【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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答案
F
解析
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【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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【单选题】
___是指道德通过评价等方式,指导和纠正人们的行为和实践活动,协调社会关系和人际关系的功效与能力。
A. 道德的认识功能
B. 道德的规范功能
C. 道德的调节功能
D. 道德的导向功能
【单选题】
在道德的历史发展中出现了多种历史类型,其中出现最早的是___。
A. 原始社会的道德
B. 奴隶社会的道德
C. 封建社会的道德
D. 资本主义的道德
【单选题】
《诗经》提出“夙夜在公”的道德要求,《尚书》也有“以公灭私,民其允怀”的思想,两者都体现了中华传统美德中的___的基本精神。
A. 重视整体利益,强调责任奉献
B. 推崇“仁爱”原则,注重以和为贵
C. 提倡人伦价值,重视道德义务
D. 追求精神境界,向往理想人格
【单选题】
孔子强调“己欲立而立人,己欲达而达人”,墨子提出“兼相爱,交相利”,体现的是中华传统美德中___的基本精神。
A. 重视整体利益.强调责任奉献
B. 推崇“仁爱”原则,注重以和为贵
C. 提倡人伦价值,重视道德义务
D. 追求精神境界,向往理想人格
【单选题】
中国革命道德萌芽于___前后,发端于中国共产党成立以后蓬勃发展的伟大工人运动和农民运动,经过土地革命战争、抗日战争、解放战争以及社会主义革命、建设、改革的长期发展,逐渐形成并不断发扬光大。
A. 义和团运动
B. 太平天国运动
C. 五四运动
D. 一二九运动
【单选题】
社会主义道德区别和优越于其他社会形态道德的显著标志是___。
A. 集体主义原则
B. 正确的义利观
C. 恪守诚信
D. 以为人民服务为核心
【单选题】
社会主义道德的核心是___。
A. 集体主义
B. 为人民服务
C. 共产主义
D. 爱国主义
【单选题】
___是社会主义道德的原则。
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 为人民服务
D. 遵纪守法
【单选题】
下列不属于公共生活的特征的是___。
A. 活动范围的广泛性
B. 活动内容的开放性
C. 交往对象的复杂性
D. 活动方式的一致性
【单选题】
___是指人们在社会交往和公共生活中应该遵守的行为准则。
A. 职业道德
B. 社会公德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【单选题】
下列不属于社会公德的主要内容的是___。
A. 文明礼貌
B. 助人为乐
C. 爱护公物
D. 勤俭持家
【单选题】
应该遵守公德的场合不包括 ___ 。
A. 图书馆
B. 卧室
C. 公交车
D. 电影院
【单选题】
下列的内容中不属于网络生活中的道德要求的是___。
A. 正确使用网络工具
B. 健康进行网络交往
C. 实名制登记上网
D. 加强网络道德自律
【单选题】
我国公民道德建设的重点是___。
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 办事公道
D. 奉献社会
【单选题】
“干一行爱一行,爱一行钻一行”体现了职业道德中___的要求。
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 办事公道
D. 奉献社会
【单选题】
___是社会主义职业道德中最高层次的要求,体现了社会主义职业道德的最高目标指向。
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 办事公道
D. 奉献社会
【单选题】
下列道德要求中属于职业道德的是___。
A. 遵纪守法
B. 文明礼貌
C. 男女平等
D. 爱岗敬业
【单选题】
青年马克思在谈到选择职业的理想和价值时曾经写道:“如果我们选择了最能为人类福利而劳动的职业,那么,重担就不能把我们压倒,因为这是为大家而献身;那时我们所感到的就不是可怜的、有限的、自私的乐趣,我们的幸福将属于千百万人,我们的事业将默默地、但是永恒发挥作用地存在下去,面对我们的骨灰,高尚的人们将洒下热泪。”这体现了正确的择业观中___的要求。
A. 树立崇高的职业理想
B. 服从社会发展的需要
C. 做好充分的择业准备
D. 培养创业的勇气和能力
【单选题】
下列不属于正确的创业观的内容是___。
A. 积极创业的思想准备
B. 敢于创业的勇气
C. 创业的能力
D. “学历本位”的观念
【单选题】
下列规范中不属于家庭美德主要内容的是___。
A. 尊老爱幼
B. 乐于助人
C. 男女平等
D. 邻里团结
【单选题】
恋爱中的道德规范不包括___。
A. 自觉承担责任
B. 尊重人格平等
C. 文明相亲相爱
D. 不与他人交往
【单选题】
___是家庭关系的核心。
A. 亲子关系
B. 婆媳关系
C. 夫妻关系
D. 父子关系
【单选题】
个人品德是个体对某种道德要求认同和践履的结果,集中体现了道德认知、道德情感、道德意志、道德信念和___的内在统一。
A. 道德实践
B. 道德行为
C. 道德表现
D. 道德内容
【单选题】
___是个体人格完善的重要标志。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【单选题】
道德修养是一个循序渐进的过程,古人云:“不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。”下列名言中与这段话在含义上近似的是___。
A. 仁远乎哉?我欲仁,斯仁至矣
B. 勿以善小而不为,勿以恶小而为之
C. 君子求诸已,小人求诸人
D. 有能一日用其力于仁矣乎?未见力不足者
【单选题】
法律区别于道德规范、宗教规范、风俗习惯等其他社会规范首要在于___。
A. 法律是统治阶级意志的体现
B. 法律是由国家创制和实施的行为规范
C. 法律由社会物质生活条件决定
D. 法律是历史发展规律和自然规律的反映
【单选题】
法律由一定社会的物质生活条件所决定,其中决定法律本质、内容和发展方向的根本因素是___。
A. 人口的素质和密度
B. 生产关系
C. 物质资料的生产方式
D. 地理环境
【单选题】
法律发展史上最早出现的法律为___。
A. 原始社会法律
B. 封建制法律
C. 奴隶制法律
D. 资本主义法律
【单选题】
以下不属于奴隶制法律的基本特征的是___。
A. 具有明显的原始习惯残留痕迹
B. 否认奴隶的法律人格
C. 存在严格的等级划分
D. 法律面前人人平等
【单选题】
以下不属于封建制法律的基本特征的是___。
A. 确立农民对封建地主的人身依附关系
B. 实行封建等级制度
C. 维护专制皇权
D. 确认自由民之间的等级划分
【单选题】
___是一个从创制、实施、到实现的过程。
A. 法律的制度
B. 法律的执行
C. 法律的运行
D. 法律的适用
【单选题】
根据我国宪法、立法法等法律的规定,全国人民代表大会及其常务委员会行使国家立法权。___有权根据宪法和法律制定行政法规。
A. 全国人大及其常委会
B. 国务院
C. 中央及地方各级的立法机关
D. 中央军委
【单选题】
法律运行的起始性和关键性环节___。
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律制定
D. 法律遵守
【单选题】
国务院各部门可以根据宪法、法律和行政法规,在本部门的权限范围内,制定___。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会根据本行政区域的具体情况和实际需要,在不与宪法、法律和行政法规相抵触的前提下,可以制定___。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
设区的市的人民代表大会及其常委会根据本市的具体情况和实际需要,在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下,可以制定___,报省、自治区的人民代表大会常委会批准后施行。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
___是指国家司法机关及其公职人员依照法定职权和程序适用法律处理案件的专门活动。
A. 法律制定
B. 法律执行
C. 法律适用
D. 法律遵守
【单选题】
___是指国家机关、社会组织和公民个人依照法律规定行使权力和权利以及履行职责和义务的活动。
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律遵守
D. 法律制定
【单选题】
在我国,司法机关是指___。
A. 公安局
B. 人民政府
C. 监狱
D. 人民法院和人们检察院
【单选题】
我国___是国家的根本法,是治国安邦的总章程,是党和人民意志的集中体现。
A. 宪法
B. 法律
C. 行政法规
D. 地方性法规