【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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答案
F
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【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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【多选题】
/第十四章/第二节 多选题 充分发挥党总揽全局、协调各方的领导核心作用就是充分发挥党在国家发展中带有___重大问题上领导核心和决定性作用 易 4
A. 全局性
B. 战略性
C. 根本性
D. 关键性
【多选题】
/第十四章/第二节 多选题 正确处理党的领导和依法治国的关系,就要提高依法执政的水平。这是因为___ 易 4
A. 要解决党大还是法大的问题
B. 依法治国是党领导人民治理国家的基本方略
C. 党的领导和社会主义法治是一致的
D. 全面推进依法治国是不断提高党执政能力和水平,促进国家治理体系和治理能力现代化的内在需要
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/第十四章/第二节 多选题 党高度重视在思想上建党,坚持用马克思主义理论教育和武装全体党员,党思想建设的根本任务是___ 易 4
A. 要求党员在组织上入党
B. 要求党员在形式上入党
C. 要求党员首先在形式上入党
D. 要求党员首先在思想上入党
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 全面推进依法治国,总目标是___ 易 4
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 建设中国特色社会主义法制体系
C. 严密的法制监督体系
D. 建设社会主义法治国家
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 中国特色社会主义法治体系的内容有___ 易 4
A. 完备的法律规范体系
B. 高效的法治实施体系
C. 严密的法制监督体系
D. 完善的党内法规体系
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 坚持党对全面依法治国的领导,必须具体体现在党___ 中 4
A. 领导立法
B. 保证执法
C. 公正司法
D. 带头守法
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 实现全面依法治国的总目标,必须坚持中国共产党的领导,还必须___ 易 4
A. 吸收西方宪政的基本做法
B. 坚持人民主体地位
C. 坚持法律面前人人平等
D. 坚持依法治国和以德治国相结合
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 全面推进依法治国,要坚定不移走中国特色社会主义法治道路。中国特色社会主义法治道路的核心要义是___ 易 4
A. 坚持党的领导
B. 坚持中国特色社会主义制度
C. 坚持人民民主专政
D. 贯彻中国特色社会主义法治理论
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 为了实现总体要求,我国政治体制改革应该坚持的基本原则是___ 易 4
A. 坚持党总揽全局、协调各方的领导核心作用
B. 坚持国家一切权力属于人民
C. 全面落实依法治国基本方略
D. 坚持社会主义政治制度的特点和优势
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 改革开放以来,党和国家领导人一再强调要毫不动摇地坚持党的基本路线,这主要是因为,实践已经证明党的基本路线是___ 易 4
A. 党和国家的生命线
B. 兴国、立国、强国的重大法宝
C. 实现科学发展的政治保证
D. 人民群众的幸福线
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 民族区域自治制度具有很大的优越性,体现了三个结合,即___。 中 4
A. 民族因素和区域因素相结合
B. 政治因素和经济因素相结合
C. 历史因素和现实因素相结合
D. 文化因素和经济因素相结合
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 党的十八届三中全会提出深化政治体制改革的主要任务,包括___ 易 4
A. 推动人民代表大会与时俱进
B. 推进协商民主广泛多层制度化发展
C. 发展基层民主
D. 推动同步富裕
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 实现建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家的目标,必须坚持 ___ 易 4
A. 中国共产党领导
B. 人民主体地位
C. 法律面前人人平等
D. 依法治国和以德治国的结合
【多选题】
/第十一章/第三节 多选题 法律的权威来自人民的___ 法律权威来自人民内心用户和真唱信仰 难 4
A. 内心拥护
B. 真诚信仰
C. 认真学习
D. 不断传播
【多选题】
/第十一章/第四节 单选题 遵守党的政治纪律,最核心的就是___ 易 4
A. 强化党的组织意识
B. 严格执行民主集中制
C. 扩大党的群众基础
D. 坚持党的领导,同党中央保持高度一致
【多选题】
/第十一章/第四节 单选题 ___是从严治党的重中之重 易 4
A. 经受住市场经济考验
B. 经受住外部环境考验
C. 提高执政能力
D. 加强廉政建设和反腐败斗争
【多选题】
/第十一章/第四节 单选题 党要管党,首先是管好干部;从严治党,关键是___ 易 4
A. 从严管理党员
B. 从严治吏
C. 从严管理党的基层组织
D. 从严管理党员发展
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 加强廉政建设和反腐败斗争,必须___ 易 4
A. 建立健全惩治和预防腐败体系
B. 坚持惩治这一手不放松
C. 加强反腐倡廉教育
D. 推进反腐败体制机制创新
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 十九大指出,党的政治建设的首要任务是___ 中 4
A. 保证全党服从中央
B. 坚持党中央权威
C. 集中统一领导
D. 推进反腐败体制机制创新
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 十九大指出,全党要坚定执行党的政治路线,严格遵守政治纪律和政治规矩,在___上同党中央保持高度一致。 中 4
A. 政治立场
B. 政治方向
C. 政治原则
D. 政治道路
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 十九大指出,要尊崇党章,严格执行新形势下党内政治生活若干准则,增强党内政治生活的___。 中 4
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 十九大指出,加强党的政治建设,要弘扬___等价值观。 中 4
A. 忠诚老实
B. 公道正派
C. 实事求是
D. 清正廉洁
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 十九大指出,坚持全面从严治党,要不断增强党___的能力,始终保持党同人民群众的血肉联系。 中 4
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我提高
D. 自我革新
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 十九大指出,坚持全面从严治党,要___ 中 4
A. 必须以党章为根本遵循
B. 把党的政治建设摆在首位
C. 思想建党和制度治党同向发力
D. 统筹推进党的各项建设
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 十九大指出,坚持党的领导,必须“四个意识”,即增强___ 中 4
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 严明党的组织纪律___ 考察如何严明党的组织纪律 难 4
A. 必须切实增强党性,切实遵守组织制度,切实加强组织管理
B. 要强化党的意识,强化组织意识,始终把党放在心中最高位置,与党同心同德,相信组织、依靠组织、服从组织
C. 严格执行民主集中制、党内组织生活制度等党的组织制度
D. 不必遵守党的政治规矩
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 下列有关党的纪律的认识正确的是___ 最重要的是政治纪律 难 4
A. 严明党的纪律,首要的是严明政治纪律
B. 党的纪律中最重要、最根本、最关键的是思想纪律
C. 遵守党的政治纪律,最核心的是坚持党的领导
D. 遵守党的政治纪律是遵守党的全部纪律的基础
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 “三严三实”的“三严”包括___ 中 4
A. 严以律己
B. 严以修身
C. 严于用权
D. 以上都是
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 “三严三实”的“三实”包括___ 中 4
A. 谋事要实
B. 创业要实
C. 做人要实
D. 以上都是
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 中国共产党人存身立命的根本是___ 难 4
A. 坚定共产主义理想
B. 坚定马克思主义信念
C. 坚守共产党人精神追求
D. 以上都是
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 之所以抓作风要常住不懈,是因为作风问题具有___ 难 4
A. 反复性
B. 顽固性
C. 纯洁性
D. 先进性
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 对制度治党的认识,正确的是___ 中 4
A. 要做到制度治党必须坚持制度面前人人平等的原则
B. 要做到制度治党必须坚决维护制度的严肃性和权威性
C. 要做到制度治党必须坚持用制度管权管人管事
D. 制度治党是从严治党的根本之道
【多选题】
/第十一章/第四节 多选题 “两个务必”的主要内容有___ 中 4
A. 务必使同志们继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
B. 务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
C. 务必使同志们继续地保持自我批评的作风
D. 务必使同志们继续地保持实事求是的作风
【多选题】
/第十一章/第二节 多选题 坚持改革的正确方向,必须坚持四项基本原则这个立国之本,其中最核心的是在改革中___ 中 4
A. 坚持和完善党的领导
B. 坚持和完善中国特色社会主义制度
C. 坚持处理好政府和市场的关系
D. 坚持转变经济发展方式
【多选题】
/第十一章/第二节 多选题 改革、发展、稳定三者之间的关系是___ 中 4
A. 改革是发展的动力
B. 发展是改革的目的
C. 稳定是发展和改革的前提
D. 发展和改革是稳定的目的
【多选题】
/第十一章/第二节 多选题 正确处理发展、改革和稳定的关系,要做到___ 中 4
A. 保持改革、发展、稳定在动态中的相互协调和相互促进
B. 保持改革、发展、稳定在静态中的相互协调和相互促进
C. 把改革的力度、发展的速度和社会可以承受的程度统一起来
D. 把不断改善人民生活作为处理改革、发展、稳定关系的重要结合点
【多选题】
/第十一章/第二节 多选题 中国改革的基本经验有___ 中 4
A. 坚持改革的社会主义方向
B. 体制问题上不搞姓“社”和姓“资”的争论
C. 以经济的改革为重点与其他改革全面展开
D. 既大胆又稳妥地推进渐进式改革
【多选题】
/第十一章/第二节 多选题 2008年,胡锦涛在纪念改革开放30周年大会上强调:“不动摇、不懈怠、不折腾,坚定不移地推进改革开放、坚定不移地走中国特色社会主义道路”。其中“不折腾”的基本含义是___ 老路与邪路的具体所指是什么 难 4
A. 绝不走僵化教条的老路
B. 绝不走改旗易帜的邪路
C. 绝不走资本主义道路
D. 绝不走“文革”式的老路
【多选题】
/第十一章/第二节 多选题 党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署,总目标是___ 注意全面深化改革的总目标 难 4
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 推进社会治理体系和治理能力现代化
D. 实现共产主义
【多选题】
/第十一章/第二节 多选题 全面深化改革,要更加注重改革的___ 易 4
A. 系统性
B. 整体性
C. 颠覆性
D. 协同性