【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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答案
T
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【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
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【单选题】
划分行政执法类职位,有利于为基层执法公务员提供职业发展空间。这个职业发展主要有职务晋升和___晋升两条通道。
A. 级别
B. 工资档次
C. 行政级别
D. 非领导职务
【单选题】
下列哪个部门不属于公务员主管部门。___
A. 上海市人力资源和社会保障局
B. 上海市委组织部
C. 上海市人力资源和社会保障局组织人事处
D. 上海市公务员局
【单选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,公务员录用应当具备一定的条件,下列人员符合公务员条件的是___
A. 王斌,28周岁,研究生学历,患精神分裂症
B. 徐红梅,17周岁,身体健康,具有良好品行
C. 张华华,美籍华人,拥护中华人民共和国宪法
D. 赵小琴,22周岁,身体健康,大专毕业
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定,新考试录用的行政执法类公务员试用期为___。试用期满合格的,予以任职;不合格的,取消录用。
A. 半年
B. 1年
C. 1.5年
D. 三个月
【单选题】
对行政执法类公务员的考核,要全面考核公务员的德、能、勤、绩、廉,重点考核___
A. 能
B. 德
C. 绩
D. 廉
【单选题】
对于行政执法类公务员考核可以分为平时考核和定期考核,定期考核的结果分为___
A. 优秀、良好、合格、基本合格和不及格
B. 优秀、良好、称职、基本称职和不称职
C. 优秀、合格、基本合格和不合格
D. 优秀、称职、基本称职和不称职
【单选题】
小王在某市一个行政执法部门工作,你认为下列哪项不属于他所享受的权利___
A. 小王不满上级给予的处分,提出申诉和控告
B. 非因法定事由、法定程序不被免职、降职、辞退或处分
C. 小李因个人原因向所在单位申请辞职
D. 公务员非经所在地人大许可不受公安机关逮捕
【单选题】
行政执法类公务员晋升职务,特别优秀的或者工作特殊需要的,可以按照规定___
A. 逐级晋升
B. 破格晋升职务
C. 破格或者越一级晋升职务
D. 越一级晋升职务
【单选题】
初任培训是对新录用公务员进行的培训,培训内容主要包括政治理论、依法行政、公务员法和公务员行为规范、机关工作方式方法等基本知识和技能,重点提高新录用公务员适应机关工作的能力。初任培训应当在试用期内完成,时间不少于___
A. 10天
B. 12天
C. 15天
D. 20天
【单选题】
我国《公务员培训规定(试行)》规定,下列说法正确的是___
A. 没有参加初任培训或培训考试、考核不合格的新录用公务员,不能任职定级
B. 任职培训应当在公务员任职前或任职后半年内进行
C. 专业性较强的机关不可以自行组织初任培训
D. 政府人事部门主管本辖区公务员培训工作
【单选题】
行政执法类公务员在定期考核中被确定为不称职的,按照规定程序___
A. 暂缓晋职
B. 维持原职务层次任职,但降低一级工资档次
C. 视情况确定降级或者降职
D. 降低一个职务层次任职
【单选题】
行政执法类公务员定期考核的结果应当以___通知公务员本人。
A. 书面方式
B. 口头方式
C. 书面或口头方式
D. 公示方式
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定,行政执法类公务员的最高奖励是___
A. 嘉奖
B. 记一等功
C. 记三等功
D. 授予荣誉称号
【单选题】
行政执法类公务员受降级、撤职的期限是___
A. 24个月
B. 12个月
C. 18个月
D. 降级18个月,撤职24个月
【单选题】
机关根据公务员工作职责的要求和提高公务员素质的需要,对公务员进行分级分类培训。机关对新录用人员在试用期内进行的培训是___
A. 专门业务培训
B. 任职培训
C. 初任培训
D. 更新知识培训
【单选题】
国家实行公务员交流制度。公务员可以在公务员队伍内部交流,也可以外部交流。下列哪个部门中从事公务的人员交流不属于公务员交流范围___
A. 国有企业
B. 事业单位
C. 群众团体
D. 私有企业
【单选题】
公务员对机关的交流决定___
A. 应当服从
B. 可提出异议
C. 可申请复议
D. 可拒绝执行
【单选题】
公务员工资制度贯彻按劳分配原则,体现工作职责、工作能力、工作实绩、资历等因素,保持不同职务、级别之间的合理工资差距。与其他类别公务员一样,我国行政执法类公务员实行___工资制度。
A. 职务
B. 级别
C. 职务与级别相结合
D. 指数
【单选题】
国家应根据___提高公务员的福利待遇。
A. 社会进步情况
B. 社会进步和经济发展情况
C. 市场经济发展情况
D. 经济社会发展水平
【单选题】
国家实行___,定期进行公务员和企业相当人员工资水平的调查比较,并将工资调查比较结果作为调整公务员工资水平的依据。
A. 工资调查制度
B. 工资评定制度
C. 工资调整制度
D. 工资制定制度
【单选题】
如果一个行政执法类公务员受记过处分,___期间不得晋升职务和级别。
A. 六个月 
B. 十二个月 
C. 十八个月 
D.  二十四个月
【单选题】
如果一个行政执法类公务员受到撤职处分,撤职的期间为___
A. 六个月 
B. 十二个月 
C.  十八个月 
D.  二十四个月 
【单选题】
公务员辞职,应当向任免机关提出书面申请。任免机关应当自接到申请之日起___予以审批。
A. 30日内
B. 60日内
C. 45日内
D. 20日内
【单选题】
旷工或者因公外出、请假期满无正当理由逾期不归连续超过十五天,或者一年内累计超过___的公务员,应予以辞退。
A. 30天
B. 60天
C. 90天
D. 45天
【单选题】
本人自愿提出申请,经任免机关批准,公务员距国家规定的退休年龄不足五年且工作年限满二十年的,或者工作年限满___的,可以提前退休。
A. 25年
B. 30年
C. 35年
D. 40年
【单选题】
被辞退的公务员,可以领取辞退费或者根据国家有关规定享受___
A. 医疗保险
B. 养老保险
C. 失业保险
D. 社会保险
【单选题】
机关根据工作需要,经省级以上公务员主管部门批准,除了可以对专业性较强的职位实行聘任制外,还可以对___职位实行聘任制。
A. 辅助性
B. 综合性
C. 咨询性
D. 研究性
【单选题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员在年度考核中被确定为优秀等次的,当年给予嘉奖;连续三年被确定为优秀等次的___
A. 记三等功
B. 记二等功
C. 记一等功
D. 授予荣誉称号
【单选题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员年度考核被确定为基本称职等次的,下列说法不正确的是___
A. 对其诫勉谈话,限期改进
B. 一年内不得晋升职务
C. 本考核年度不计算为按年度考核结果晋升级别和级别工资档次的考核年限
D. 享受年度考核奖金
【单选题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员连续___年度考核被确定为不称职等次的,予以辞退。
A. 3年
B. 4年
C. 5年
D. 2年
【单选题】
调任是指国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员可以调入机关担任领导职务或者___以上及其他相当职务层次的非领导职务。
A. 调研员
B. 副调研员
C. 主任科员
D. 副主任科员
【单选题】
我国对公务员管理实行的是___制度
A. 分层管理
B. 统一管理
C. 分级管理
D. 分类管理
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》的规定,以下___人员不属于公务员。
A. 政协办公厅工作人员
B. 在企业工作的全国人大代表
C. 基层检察院行政管理人员
D. 九三学社机关的工作人员
【单选题】
公务员在定期考核中被确定为优秀、称职的,按照《中华人民共和国公务员法》规定享受___
A. 升职奖励
B. 医疗补助
C. 住房补贴
D. 年终奖金
【单选题】
公务员认为机关及其领导人员侵犯其合法权益的,可以依法向___或者有关的专门机关提出控告。受理控告的机关应当按照规定及时处理。
A. 上级机关
B. 监察机关
C. 处分决定机关
D. 纪检机关
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定,行政执法类公务员考核分为___
A. 平时考核和定期考核
B. 专项考核和业务考核
C. 定期考核和不定期考核
D. 试用期考核和任职考核
【单选题】
机关聘任公务员,应当按照___原则,签订书面的聘任合同,确定机关与所聘公务员双方的权利、义务。
A. 自由平等
B. 平等自愿、协商一致
C. 权利平等
D. 权责统一
【单选题】
下列___职位不实行聘任制。
A. 涉及国家秘密的
B. 因工作需要的  
C. 涉及技术性的
D. 涉及专业性较强的
【单选题】
领导成员因工作严重失误、失职造成重大损失或者恶劣社会影响的,或者对重大事故负有领导责任的,应当___。
A. 被要求免去领导职务   
B. 引咎辞去领导职务 
C. 停职反省        
D. 不准辞职,等候处理
【单选题】
对省级以下机关作出的申诉处理决定不服的,可以向___提出再申诉。
A. 作出处理决定的机关    
B. 同级公务员管理机关
C. 作出处理决定的机关的上一级机关  
D. 上级公务员管理机关