【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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T
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【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
推荐试题
【多选题】
在转移工作地点时,工作负责人应向作业人员交待___。
A. 带电范围;
B. 安全措施;
C. 停电时间;
D. 注意事项
【多选题】
在带电设备周围禁止使用___进行测量工作。
A. 钢卷尺;
B. 绝缘绳;
C. 皮卷尺;
D. 线尺(夹有金属丝者)
【多选题】
使用电气工具时,不准提着电气工具的___部分。
A. 把手(手柄);
B. 转动;
C. 金属外壳;
D. 导线
【多选题】
机具和安全工器具应统一编号,专人保管。入库、出库、使用前应检查。禁止使用___等不合格的机具和安全工器具。
A.   损坏;
B.   变形;
C.   有故障;
【多选题】
起吊物件应绑扎牢固,若物件有棱角或特别光滑的部位时,在___与绳索(吊带)接触处应加以包垫。
A.   滑面;
B.   物件周围;
C.   物件表面;
D.   棱角
【多选题】
在5级及以上的大风以及___、沙尘暴等恶劣天气下,应停止露天高处作业。
A.   暴雨;
B.   雷电;
C.   冰雹;
D.   大雾
【多选题】
在急救中判断心肺复苏是否有效,可以根据___等方面综合考虑。
A. 瞳孔;
B. 面色(口唇);
C. 颈动脉搏动;
D. 神志;
E. 出现自主呼吸
【多选题】
进行线路停电作业前,应断开___(所)(包括用户设备)等线路断路器(开关)和隔离开关(刀闸)。
A. 发电厂;
B. 变电站;
C. 换流站;
D. 开闭所;
E. 配电站
【多选题】
进行线路停电作业前,应断开危及线路停电作业,且不能采取相应安全措施的___线路(包括用户线路)的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)和熔断器。
A. 低压;
B. 分支;
C. 交叉跨越;
D. 平行;
E. 同杆架设
【多选题】
《线路安规》适用于在海拔1000m及以下交流10kV~1000kV、直流±500kV~±800kV(750kV为海拔2000m及以下值)的高压架空电力线路、变电站(发电厂)电气设备上,采用___方式进行的带电作业。
A. 等电位;
B. 中间电位;
C. 绝缘手套法;
D. 地电位;
E. 绝缘杆作业法
【多选题】
工作地点,应停电的线路和设备中,包含危及线路停电作业安全,且不能采取相应安全措施的___线路。
A. 交叉跨越;
B. 平行线路;
C. 同杆(塔)架设;
D. 通信线路
【多选题】
带电作业工具应___,并建立试验、检修、使用记录。
A. 统一编号;
B. 专人保管;
C. 登记造册;
【多选题】
安全帽使用前,应检查___等附件完好无损。使用时,应将下颏带系好,防止工作中前倾后仰或其他原因造成滑落。
A. 帽壳;
B. 帽衬;
C. 帽箍;
D. 顶衬;
E. 下颏带
【多选题】
电缆隧道应有充足的照明,并有___的措施。
A. 防火;
B. 防蚊虫;
C. 防水;
D. 通风;
【多选题】
等电位作业人员禁止通过屏蔽服断、接___的电容电流。
A. 接地电流;
B. 感应电流;
C. 空载线路;
D. 电缆电路;
E. 耦合电容器
【多选题】
装设同杆(塔)架设的多层电力线路接地线,应___。
A. 先装设低压、后装设高压;
B. 先装设下层、后装设上层;
C. 先装设近侧、后装设远侧
【多选题】
对无法进行直接验电的设备和雷雨天气时的户外设备,可以进行间接验电。即通过设备的___及各种遥测、遥信等信号的变化来判断。
A. 机械指示位置;
B. 电气指示;
C. 带电显示装置;
D. 仪表;
E. 电表
【多选题】
倒闸操作的接发令要求有___。
A. 发令人和受令人应先互报单位和姓名;
B. 使用规范的调度术语和设备双重名称;
C. 发布指令应准确、清晰;
D. 发布指令的全过程包括对方复诵指令和听取指令的报告时应录音并做好记录;
【多选题】
电网管理单位停电检修,以空气开关等无明显断开点的设备作为停电隔离点时,应采取___等措施防止误送电。
A. 在断开点设置绝缘隔离挡板;
B. 在断开点悬挂标示牌;
C. 在断开点加锁;
D. 禁止工作
【多选题】
《生产安全事故应急条例》规定,生产经营单位未对___进行经常性维护、保养,导致发生严重生产安全事故或者生产安全事故危害扩大,或者在本单位发生生产安全事故后未立即采取相应的应急救援措施,造成严重后果的,由县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责的部门依照《中华人民共和国突发事件应对法》有关规定追究法律责任。
A. 应急救援器材
B. 设备
C. 物资
D. 通用装备
【多选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,公司所属各单位应按规定严格执行“ 两票(工作票、操作票)三制 ___”。
A. 交接班制
B. 巡回检查制
C. 卫生制
D. 设备定期试验轮换制
【多选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,国网公司按照职责管理范围,从规划设计和___等各个环节,对发生安全事故的单位及责任人进行责任追究和处罚。
A. 招标采购
B. 施工验收
C. 生产运行
D. 教育培训
【多选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,在岗生产人员应定期进行有针对性的___等现场培训活动 。
A. 现场考问
B. 反事故演习
C. 技术问答
D. 事故预想
【多选题】
依据国家电网有限公司员工奖惩规定,对员工的惩处主要包括___等几种方式,惩处方式可单独运用,也可同时运用。
A. 纪律处分
B. 经济处罚
C. 行政处罚
D. 组织处理
【多选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,造成事故的相关责任人为中共党员的,除执行本办法外,还应按照《中国共产党纪律处分条例》《国家电网公司纪律审查工作规定》 等相关规定给予党纪处分,包括:___。
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍
【多选题】
《国家电网公司安全事故调查规程》规定:安全事故报告应___,任何单位和个人对事故不得迟报、漏报、谎报或者瞒报。必要时,可以越级上报事故情况。
A. 准确;
B. 完整;
C. 及时;
D. 合理
【多选题】
; 《国家电网公司安全事故调查规程》规定:人身事故调查组由相应调查组织单位的领导或其指定人员主持,___、人力资源社保等有关部门派员参加。
A. 安监;
B. 生产;
C. 监察;
D. 工会
【多选题】
; 《国家电网公司安全事故调查规程》规定:事故调查组有权向___了解事故的有关情况并索取有关资料,任何单位和个人不得拒绝。
A. 有关用户;
B. 事故发生单位;
C. 有关部门;
D. 有关人员
【判断题】
为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证人身安全,依据国家有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定《安规》。
A. 对
B. 错
【判断题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,工作人员所穿的外衣裤服只要是全棉的即可。
A. 对
B. 错
【判断题】
各类作业人员应询问其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
各类作业人员应接受相应的安全生产教育,经领导批准后方能上岗。
A. 对
B. 错
【判断题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员(管理人员、非全日制用工等),应经过岗位技能培训后,可在现场单独从事简单工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来工作人员应熟悉本规程,经考试合格,并经设备运维管理单位认可,方可参加工作。工作前,工程管理部门应告知现场电气设备接线情况、危险点和安全注意事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
室内的高压设备发生接地时,巡视人员应距离故障点8m以外。
A. 对
B. 错
【判断题】
在发生人身触电事故时,应立即报告上级领导,并断开有关设备的电源。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电气设备上工作,保证安全的组织措施包括:工作票制度、工作许可制度、工作监护制度和工作终结制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故紧急抢修应填用工作票,或事故紧急抢修单。
A. 对
B. 错
【判断题】
工作票应使用黑色或蓝色的钢(水)笔或圆珠笔填写与签发,一式两份,内容应正确,填写应清楚,不得任意涂改。当有错、漏字需要修改时,应重新填写工作票。
A. 对
B. 错
【判断题】
一张工作票中,工作许可人与工作负责人不得互相兼任。若工作票签发人兼任工作许可人或工作负责人,应具备相应的资质,并履行相应的安全责任。
A. 对
B. 错