【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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F
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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163.1号机凝结水泵允许启动条件有线圈及轴承___正常,入口门___,.凝汽器___正常,出口门___,无___条件。
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164.1号机真空泵启动允许条件有___,___已关。
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165.1号机顶轴油泵在无___低信号时允许启动。
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166.1号机.汽动给水泵的前置泵在除氧器水位___,汽泵前置泵___正常 ,汽泵___已开,小机___时可以启动。
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167.1号机主机润滑油系统滤网切换时应注意观察切换阀___指示,确认备用___。
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168.1号机主机润滑油系统滤网切换时应打开___及备用过滤器___,流体溢出时才可以全部关闭。
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169.1号机凝结水泵正常运行时泵推力轴承温度___,电流不超___A。
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170.1号机氢气系统主要由氢站的高压___、置换用的___钢瓶,氢气___,氢气过滤器,___分析器,液体探测,氢气露点仪组成。
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171.氢气系统主要是冷却转子___和定子___,使其温度在允许范围内稳定运行。
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172.1号发电机采用___冷却方式,___为水冷,___为氢气内冷,___为氢气外部冷却。
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173.二氧化碳置换空气时应确认二氧化碳纯度不得低于___。
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174.氢气置换二氧化碳时应确认氢纯度不得低于___%。
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175.密封油系统的作用是向发电机机___提供连续不断的密封油,密封发电机内的___,防止向外泄露。
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176.1号机密封油系统主要由2台___油泵,2台___油泵,空、氢侧各两台___、过滤器,一个空侧回油箱,一个氢侧回油箱,___、平衡阀等部件组成。
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177.1号机定子冷却水系统主要由两台100%容量的___、___冷却器、两台过滤器、一个水箱、一台___交换器与发电机定子线圈组成。
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178.1号机定冷水系统对水箱水位正常范围___mm,高值报警:___mm,低值报警:___mm.
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179.定冷水系统正常运行应检查泵组___,___情况,定冷泵___不超限,轴承___正常,定冷水___,___,___正常。
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180.1号机电动给水泵的启动时应检查油温大于___℃,润滑油压大于___MPa。
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181.1号机电动给水泵的启动时应检查再循环调整门前后___全开,再循环门___且在___。
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182.电泵前置泵轴承温度报警值为___。
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183.电泵进口压力___时,电泵跳闸。
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184.正常停机时,严禁___解列发电机,防止汽轮机超速。
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185.电泵温度高电泵跳闸条件为___或___。
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186.1号机电动给水泵允许启动条件有___水位正常,___正常,各部___正常,最小流量阀___,无___条件。出口电动门___。
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187.低压缸大气阀动作压力___;
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188.凝结水泵入口滤网堵现象有:滤网前后___增大,凝结水泵___减少、压力___,凝结水泵电流___,凝汽器热井水位___,严重时___备用泵。
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189.辅机试转时,应确认机械及电气设备检修工作___,工作票___。运行人员必须___确认无工作人员检修,人孔门、检查孔门___,与设备相连的___检修工作全部结束,设备恢复___,检修临时措施___。
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190.启动6KV设备及重要的380V设备,应派专人___监视,启动时,启动人员应站在___处,发现危及___和___安全的问题,应立即紧急___。
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191.1号机冷态冲动前应确认DEH系统___。
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192.1号机汽泵前置泵自由端径向轴承温度高___℃汽泵前置泵不允许启动。
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193.1号机给水泵小汽机汽源有___ 、___、___。
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194.汽泵入口压力小于___汽泵跳闸。
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195.汽动给水泵入口流量> ___ t/h时,检查再循环门自动关闭,当汽泵入口流量<___t/h,再循环门自动开启。
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196.汽动给水泵泵组的启动条件有确认汽泵出口电动门在___位置,泵壳体上下温差<___℃,小机真空<___Kpa, 汽泵入口压力不低于___MPa,大机EH油系统运行正常,除氧器液位大于___,小机挠度、胀差、轴位移在正常范围。
【填空题】
197.1号机高压缸通风阀主要目的是排掉汽轮机高压缸叶片___损失产生的热量,以避免叶片和内缸___,并列后关闭 。另一个作用在汽机跳闸时高排通风阀打开,有助于高压缸___排出,防止___。
【填空题】
198.机组协调控制方式为汽机主控、锅炉主控全部投入___,汽机调节___,锅炉调节___,是以___跟随为基础的机炉协调方式。
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199.锅炉跟随方式为汽机主控___,锅炉主控___,锅炉调节___。
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200.汽机跟随方式为汽机主控___,锅炉主控___,汽机调节___。
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201.协调基本方式为汽机主控、锅炉主控都在___。
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202.1号机超速保护___通过控制OPC电磁阀快速关闭GV和IV,有效防止汽轮机转速___,并将转速维持在___RPM。