【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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答案
F
解析
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【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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【单选题】
LQJ-10表示额定电压为___的绕组式树脂浇注绝缘的电流互感器。
A. 10kV
B. 20kV
C. 35kV
【单选题】
根据变压器的工作原理,常采用改变变压器___的办法即可达到调压的目的。
A. 匝数比
B. 绝缘比
C. 电流比
【单选题】
变压器上层油温正常时一般应在85℃以下,对强迫油循环水冷或风冷的变压器为___。
A. 60℃
B. 65℃
C. 75℃
【单选题】
当带电体有接地故障时,离故障点越近,跨步电压触电的危险性越___。
A. 大
B. 小
C. 相等
【单选题】
三相系统中发生的短路有4种基本类型,三相短路、___、单相接地短路和两相接地短路。
A. 相相短路
B. 两相短路
C. 相地短路
【单选题】
电力生产的特点是___、集中性、适用性、先行性。
A. 同时性
B. 广泛性
C. 统一性
【单选题】
用摇表测量电气设备绝缘时,“线路”(L)接线柱应接在___。
A. 电机绕组或导体
B. 电气设备外壳或地线上
C. 电缆的绝缘层
【单选题】
弹簧储能操动机构是在合闸时,___释放已储存的能量将断路器合闸。
A. 合闸线圈
B. 合闸电源
C. 合闸弹簧
【单选题】
巡视检查断路器时,应检查引线的连接部位___。
A. 结线正确
B. 接触良好,无过热现象
C. 无过电压
【单选题】
变压器的过负载能力一般用变压器所能输出的最大容量与额定容量之___来表示。
A. 比
B. 和
C. 差
【单选题】
下列关于保护间隙特点描述正确的是___。
A. 容易造成接地短路故障
B. 灭弧能力强
C. 保护性能好
【单选题】
供电电压允许偏差通常是以电压实际值和电压额定值之差与电压___之比的百分数来表示。
A. 额定值
B. 实际值
C. 瞬时值
【单选题】
带电物体相互作用是因为带电物体周围存在着___。
A. 电压
B. 磁场
C. 电场
【单选题】
在中性点直接接地电网中的剩余电流保护器后面的电网零线不准再___,以免引起保护器误动作。
A. 重复接地
B. 直接接地
C. 保护接零
【单选题】
110KV及以下线路保护测控装置,当开关在跳位而___,延时10秒报TWJ异常。
A. 线路有压
B. 线路无压
C. 线路有流
【单选题】
在高杆塔增加绝缘子串长度,线路跳闸率___。
A. 降低
B. 增大
C. 不变化
【单选题】
绝缘棒使用完后,应___在专用的架上,以防绝缘棒弯曲。
A. 水平放置
B. 斜靠
C. 垂直悬挂
【单选题】
在高压电气设备上进行检修、试验、清扫、检查等工作时,需要全部停电或部分停电时应使用___。
A. 第一种工作票
B. 第二种工作票
C. 口头指令
【单选题】
在防雷装置中用以接受雷云放电的金属导体称为___。
A. 接闪器
B. 接地引下线
C. 接地体
【单选题】
高压电动机发生单相接地故障时,只要接地电流大于___,将造成电动机定子铁芯烧损。
A. 5
B. 10
C. 15
【单选题】
变配电所运行管理实行___制度。
A. “两票两制度”
B. “三票两制度”
C. “两票三制度”
【单选题】
对于需要频繁投切的高压电容器,为了防止断路器触头弹跳和重击穿引起操作过电压,有时需要并联___。
A. 管型避雷器
B. 阀型避雷器
C. 金属氧化物避雷器
D. 排气式避雷器
【单选题】
由于手持式电工工具在使用时是移动的,其电源线易受到拖拉、磨损而碰壳或脱落导致设备金属外壳带电,导致___。
A. 触电事故
B. 断电事故
C. 短路事故
【单选题】
弹簧储能操动机构在断路器处于运行状态时,储能电动机的电源隔离开关应在___。
A. 断开位置
B. 闭合位置
C. 断开或闭合位置
【单选题】
人体触电可分为直接接触触电和___两大类。
A. 跨步电压触电
B. 接触电压触电
C. 间接接触触电
【单选题】
安全生产管理人员安全资格培训时间不得少于___学时;每年再培训的时间不得少于( )学时。
A. 100,40
B. 24,8
C. 48,16
【单选题】
KYN28-10型高压开关柜小车室内的主回路触头盒遮挡帘板具有___的作用。
A. 保护设备安全
B. 保护断路器小车出、入安全
C. 保护小车室内工作人员安全
【单选题】
发电厂与用电负荷中心相距较远,为了减少网络损耗,所以必须建设___、高压、超高压输电线路,将电能从发电厂远距离输送到负荷中心。
A. 升压变电所
B. 降压变电所
C. 中压变电所
【单选题】
___能说明变压器二次电压变化的程度大小,是衡量变压器供电质量好坏的数据。
A. 电压波形
B. 电压相位
C. 电压幅值
【单选题】
变流器供给操作电源适用于___及以下容量不大的变电所。
A. 10kV
B. 35kV
C. 110kV
【单选题】
在室外构架上工作,应在工作地点邻近带电部分的横梁上,以及与之邻近的可能误登的架构上悬挂___。
A. 止步,高压危险
B. 禁止合闸,有人工作
C. 在此工作
【单选题】
线路验电应逐相进行。同杆架设的多层电力线路验电时,先___,先验下层后验上层。
A. 验低压
B. 验高压或低压
C. 验低压后验高压
【单选题】
人电击后危及生命的电流称为___。
A. 感知电流
B. 持续电流
C. 致命电流
【单选题】
___对电气设备和电力系统安全运行危害极大。
A. 额定线电压
B. 系统最高电压
C. 过电压
【单选题】
变压器容量在___kVA以下的变压器、当过电流保护动作时间大于0.5s时,用户3~10kV配电变压器的继电保护,应装设电流速断保护。
A. 6300
B. 8000
C. 10000
【单选题】
变压器的额定电流为通过绕组线端的电流,即为___的有效值。
A. 线电流
B. 相电流
C. 最小电流
【单选题】
按变电所在电力系统中的位置、作用及其特点划分,变电所的主要类型有枢纽变电所、区域变电所、地区变电所、___、用户变电所、地下变电所和无人值班变电所等。
A. 配电变电所
B. 110kV变电所
C. 10kV变电所电所
【单选题】
继电保护装置按被保护的对象分类,有电力线路保护、发电机保护、变压器保护、电动机保护、___等。
A. 差动保护
B. 母线保护
C. 后备保护
【单选题】
如果线路上有人工作时,应在线路断路器和隔离开关的操作手把上悬挂:___。
A. 禁止合闸,线路有人工作
B. 止步,高压危险
C. 禁止攀登,高压危险
【单选题】
表示磁场强弱和方向的物理量是___。
A. 磁通
B. 磁力线
C. 磁感应强度