
信贷资产收益权业务放生重大突发情况时,应及时向银登中心报告
A. 对
B. 错
【判断题】
开展不良资产收益权转让的,在继续涉入情形下,出让方银行应当将继续涉入部分计入不良贷款统计口径
A. 对
B. 错
【判断题】
信贷资产收益权转让中,出让方银行应在信贷资产收益权转让后按照原信贷资产全额计提资本
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构在营业场所销售理财产品的,应进行销售专区建设并安装配备录音录像设备,个别面积较小、确实不具备设置对销售专区条件的营业场所,可设置固定销售专柜
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构代销国债及实物贵金属,也应参照规定纳入专区“双录”管理
A. 对
B. 错
【判断题】
某客户接收营销人员推介后愿意购买理财产品,但不同意进行录音录像,推介人员可引导客户通过电子渠道自行购买该产品
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构在产品查询平台上宣传私募产品时不得使用诱惑性,误导性语言,不得承诺收益
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构在代销的理财产品宣传资料上应标明“本产品由XX机构发行与管理,代销机构不承担责任。”
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行同业业务专营部门对同业折借、买入返售和卖出回购债券、同业存单等可以通过金融交易市场进行电子化交易的同业业务可以委托其他部门或分支机构办理
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行同业业务专营部门对不能通过金融交易市场进行电子化交易的同业业务,可以委托其他部门或分支机构代理市场营销和询价、项目发起和客户关系维护等操作性事项,但是同业业务专营部门需对交易对手、金额、期限、定价、合同进行合并审批
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应建立健全同业业务授权管理体系,由法人总部对同业业务专营部门进行集中统一授权,同业业务专营部门可根据业务发展需要进行转授权
A. 对
B. 错
【判断题】
同业存款业务是指金融机构之间开展的同业资金存入与存出业务,其中资金存入方为所有金融机构
A. 对
B. 错
【判断题】
同业代付业务适用于银行业金融机构办理境内及跨境贸易结算
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构开展买入返售(卖出回购)和同业投资业务,不得接受和提供任何直接或间接、显性或隐性的第三方金融机构信用担保
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构应当根据同业业务的类型及其品种、定价、额度、不同类型金融资产标的以及分支机构的风控能力等进行区别授权,至少每季度对授权进行一次重新评估和核定
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构办理同业业务,应当合理审慎确定融资期限。其中,同业借款业务最长期限不得超过五年,其他同业融资业务最长期限不得超过一年,业务到期后不得展期
A. 对
B. 错