【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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T
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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2.站线是指___、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。 J32
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3.铁路线路分为正线、___、段管线、岔线、安全线及避难线。 J32
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4.信号装置一般分为信号机和___两类。 J68
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5.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。 J68
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6.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。 J68
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7.信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。 J71
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8.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。 J72
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9.出站信号机有两个及以上的运行方向,而信号显示不能分别表示进路方向时,应在信号机上装设___。 J78
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10.进站及接车进路色灯信号机,均应设___信号。 J83
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11.驼峰色灯辅助信号机,可兼作___或发车进路信号机,并根据需要装设进路表示器。 J84
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12.___信号机及线路所通过信号机,因受地形、地物影响,达不到规定的显示距离时,应设复示信号机。 J85
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13.列车调度指挥系统___和调度集中系统___区段,车站应采用___。J87
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14.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。 J93
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15.机车信号的显示,应与线路上列车接近的地面信号机的显示___相符。 J102
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16.装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h紧急制动设置模式曲线。 J103
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17.装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。 J103
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18.机车按牵引动力方式分为电力机车、内燃机车,传动方式主要有交流传动和___传动。 J165
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19.机车应有识别的标记:路徽、配属局段简称、车型、车号、___运行速度、制造厂名及日期。 J166
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20.具有双管供风装置的机车应向___等其他用风装置提供风源。J166
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21.电气化区段运行的机车应有“电化区段___”的标识。J166
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22 直流传动机车定期检修的修程分为大修、中修、小修和___。 J167
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23车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815~___mm。 J170
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24 当一个牵引变电所停电时,相邻的牵引变电所能___供电。 J197
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25 行车工作必须坚持集中领导、___、逐级负责的原则。 J227
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26途中乘务人员换班时,应将调度命令内容___。 J231
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27实习和学习驾驶机车、动车组的人员,必须在正式值乘、值班人员的___指导和负责下,方准操作。 J243
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28___闭塞区段货物列车尾部须挂列尾装置,其他区段货物列车尾部宜挂列尾装置。 J253
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29机或多机牵引时,本务机车的职务由___机车担当。 J256
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30回送机车,应挂于本务机车___。 J257
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31单机挂车在区间被迫停车后,开车前应确认___和制动主管贯通状态是否良好。 J258
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32 货物列车中因装载的货物规定需停止制动作用的车辆,自动制动机临时发生故障的车辆,准许关闭___。 J262
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33机车改变司机室操纵时,应按规定对列车自动制动机进行___试验。 J274
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34无列检作业的始发列车发车前,应按规定对列车自动制动机进行___试验。 J274
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35调车工作要固定作业区域、线路使用、调车机车、人员、班次、交接班___、交接班地点、工具数量及其存放地点。 J280
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36调车工作要固定___、线路使用、调车机车、人员、班次、交接班时间、交接班地点、工具数量及其存放地点。 J280
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37无线调车灯显设备发生故障时,改用___作业。 J282
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38司机在调车作业中应时刻注意确认信号,不间断地进行瞭望,认真执行呼唤应答制,正确及时地执行信号显示、作业指令和___的要求,没有信号、指令不准动车,信号、指令不清立即停车。 J287
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39司机在调车作业中应时刻注意确认信号,没有信号、指令不准动车,信号、指令不清___。 J287
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40司机在调车作业中应组织机车乘务人员___地完成调车任务。J28741调车指挥人应根据调车作业计划制定具体作业方法,连同___,亲自向司机交递和传达。 J288
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41调车作业时,调车人员必须正确及时地显示信号;机车乘务人员要认真确认信号,并___。 J291