【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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答案
T
解析
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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【判断题】
涉密信息设备可以联人单位非涉密的内部办公信息系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息设备应当粘贴标识,标明密级或者使用用途。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》规定,涉密信息系统未通过国家保密行政管理部门设立或者授权测评机构的系统测评并存储、处理涉密信息的,中止审查或者复查。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密信息设备或者信息存储设备连接公共信息网络的,中止审查或者复查。
A. 对
B. 错
【判断题】
处理涉密信息的信息设备连接国际互联网或者其他公共信息网络的,中止审查或者复查。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用连接国际互联网或者其他公共信息网络的信息设备处理涉密信息的,中止审查或者复查。
A. 对
B. 错
【判断题】
将手机和传真机接人涉密计算机和涉密信息系统,就破坏了物理隔离。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密会议正在进行,麦克风出现问题,服务人员马上取来一支无线麦克风,使会议继续进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
由上级单位宣传部门通知的涉及军品科研生产事项的新闻媒体采访,可以不履行审批手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密军工单位内部的新闻宣传专栏、刊物登载的新闻宣传材料不需要进行保密审查。
A. 对
B. 错
【判断题】
张某2007年5月从一所二级保密资格高校退休,2007年8月他把自己工作期间从事军品研究的成果写成专著准备出版,张某认为他已退休,其专著属于个人成果,不需要再由单位进行保密审查。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密会议应当在具备安全保密条件的场所召开,重要涉密会议应当在内部场所召开。重要涉密会议主办部门应制定保密方案,落实保密措施,必要时保密工作机构应当派人监督和检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
王某参加涉密会议时,为了便于发言和整理相关资料,他带一台具有无线上网功能的便携式计算机进入会场,会议主办方也没有提出异议。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲公司为某项涉密武器装备外场试验任务牵头单位,另有3家公司参加。因此,试验现场的保密管理工作由甲公司负责组织协调。
A. 对
B. 错
【判断题】
分包涉密项目,必须选择具有保密资格的单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
《武器装备科研生产许可目录》之外的应急或者短期生产的机密级、秘密级涉密项目,选择非保密资格单位的,分包单位应当按照有关保密规定和程序对承制方进行保密审查,签订保密协议,提出保密要求,履行保密监管责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
分包涉密项目,没有选择相应保密资格的单位,加重扣分。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》规定,选择的协作配套单位不具有相应保密资格的,应当中止审查或者复查。
A. 对
B. 错
【判断题】
军工单位在对外交流、合作和谈判等外事活动应当制定保密方案,明确保密事项,采取相应的保密措施,执行保密提醒制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
对外交流内容、谈判口径、提供资料和产品应当经过保密审查;涉及国家秘密的,应当按照有关规定履行审批程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密部门和涉密人员应当每月进行保密自查,自查及整改情况报单位保密工作机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位应当每半年组织一次保密检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
保密委员会年度内应当组织对单位负责人的保密检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位发生泄密事件应当按照有关规定及时报告和采取补救措施,并报告查处情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
保密工作责任落实情况应当纳入绩效考核,严格执行保密工作责任追究。
A. 对
B. 错
【判断题】
专项保密工作经费用于保密防护设施的建设和设备的配备。
A. 对
B. 错
【判断题】
专项保密工作经费应当列入单位年度财务预算,根据工作需要足额开支。
A. 对
B. 错
【判断题】
保密管理工作经费用于单位日常保密管理工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
保密工作档案由保密工作机构和业务部门按照职责分工分别建立。
A. 对
B. 错
【判断题】
保密工作档案保存期限一般不少于2年。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》的规定,达不到重点项要求的,加重扣分。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》的规定,达不到重点项要求的,中止审查或者复查。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》的规定,达不到基本项要求的,应当中止审查或者复查。
A. 对
B. 错
【判断题】
制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的目的是进一步规范和加强武器装备科研生产单位保密资格认定工作,确保国家秘密安全。
A. 对
B. 错
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》(国保发【2016】15号)自2016年6月1日起施行。2008年12月31日印发的《武器装备科研生产单位保密资格认证管理办法》(国保发【2008】8号)同时废止。
A. 对
B. 错
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》适用于承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位保密资格认定工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
已承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位,申请更高级别保密资格,可以免于现场审查。
A. 对
B. 错
【判断题】
未取得保密资格的企业事业单位不能承担任何涉密武器装备科研生产任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
武器装备科研生产一级保密资格单位,可以承担绝密级、机密级、秘密级的科研生产任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
武器装备科研生产二级保密资格单位,可以承担机密级、秘密级的科研生产任务。
A. 对
B. 错