相关试题
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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21108.___15 钢退火后硬度降低。
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21109.___数控接口是数控系统与数控机床连接的重要渠道。
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21110.___物质是由原子和分子构成的。
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21112.___在 FANUC 系统数控车床上,G71 指令时深孔钻削循环指令。
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21113.___常见的三种金属晶格类型有体心立方晶格、面心立方晶格和密排六方晶格。
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21114.___Q235 是制造量具的主要材料。
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21115.___金属的热处理包含普通热处理和特殊热处理。
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21116.___只要有了公差标准,就能保证零件的互换性。
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21117.___恒线速控制的原理是当工件的直径越大,工件转速越慢。
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21118.___同一基本尺寸,同一公差等级的孔和轴的标准公差值相等。
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21119.___在数控车床上加工螺纹,主轴编码器起到了主轴转动与进给运动的联系作用。
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21120.___若两个零件的实际尺寸相等,则它们的作 用尺寸一定也相等。
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21121.___对同一被测表面,表粗糙度参数 Ra 值与 Rz 相等。
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21122.___φ30m5,φ30m6,φ30m9 公差带的基本偏差相同。
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21123.___最小侧隙的确定与齿轮精度要求无关。
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21124.___轴、孔分别与滚动轴承内、外圈配合时,均应优先采用基孔制。
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21125.___偏差可为正、负或零值,而公差只能为正值。
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21126.___不需挑选和修配就能装配达到功能要求的零件,是具有互换性的零件。
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21127.___一般伺服电机以转矩作为主要参数,而主轴电机以功率作为主要参数。
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21128.___同一基本尺寸,同一公差等级的孔和轴的基本偏差相同。
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21129.___轴、孔分别与滚动轴承内、外圈配合时,均应优先采用基孔制。
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21130.___国家标准规定了基孔制与基轴制两种平行的基准制度,因而实际使用中绝不允许采用非基准孔与非基准轴结合。
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21131.___数控系统 I/O 接口电路的主要任务之一是进行必要的电气隔离,防止干扰信号引起误动。
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21132.___滚动轴承的精度等级是根据内、外径的制造精度来划分的。
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21133.___KV 愈大,同一速度下的跟随误差愈小,系统轮廓精度愈高。
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21134.___内径为φ50 的滚动轴承与φ50k5 的轴颈配合,其配合性质是间隙配合。
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21135.___最大实体要求、最小实体要求都只能用于中心要素。
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21136.___从制造上讲,基孔制的特点就是先加工孔,基轴制的特点就是先加工轴。
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21137.___过渡配合可能具有间隙,也可能具有过盈,因此,过渡配合可能是间隙配合,也可能是过盈配合。
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21138.___Z 坐标运动由传递切削动力的主轴所规定。
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21139.___相啮合的两个齿轮,都存在着基节偏差,对传动平稳性无影响。
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21140.___气动技术的最终目的是利用压缩空气来驱动不同的机械装置。
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21141.___为保证齿轮传动的平稳性应同时限制基节偏差与齿形误差。
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21142.___为使零件的几何参数具有互换性,必须把零件的加工误差控制在给定的范围内。
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21143.___公差可以说是允许零件尺寸的最大偏差。
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21144.___数控机床在手动和自动运行中,一旦发现异常情况,应立即使用紧急停止按钮。
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21145.___当进行螺纹切削时,如果编码器反馈信号断开,则会出现主轴停止,进给继续的故障。
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21146.___基孔制配合要求孔的精度高,基轴制配合要求轴的精度高。
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21147.___“进给保持”的意思是按给定的进给速度保持进给运动。