22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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截断塞门由塞门体、塞门心、手把和___等组成。

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车轮踏面擦伤深度及局部凹下≦___mm。

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摘钩时应执行“一关前，二关后，三___，四提钩”的措施。

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接触网作业车司机在出乘前应检查车辆___路等密封装置有无渗漏。

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接触网作业车辆制动主管压力为___。

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当发电机向蓄电池充电时，形成的磁场使电流方向相反，指针向“___”偏转，表示充电。

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当机车信号机点一个红色灯光时表示列车已越过地面显示___灯光的信号机。

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视觉信号的基本颜色可分为___三种。

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接触网作业车紧急停车信号的鸣示方式为___。

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四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一通过信号机的机柱上应涂___黑斜线。

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关机后再开机，间隔时间必须大于___，以保证设备正常工作。

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区间作业模式分为五种状态：【区间作业进入】【区间作业返回】【区间作业防碰】【区间作业编组】___。

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非正常行车模式：具有地面信号确认﹑路票行车、绿色许可证行车﹑___四种控车状态，用于作业车在特殊情况时的控制。

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GYK具有防接触网作业车___、警醒报警、轴温报警、风压报警功能。

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若轨道车要越过防碰起点或终点作业，司机应控制轨道车在防碰起点或终点前___内停车后，按压【解锁】键人工解除曲线闭口控制，按区间作业防碰___控制运行。

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当起步风压不足___时，发出风压报警语音提示，可按压【警惕】键解除报警。

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当红黄灯掉码报警时，可按压___键解除报警。

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进站信号机前接收到红黄灯，禁止___，按压【解锁】键提示“输入无效”。

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发动机转速表的功能是显示手动换挡工况时的发动机工作转速、___。

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64、待发动机工作一定时间后，操纵手油门控制手柄提高发动机转速至___r/min，提升空气压缩机的打风速度，观察总风缸风压逐渐上升到___后，进行制动机性能试验。

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65、轨道车运行控制设备GYK和车载无线通信设备等的电源，均应取自车上___控制电源系统.

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66、JW-4G型接触网作业车转向架横梁上安装有两个液压减震器，用以抑制车辆在直线上运行的 ___震动和 ___运动

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67、启动电机主要由___，啮合机构和啮合传动机构三部分组成。

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68、JW-4G型接触网作业车的 ___ 是传递和放大制动缸的制动力，并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘，对车辆进行制动。

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69、橡胶减震器具有三向隔振的功能，可衰减横向、垂向和 ___三个方向的振动。

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70、非正常行车模式：具有地面信号确认﹑路票行车、绿色许可证行车﹑___四种控车状态，用于作业车在特殊情况时的控制。

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71、高速轨道车___走行系统主要由两个二轴通用型转向架组成，其中一个为___，一个为非动力转向架。

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72、按照机车车辆限界要求，轨道车___车体最高规定为 ___毫米

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73、液力变矩器主要由可旋转的泵轮、___和固定不动的导轮组成

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74、施工路用列车司机及有关人员应配备GSM—R手持终端，___将联系号码报告列车调度员和相关车站值班员。施工路用列车有关人员间应相互通报联系方式，并进行通话试验。

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75、GYK只存储少量___，按照速度分级控制，根据机车信号信息，以进入闭塞分区后___m处为目标点，计算产生控制曲线，防止轨道车超速或越过关闭的信号机，监控轨道车安全运行。

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76、JW-4G型接触网作业车车轴___是联系转向架构架和轮对的活动关节，并使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的平动。

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77.换档控制器是微机控制系统的硬件执行元件，能实现作业车调速、换向保护、___、超速保护等功能。

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78、常见的救援复轨方法有吊复法、拉复法、___。

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79、GYK具有防接触网作业车___、警醒报警、轴温报警、风压报警功能。

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80、当起步风压不足___时，发出风压报警语音提示，可按压【警惕】键解除报警。

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81、JW-4G型接触网作业车的___是传递和放大制动缸的制动力，并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘，对车辆进行制动。

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85、施工及其限速区段，在减速信号牌外方增设的特殊减速信号牌为表面有反光材料的___。

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86、车轮踏面无剥离、碾堆、擦伤及超限，轮缘厚度不小于___ mm ，轮缘垂直磨耗不大于___mm 。

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87、列车前端任何一部分越过___显示的停车信号，属“列车冒进信号或越过警冲标”事故。

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