【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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答案
F
解析
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【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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【单选题】
采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩:___
A. 单旋翼带尾桨直升机
B. 共轴式直升机
C. 单旋翼无尾桨直升机
【单选题】
多旋翼飞行器前飞时,单个旋翼:___
A. 前行桨叶相对气流速度大于后行将叶相对气流速度
B. 前行桨叶相对气流速度小于后行将叶相对气流速度
C. 前行桨叶相对气流速度等于后行将叶相对气流速度
【单选题】
多旋翼飞行器的螺旋桨:___
A. 桨根处安装角等于桨尖处安装角
B. 桨根处安装角小于桨尖处安装角
C. 桨根处安装角大于桨尖处安装角
【单选题】
绕多旋翼飞行器立轴的是什么运动:___
A. 俯仰运动
B. 偏航运动
C. 滚转运动
【单选题】
多旋翼飞行器GPS天线应尽量安装在___
A. 飞行器尾部
B. 飞行器顶部
C. 飞行器中心
【单选题】
民用航空器的适航管理由______负责___
A. 中央军委
B. 国务院
C. 民航局
【单选题】
某螺旋桨是正桨,是指:___
A. 从飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转
B. 从飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转
C. 从飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转
【单选题】
民用航空器在管制空域内飞行:___
A. 可以按VF自由飞行
B. 必须取得空中交通管制单位的许可
C. 可以自由飞行
【单选题】
下面说法正确的是:___
A. 多旋翼飞行器的反扭矩通过两两互相平衡
B. 一般来讲,多旋翼飞行器反扭矩的数值是比较大的
C. 多旋翼飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭矩之和增加
【单选题】
当多旋翼飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时,第一时间采取的措施不包括:___
A. 一键返航
B. 控制姿态,逐渐降低高度,迫降至地面
C. 迅速将油门收到0
【单选题】
多旋翼飞行器使用的电调通常被划分为:___
A. 直流电调和交流电调
B. 有刷电调和无刷电调
C. 有极电调和无极电调
【单选题】
地面天气图上填写的气压是:___
A. 场面气压
B. 本站气压
C. 海平面气压
【单选题】
在融合空域3000米以下运行的Ⅺ类无人机驾驶员,应至少持有:___
A. 运动或私用驾驶员执照
B. 商用驾驶员执照
C. 航线运输驾驶员执照
【单选题】
航空器使用航路和航线应当经______同意___
A. 中国人民解放军空军
B. 负责该航路和航线的飞行管制部门
C. 空中交通管理局下属的区域管制单位
【单选题】
使用多旋翼飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项,不包括:___
A. 起飞前动力电池的保温
B. 飞行器与摄像器材防止冰冻
C. 曝光偏差
【单选题】
无人机系统中,起降操作手一般不参与哪个阶段控制: ___
A. 起飞阶段
B. 降落阶段
C. 巡航阶段
【单选题】
多旋翼飞行器每个轴上,一般连接:___
A. 1个电调,1个电机
B. 2个电调,1个电机
C. 1个电调,2个电机
【单选题】
同一架多旋翼飞行器,在同样做好动力匹配的前提下:___
A. 两种桨效率一样高
B. 三叶桨效率高
C. 两叶桨效率高
【单选题】
在飞行中遇到飞机积冰时,驾驶员应注意: ___
A. 保持飞行高度和平飞姿态,尽快脱离积冰区
B. 及时有力地修正飞行姿态的偏差
C. 调整飞机马力,严格保持飞行高度和速度
【单选题】
多旋翼飞行器动力系统主要使用:___
A. 内转子电机
B. 外转子电机
C. 步进电机
【单选题】
多旋翼飞行器的操纵不包括:___
A. 俯仰操纵
B. 航向操纵
C. 周期操纵
【单选题】
如不考虑结构、尺寸、安全性等其它因素,单纯从气动效率出发,同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器:___
A. 4轴效率高
B. 效率一样
C. 8轴效率高
【单选题】
某多轴电机标有500KV字样,意义是指:___
A. 电机最大耐压500KV
B. 对应每V电压,电机提供500转转速
C. 对应每V电压,电机提供500000转转速
【单选题】
据统计,无人机系统事故60%以上发生在: ___
A. 起降阶段
B. 巡航阶段
C. 滑跑阶段
【单选题】
_______ 主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。___
A. 场地标注
B. 任务区域标注
C. 警示标注
【单选题】
任何单位或个人设计民用航空器,应当向民航局申请:___
A. 型号合格证
B. 生产许可证
C. 适航证
【单选题】
在大气层内,大气压强:___
A. 随高度增加而增加
B. 在不同温度层内随高度增加保持不变
C. 随高度增加而减小
【单选题】
在融合空域运行的Ⅻ类无人机机长,应至少持有:___
A. 航线运输驾驶员执照
B. 私照
C. 运动执照
【单选题】
在山地背风坡中的下降气流中飞行时,除造成飞机掉高度外,还可造成严重的危害的原因是:___
A. 地速减小
B. 空速表误差增大
C. 气压式高度表读数高于实际高度
【单选题】
以下哪种动力电池放电电流最大:___
A. 30000mAh,5C
B. 20000mAh,5C
C. 2Ah,30C
【单选题】
飞行中的多旋翼飞行器所承受的力和力矩不包括:___
A. 旋翼的反扭矩和桨叶力矩
B. 旋翼桨叶的铰链力矩
C. 自身重力
【单选题】
某多轴电机转速为3000转,是指:___
A. 每秒钟3000转
B. 每小时3000转
C. 每分钟3000转
【单选题】
发生在低层的风切变严重影响航空器的起降,将发生在这一层中的风切变称为低空风切变。低空风切变距地面一般约: ___
A. 300米
B. 600米
C. 800米
【单选题】
直升机在空中有几个自由度:___
A. 3
B. 4
C. 6
【单选题】
多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说,更接近于:___
A. 风力发电机叶片
B. 直升机旋翼
C. 固定翼飞机螺旋桨
【单选题】
大多数多旋翼飞行器自主飞行过程中利用______实现位置感知:___
A. GPS
B. 捷联惯导
C. 平台惯导
【单选题】
下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的:___
A. 单旋翼带尾桨无人直升机,共轴式双旋翼无人直升机,多轴无人飞行器
B. 微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器
C. 3代直升机,变模态无人机旋翼机,复合无人旋翼机
【单选题】
一般锂聚合物电池上都有2组线,1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电池引出线(细,与S数有关),用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是:___
A. 6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B. 6S电池有6根引出线
C. 6S电池有7根引出线
【单选题】
起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于:___
A. 50米
B. 100米
C. 150米
【单选题】
多旋翼飞行器不属于以下哪个概念范畴:___
A. 自转旋翼机
B. 重于空气的航空器
C. 直升机