【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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答案
T
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
以下哪一个不属于结构杆件的基本受力形式?___
A. 压缩
B. 失稳
C. 扭转
D. 弯曲
【单选题】
危险截面是指内力___的截面。
A. 最小
B. 平均
C. 最大
D. 等于零
【单选题】
受轴向拉伸的杆件,横截面上的应力分布形状为___。
A. 矩形
B. 梯形
C. 抛物线
D. 三角形
【单选题】
轴向受拉压杆件截面上的应力是___。
A. 均匀分布
B. 不均匀分布
C. 间断性分布
D. 以上都不对
【单选题】
平行于杆件横截面的应力称为___。
A. 剪应力
B. 正应力
C. 轴力
D. 总应力
【单选题】
材料相同截面不同的杆件,在相同的外力作用下,截面大的___。
A. 应力大
B. 应力小
C. 相等
D. 不一定
【单选题】
___是指杆件在外力作用下发生变形,外力卸除后能完全恢复的变形。
A. 弹性变形
B. 塑性变形
C. 弹塑性变形
D. 以上都不对
【单选题】
单位长度上的变形称为___。
A. 收缩率
B. 延伸率
C. 应力
D. 应变
【单选题】
材料变形时在___范围内,应力与应变成正比。
A. 弹性
B. 塑性
C. 弹塑性
D. 脆性
【单选题】
两截面相同,材料不同的拉杆,受到相同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力相同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
两截面不同,材料相同的拉杆,受到相同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力相同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
两截面相同,材料相同的拉杆,受到不同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力不同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
材料在断裂时有显著残余变形发生的称为___ 。
A. 弹性材料
B. 塑性材料
C. 脆性材料
D. 弹塑性材料
【单选题】
___在断裂时残余变形是很小的。
A. 弹性材料
B. 塑性材料
C. 脆性材料
D. 弹塑性材料
【单选题】
塑性材料在断裂时___残余变形发生。
A. 有很小
B. 有显著
C. 不会有
D. 以上都不对
【单选题】
脆性材料在断裂时残余变形是___。
A. 有很小
B. 有显著
C. 不会有
D. 以上都不对
【单选题】
塑性材料的典型代表是___。
A. 玻璃
B. 钢筋混凝土
C. 铸铁
D. 低碳钢
【单选题】
低碳钢试件在整个拉伸过程中,应力与应变成正比例关系称为___。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 破坏阶段
【单选题】
低碳钢试件在整个拉伸过程中,应力与应变变化关系的第三阶段是___。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 强化阶段
【单选题】
___的最高点所对应的应力称为强度极限。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 强化阶段
【单选题】
材料的收缩率越大,则材料的塑性___。
A. 越好
B. 越差
C. 与其无关
D. 无法确定
【单选题】
材料的延伸率越大,则材料的塑性___。
A. 越好
B. 越差
C. 与其无关
D. 无法确定
【单选题】
在工程中通常将___的材料称为塑性材料。
A. δ<5%
B. δ=5 %
C. δ>5 %
D. δ>0
【单选题】
在工程中通常将___的材料称为脆性材料。
A. δ<5%
B. δ=5 %
C. δ>5 %
D. δ>0
【单选题】
关于拉压杆的强度条件,下列说法正确的是___。
A. 为了保证拉压杆不致因强度不足而破坏
B. 为了保证拉压杆不致因刚度不足而破坏
C. 为了保证拉压杆不致因稳定性不足而破坏
D. 强度条件要求杆内最大工作应力必须超过材料的许用应力
【单选题】
柔度越大,压杆就越___。
A. 不易失稳
B. 稳定性不变
C. 易失稳
D. 不可能失稳
【单选题】
圆轴扭转时,最大的剪应力___。
A. 在圆周处
B. 在圆心处
C. 在任意位置
D. 不存在
【单选题】
圆轴扭转时,___剪应力为零。
A. 在圆周处
B. 在圆心处
C. 在任意位置
D. 半径上
【单选题】
截面积相同的空心轴和实心轴相比,空心轴的抗扭能力___。
A. 大
B. 小
C. 与实心轴一样
D. 无法确定
【单选题】
悬臂梁在均布荷载作用下,最大弯矩发生在___。
A. 自由端
B. 根部
C. 任意截面
D. 跨中
【单选题】
二力平衡公理和力的可传性原理只适用于___
A. 任何物体
B. 固体
C. 弹性体
D. 刚体
【单选题】
不为零的力在某轴上的投影等于零,则该力与轴的夹角应为___
A. 00
B. 900
C. 1800
D. 450
【单选题】
约束反力中含有力偶的支座为___
A. 固定铰支座
B. 可动支座
C. 固定铰支座与可动支座
D. 固定端
【单选题】
关于力对点之矩的说法,___是错误的。
A. 力对点之矩与力的大小和方向有关,而与矩心位置无关
B. 力对点之矩不会因为力沿其作用线移动而改变
C. 力的数值为零、或力的作用线通过矩心时,力矩均为零
D. 互相平衡的两个力,对同一点之矩的代数和等于零
【单选题】
下列表述中不正确的是___。
A. 力矩与力偶矩的量纲相同
B. 单个力可能跟单个力偶成为等效力系
C. 一个力不能平衡一个力偶
D. 力偶对任一点之矩等于其力偶矩
【单选题】
平面汇交力系最多可列出的独立平衡方程数为___
A. 2 个
B. 3 个
C. 4 个
D. 6 个
【单选题】
虎克定律使用的条件是___
A. σ<σp
B. σ>σp
C. σ<σs
D. σ>σs
【单选题】
许用应力[σ]=σ0/n,对于低碳钢,极限应力 σ0应是___。
A. σs
B. σp
C. σe
D. σb
【单选题】
塑性材料试件拉伸试验时,在强化阶段发生___
A. 弹性变形
B. 塑性变形
C. 线弹性变形
D. 弹性与塑性变形
【单选题】
材料的塑性指标有___
A. σ2和δ
B. σS和 ψ
C. δ 和 ψ
D. σ3和ψ