【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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T
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
资本主义积累发展的历史趋势是( )?
A. 缓和并最终解决资本主义的基本矛盾
B. 社会主义取代资本主义
C. 全世界同时建立生产资料公有制
D. 全世界都进入资本主义制度
【单选题】
解决资本主义基本矛盾的唯一途径是( )?
A. 用垄断代替自由竞争
B. 用国家垄断资本主义代替私人垄断资本主义
C. 用国际垄断代替国家垄断资本主义
D. 用社会主义制度代替资本主义制度
【单选题】
垄断利润是垄断资本家主要凭借( )?。
A. 改进生产技术获得的
B. 垄断地位获得的
C. 扩大企业规模获得的
D. 增加产品数量获得的
【单选题】
资本主义发展到垄断阶段后,垄断和竞争的关系是( )?。
A. 垄断消灭了竞争
B. 垄断缓和了竞争
C. 垄断凌驾于竞争之上,与之并存
D. 竞争凌驾于垄断之上
【单选题】
垄断阶段银行的新作用集中表现在( )?。
A. 它是借贷关系的中介人
B. 它吸收大量存款
C. 它发放大量贷款
D. 它是能够控制工商企业的万能的垄断者
【单选题】
垄断价格( )?。
A. 是由垄断组织自由制定的,不受产品价值的约束
B. 虽然会高于产品的价值,但仍受价值规律的制约
C. 要受到产品价值的限制,决不能高于价值
D. 通常是和产品的社会生产价格相一致
【单选题】
经济全球化的主体是( )?。
A. 市场经济
B. 发达国家
C. 跨国公司
D. 发展中国家
【单选题】
私人垄断资本主义是在( )?
A. 生产集中和资本集中的基础上形成
B. 参与制与个人联合的基础上形成的
C. 资本输出和金融寡头的基础上形成的
D. 跨国公司和国际垄断同盟的基础上形成的
【单选题】
资本主义发展最终将使( )?
A. 计划经济取代市场经济
B. 计划经济取代商品经济
C. 社会主义公有制取代资本主义私有制
D. 市场经济取代计划经济
【单选题】
垄断资本主义阶段的一个重要经济特征是( )?
A. 商品输出
B. 技术输出
C. 资本输出
D. 劳务输出
【单选题】
自由竞争资本主义时期,资本主义国家对外经济联系的主要方式是( )?
A. 商品资本输出
B. 借贷资本输出
C. 生产资本输出
D. 货币资本输出
【单选题】
资本国际化进程大体是( )?
A. 从货币资本.生产资本到商品资本的国际化
B. 从借贷资本.产业资本到商业资本的国际化
C. 从商业资本.借贷资本到产业资本的国际化
D. 从商品资本.货币资本到生产资本的国际化
【单选题】
国家垄断资本主义的发展 ( )?
A. 消灭了私人垄断资本主义的经济基础
B. 实现了资本主义经济关系的根本变革
C. 代表个别垄断资本的特殊利益
D. 符合垄断资产阶级的整体利益
【单选题】
以下不属于当代资本主义国家经济结构方面新变化的是 ( )?
A. 高科技产业的大发展
B. 产业工人的大幅增加
C. 第三产业的大发展
D. 信息产业的兴起
【单选题】
资本主义社会为自身被新的社会制度所取代准备的精神条件是 ( )?
A. 社会化大生产
B. 现代无产阶级
C. 马克思主义理论
D. 市场经济体制
【单选题】
金融资本概念是指 ( )?
A. 垄断的工业资本
B. 垄断的银行资本
C. 垄断的工业资本和银行资本融合生长构成的资本形式
D. 私人垄断资本和国家垄断资本结合的资本形式
【单选题】
垄断阶段较之自由竞争阶段竞争范围的扩大主要体现在出现了 ( )?
A. 部门内部的竞争
B. 部门之间的竞争
C. 国内竞争
D. 国际竞争
【单选题】
打着“援助”的旗号对发展中国家进行经济剥削和政治控制属于 ( )?
A. 老殖民主义
B. 新殖民主义
C. 新老帝国主义的一贯做法
D. 发展中国家的内在要求
【单选题】
垄断资本主义阶段.大量资本输出的原因是 ( )?
A. 垄断可以创造新价值
B. 发展中国家急需大量建设资金
C. 垄断资本的利润率太低
D. 对垄断资本追求高额垄断利润的需求来说资本过剩了
【单选题】
当代资本主义所发生的许多新变化属于( )?
A. 资本主义生产方式的根本改变
B. 资本主义生产关系性质的根本改变
C. 资本主义总量变过程中的爆发式质变
D. 资本主义总量变过程中的阶段性部分质变
【单选题】
资本主义造就的埋葬自身的阶级力量是( )?
A. 无产阶级
B. 科学技术
C. 巨大的社会财富
D. 社会化的生产力
【单选题】
资本主义国家对国民经济的间接调控主要是运用( )?
A. 经济手段
B. 法律手段
C. 行政手段
D. 计划手段
【单选题】
当代资本主义国家在经济关系方面的一系列新变化表明( )?
A. 其社会性质已经根本改变
B. 其基本矛盾已经彻底解决
C. 其社会状况并无变化
D. 其社会发生了阶段性的部分质变
【单选题】
国家垄断资本主义的发展( )?
A. 改变了经济的资本主义性质
B. 符合垄断资本家的整体利益
C. 代表了个别资本家的利益
D. 消灭了私人垄断资本主义的基础
【单选题】
垄断资本主义取代自由竞争资本主义,表明资本主义生产关系( )?
A. 实现了自我否定
B. 发生了根本变化
C. 仍无任何变化
D. 有局部调整,但没有改变本质
【单选题】
国家垄断资本主义的产生是( )?
A. 科学技术发展的必然产物
B. 生产高度社会化和资本主义基本矛盾尖锐化的结果
C. 资本主义国家实行生产资料全部国有化的结果
D. 商品经济发展的一般规律
【单选题】
社会主义必然代替资本主义的主要依据是( )?
A. 无产阶级和资产阶级斗争的尖锐化
B. 个别企业有组织的生产与整个社会生产无政府状态之间的矛盾
C. 现代无产阶级的日益壮大
D. 生产的社会化与资本主义私人占有制之间的矛盾
【单选题】
二次世界大战后国家垄断资本主义迅速发展的根本原因是( )?
A. 资本主义基本矛盾发展的结果
B. 凯恩斯理论被广泛理解和运用的结果
C. 发达资本主义国家政府作用加强的结果
D. 全球经济一体化发展的结果
【单选题】
在经济全球化发展趋势中,面对发达资本主义国家推行的全球战略,我们应该( )?
A. 一概排斥
B. 一味接受
C. 利用资本主义来加速自身发展
D. 坚决抵制
【单选题】
资本主义的历史地位是 ( )?
A. 过渡的资本主义
B. 腐朽的资本主义
C. 垂死的资本主义
D. 寄生的资本主义
【单选题】
除我国之外,哪个国家也提出了仍处于社会主义初级阶段的理论( )?
A. 苏联
B. 南斯拉夫
C. 越南
D. 古巴
【单选题】
美苏冷战全面展开的标志是( )?
A. 马歇尔计划
B. 杜鲁门主义
C. 两大阵营的形成
D. 丘吉尔的铁幕演说
【单选题】
两极终结的标志是( )?
A. 东欧剧变
B. 苏联解体
C. 第三世界的崛起
D. 中国的强大
【单选题】
社会主义各个阶段的划分最终应以( )?
A. 生产力的发展为标准
B. 生产关系为标准
C. 生产资料的公有制程度为标准
D. 以阶级斗争为标准
【单选题】
社会主义政治制度的基本特征是( )?
A. 坚持社会主义道路
B. 无产阶级政党的领导
C. 无产阶级专政的政权
D. 马克思主义的指导
【单选题】
坚持四项基本原则的核心是( )?
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持马列主义.毛泽东思想
C. 坚持党的领导
D. 坚持人民民主专政
【单选题】
社会主义的根本任务是( )?
A. 进行阶级斗争
B. 改革生产资料所有制
C. 进行政治体制改革.经济体制改革
D. 解放生产力.发展生产力
【单选题】
社会主义的根本目的在于( )?
A. 消灭剥削.消除两极分化,最终达到共同富裕
B. 建立无产阶级专政
C. 巩固共产党的领导
D. 镇压资产阶级的反抗
【单选题】
民主社会主义的实质是( )?
A. 发达国家的社会主义
B. 改良的资本主义
C. 社会主义不同模式的一种
D. 社会主义的最佳模式
【单选题】
无产阶级政党的组织原则是( )?
A. 集体领导
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 民主集中制