【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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T
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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【单选题】
加强社会保障体系建设,坚持房子是用来住的,不是用来炒的定位,加快建立___的住房制度,让全体人民住有所居。
A. 多主体供给、多渠道保障、租购并举
B. 多主体供给、多部门监管、租购并举
C. 多样化保障、多渠道保障、租购并举
D. 多样化保障、多部门监管、租购并举
【单选题】
作为人类社会发展的全新文明形态,生态文明是在___进行反思的基础上逐步形成和发展的。
A. 物质文明
B. 农业文明
C. 原始文明
D. 工业文明
【单选题】
要树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念,增强___的意识。
A. 金山银山不如绿水青山
B. 绿水青山就是金山银山
C. 金山银山就是绿水青山
D. 绿水青山胜过金山银山
【单选题】
构建国家空间开发保护制度,完善主题功能区配套政策,建立以___为主题的自然保护地体系。
A. 森林公园
B. 湿地公园
C. 主题公园
D. 国家公园
【单选题】
我们要牢固树立社会主义生态文明观,推动形成___现代化建设新格局,为保护生态环境做出我们这代人的努力。
A. 人和自然和谐共生
B. 人与环境和谐发展
C. 人与自然和谐发展
D. 人与环境和谐共生
【单选题】
着力解决环境问题,构建___、社会组织和公众共同参与的环境治理体系。
A. 政府主体、企业主导
B. 政府为主导、企业为主体
C. 着呢功夫为引导、企业为主体
D. 政府为指导、企业为主导
【单选题】
加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向,建立健全___的经济体系。
A. 绿色低碳循环发展
B. 绿色节约循环发展
C. 绿色低碳节约发展
D. 节约低碳循环发展
【单选题】
___是融文化、技术、低碳为一体的生产。
A. 生态经济
B. 文化经济
C. 政治经济
D. 农业经济
【单选题】
加快建设制造强国,实施___。
A. 《中国制造二〇二〇》
B. 《中国制造二〇二五》
C. 《中国制造二〇三〇》
D. 《中国制造二〇三五》
【多选题】
党的十八大报告指出,建设中国特色社会主义,总依据是社会主义初级阶段,总布局是五位一体,“五位”是经济建设、政治建设和___。
A. 教育建设
B. 文化建设
C. 社会建设
D. 生态文明建设
【多选题】
十八届五中全会的重大贡献和突出亮点,是确定了___的发展理念。
A. 创新、
B. 协调、
C. 绿色、
D. 开放共享
【多选题】
坚持创新发展,要培育发展新动力,优化___、管理等要素配置。
A. 劳动力
B. 资本
C. 土地
D. 技术
【多选题】
坚持共享发展,加大对___的转移支付。
A. 革命老区
B. 民族地区
C. 边疆地区
D. 贫困地区
【多选题】
坚持绿色发展,促进人与自然和谐共生,构建科学合理的___,推动建立绿色低碳循环发展产业体系。
A. 城市化格局
B. 农业发展格局
C. 生态安全格局
D. 自然岸线格局
【多选题】
___问题时关系国计民生的根本性问题。
A. 农业
B. 农村
C. 农田
D. 农民
【多选题】
坚持共享发展,按照人人参与、人人尽力、人人享有的要求,___,注重机会公平,保障基本民生,实现全体人民共同迈入全面小康社会。
A. 坚守底线
B. 突出重点
C. 完善制度
D. 引导预期
【多选题】
深化供给侧结构性改革面临___重大任务:
A. 加快建设制造强国
B. 支持传统产业优化升级,坚持“三去一降一补”
C. 激发和保护企业家精神,鼓励更多社会主体投身创新企业
D. 建设知识型、技能型、创新型劳动大军。
【多选题】
建设现代化经济体系的路径___。
A. 深化供给侧结构性改革
B. 加快建设创新型国家
C. 实施乡村振兴战略,实施区域协调发展战略
D. 加快完善社会主义市场经济体制和推动形成全面开放新格局
【多选题】
现代化经济体系的目的是推动经济发展___,提高全要素生产率,增强我国经济创新力和竞争力。
A. 质量变革
B. 利益变革
C. 效率变革
D. 动力变革
【多选题】
现代化经济体系是加快建设___协调发展的产业体系。
A. 实体经济
B. 科技创新
C. 现代金融
D. 人力资源
【多选题】
大力推进农业现代化,加快转变农业发展方式,走___的农业现代化道路。
A. 产出高效
B. 产品安全
C. 资源节约
D. 环境友好
【多选题】
从现阶段实际出发,中国特色的社会主义民主政治建设的主要任务是___。
A. 积极稳妥地推进政治体制改革,探索和创造具有中国特色的民主政治建设模式和发展道路
B. 坚持和改善党的领导
C. 坚持和完善我国的根本政治制度和其他重要制度
D. 加强基层民主管理和群众自治
【多选题】
中国特色社会主义政治文明的基本特征是___。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 参政议政
【多选题】
中国特色的社会主义,是在党的领导下根据中国的国情实行的社会主义,它既不同于传统的社会主义,又不同于资本主义,它应具有以下基本特征___:
A. 以民为本
B. 市场经济
C. 共同富裕
D. 中华文化
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路,必须坚持___有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 严惩腐败
【多选题】
人民政协的主要职能:___。
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 参政议政
D. 监督政府
【多选题】
中国共产党与各民主党派合作的方针包括___。
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
我国现阶段的爱国统一战线是由中国共产党领导的,由各民主党派和各人民团体参加的,包括___的广泛的爱国统一战线。
A. 全体社会主义劳动者
B. 社会主义事业的建设者
C. 拥护社会主义的爱国者
D. 拥护祖国统一和致力于中华民族伟大复兴的爱国
【多选题】
全面准确的理解和把握“一国”与“两制”的关系,应在坚持“一国”基础上实现“两制”之间的和谐相处、相互促进。为此,必须做到___。
A. 把利用国际有利条件和发挥港澳优势有机结合起来
B. 把坚持“一国”原则和尊重“两制”差异有机结合起来
C. 把维护中央权力和保障特别行政区高度自治权有机结合起
D. 把发挥祖国内地坚强后盾作用和提高港澳自身竞争力有机结合起来
【多选题】
文化自信___,下列说法哪些是正确的。
A. 来自于对自身文化价值的充分肯定
B. 是对文化地位作用的深刻认识
C. 来自于对自身文化生命力的坚定信念
D. 是对文化发展规律的正确把握
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观,必须发扬伟大___。
A. 创造精神
B. 奋斗精神
C. 团结精神
D. 梦想精神
【多选题】
社会主义核心价值观倡导___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 勤劳、节俭、勇敢、理性
【多选题】
坚定文化自信,是事关国运兴衰,事关文化安全、事关民族精神独立性的大问题。坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信,说到底就是要坚定文化自信。讲文化自信,我们有充足的理由和充足底气,因为中国特色社会主义文化___。
A. 源自于博大精深的中华优秀传统文化
B. 承继于激昂向上的革命文化
C. 熔铸于生机勃勃的社会主义先进文化
D. 植根于中国特色社会主义伟大实践
【多选题】
人类社会发展的历史表明,对一个民族、一个国家来说,最持久、最深层次的力量是全社会共同认可的核心价值观。面对世界范围思想文化交流交融交锋形势下价值观较量的新态势,面对改革开放和发展社会主义市场经济条件下思想意识多元多样多变的新特点,积极培育和践行社会主义核心价值观,有利于___
A. 巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位
B. 巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础
C. 聚集实现中华民族伟大复兴中国梦的强大正能量
D. 促进人的全面发展和引领社会全面进步
【多选题】
社会建设包括哪些基本内容___
A. 发展社会事业
B. 优化社会结构
C. 完善社会服务功能
D. 促进社会组织发展
【多选题】
解决全面小康,要突出重点、补短板、强弱项,特别要坚决打好哪三个攻坚战?___。
A. 乡村振兴
B. 防范环节重大风险
C. 精准脱贫
D. 污染防治
【多选题】
在中国特色社会主义新时代,保障和改进民生主要表现在___
A. 优先发展教育事业
B. 提高就业质量和人民收入水平
C. 加强社会保障体系建设
D. 坚决打赢脱贫攻坚战
【多选题】
改进社会治理方式必须___
A. 坚持系统治理
B. 坚持依法治理
C. 坚持源头治理
D. 坚持综合治理
【多选题】
加强社会建设,必须加快推进社会体制改革,主要有___
A. 努力办好人民满意的教育
B. 推动实现更高质量的就业,千方百计增加居民收入
C. 统筹推进城乡社会保障体系建设,提高人民健康水平
D. 加强和创新社会管理体制
【多选题】
提高社会管理科学化水平,必须加强___。
A. 社会管理法律建设
B. 体制机制、能力建设
C. 人才队伍建设
D. 信息化建设。