【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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基层单位负责人应对作业程序和安全措施现场确认后, 审批许可证
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现场负责人应向施工单位负责人进行安全技术交底,施工单位负责人向施工作业人员进行交底, 并安排作业监督人员
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基层单位对Ⅱ级以上高处作业的全过程实施现场监督
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高处作业完工后,验收单位与施工单位现场安全负责人应在许可证完工验收栏签字
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在高处作业前充分了解作业的内容、地点(位号)、时间和作业要求, 熟知作业中的危害因素和许可证中的安全措施
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未持有有效的高处作业许可证,在对许可证上的安全防护措施确认后,即可进行高处作业
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对安全措施不落实而强令作业时,作业人员应拒绝作业,并向上级报告
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在作业中如发现异常或感到不适等情况,应及时发出信号,并迅速撤离现场
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监护人员接到许可证后, 应在技术人员和单位负责人的指导下,逐项检查落实安全措施
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作业过程中,监护人不得随意离开现场,确需离开时, 收回作业许可证,暂停作业
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进行高处作业前,应针对作业内容进行 JSA分析,根据识别与评价结果, 确定相应的作业程序及安全措施
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劳动保护用品应符合高处作业的要求。对于需要戴安全帽进行的高处作业,作业人员应系好安全帽带。原则上禁止穿硬底或带钉易滑的鞋进行高处作业
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手提式灭火器适用于B类火灾中的水溶性可燃、易燃火灾
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对在岗的员工每半年至少进行1次消防安全培训和消防演练
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手提式和推车式干粉、二氧化碳灭火器出厂日期满5年，以后每隔2年，必须进行水压试验等维修
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灭火器的配置、外观检查每半月进行一次，并填写检查记录，检查记录应存档保留
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举办200人以上1000人以下的大型群众性活动，举办单位应当向消防支队申请消防安全许可
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中心所属35KV变电站和物资供应站库房为油田消防安全重点单位
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中心所属110KV变电站为中心消防安全重点单位
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安全风险按重大风险、较大风险、一般风险和低风险分级管理，分别用红、橙、黄、蓝颜色标示
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重大风险及较大风险为不可接受风险；一般风险为有条件可接受风险；低风险为广泛可接受风险
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安全风险管理主要包括风险识别、风险评价、风险控制和风险监控四个环节
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基层单位应按照“属地化管理”原则对设备、设施和作业活动开展安全风险识别
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基层岗位应按作业活动步骤开展安全风险识别
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重大及较大风险，应按风险情景构建模式编制应急处置方案，组织演练
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风险控制措施确定后，应对相关管理和操作人员进行培训和技术交底，确保措施落实到位
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重大、较大风险应每半年复核一次，一般风险应每年复核一次，并及时更新风险等级
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有许可要求的作业在作业前必须进行JSA分析
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事故隐患分为一般事故隐患和重大事故隐患
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一般事故隐患，是指危害和整改难度较小，发现后能够立即整改排除的隐患
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人的不安全行为和管理上的缺陷构成的事故隐患由本单位负责治理
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事故隐患确认和治理实行动态管理，定期不定期的确认、销号
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重大事故隐患，是指危害和整改难度较大，应当全部或者局部停产停工，并经过一定时间整改治理方能排除的隐患
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事故隐患所在单位是事故隐患治理的责任主体
