【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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答案
F
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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【多选题】
影响毒害品毒害性的因素___。
A. 扩散性
B. 溶解性
C. 颗粒细度
D. 气温
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液体与气体可燃物自燃点的影响因素有___。
A. 浓度
B. 含氧量
C. 催化剂
D. 容器的材质和内径
【多选题】
影响粉尘爆炸的因素有___。
A. 颗粒度
B. 水分
C. 灰分
D. 火源强度
【多选题】
内置式重型防化服性能介绍正确的是___。
A. 由高质量的涂层织物制成,可抗御芳香烃、卤代烃、酸、植物油及动物油的危害。
B. 由氯丁橡胶制成,高弹性塑料涂层,手套通过自动安全的坚固装置处理可快速安装及拆卸,两只手套可互换。
C. 有防扎鞋底及安全头,有极好的密封性,使用者可随意下蹲及站起。
D. 重量为5.7千克,使用期12年。
【多选题】
下列属于可燃(有毒)气体泄漏救生程序的是___。
A. 组织救生小组,携带救生器材迅速进入危险区域
B. 采取正确的救助方式,将所有遇险人员移至安全区域
C. 对救出的人员进行登记、标识和现场急救
D. 将伤情较重者送交医院急救部门救治
【多选题】
影响毒害性的因素有___。
A. 溶解性
B. 挥发性
C. 颗粒细度
D. 空气湿度
【多选题】
爆炸物品的特征有___。
A. 燃烧性
B. 辐射性
C. 安定性
D. 敏感度
【多选题】
毒物按毒害作用可分为___。
A. 神经性毒剂
B. 糜烂性毒剂
C. 窒息性毒剂
D. 刺激性毒剂
【多选题】
多用途滤毒罐适合在___的情况下使用。
A. 氧气含量不低于17%
B. 狭小空间
C. 一定浓度有害气体场所
D. 核辐射环境
【多选题】
有毒气体探测仪可检测___。
A. 可燃气
B. 毒气
C. 氧气
D. 放射性粉尘
【多选题】
少量盐酸泄漏输出洗消,用___清扫现场,特别是低洼、沟渠等处,确保不留残液。
A. 直流水
B. 消毒水
C. 蒸汽
D. 低压水
【多选题】
根据设备的不同,放射性污染严重程度和现场条件,对设备的去污可采用___。
A. 拍打
B. 抖拂
C. 洗涤
D. 低压水清洗法
【多选题】
高空救人时,必须使用安全绳对救援人员进行保护;承载的绳索在接触建(构)筑物的转角处必须设置___。
A. 消防钩
B. 安全钩
C. 护垫
D. 护具
【多选题】
液化石油气泄露事故特点主要有___。
A. 扩散迅速,危害范围大
B. 易发生爆炸燃烧事故
C. 迅速气化
D. 处置难度大
【多选题】
使用救生气垫的注意事项有___。
A. 注意避免尖锐物体
B. 防止被划伤或磨损
C. 避免接触油类及腐蚀性物品
D. 注意使用高度
E. 气垫充气不能太足
【多选题】
手抬机动消防泵具有___的特点。
A. 适用性广
B. 机动性强
C. 流量大
D. 供水能力强
E. 大功率
【多选题】
下列应设消防车道的是___。
A. 可燃气体储罐区
B. 高架仓库周围
C. 高层民用建筑周围
D. 供消防车取水的消防水池
【多选题】
抢险救援预案的内容主要包括:___。
A. 注意事项
B. 灾情设定和危害特性
C. 力量部署
D. 处置对策和勤务保障
【多选题】
化学危险物品仓库的特点有___。
A. 耐火等级高
B. 库房之间,防火,防爆间距规范,出入口少
C. 分类储存
D. 化学危险物品一般都为室内储存
【多选题】
灭火救援预案的应用可分为___方面。
A. 平时应用
B. 执勤应用
C. 灭火应用
D. 实战应用
【多选题】
抢险救援行动的主要特点有___。
A. 快速性
B. 多样性
C. 艰难性
D. 协调性
【多选题】
扑救大型商场类火灾进行内部侦察时主要应查清___。
A. 被困人员数量、所处位置、火灾范围、火势蔓延途径
B. 商场内部消防设施可利用情况
C. 燃烧物质性质、商品受火势威胁程度
D. 确定人员、贵重商品疏散路线,灭火进攻路线和灭火阵地设置等情况
【多选题】
消防泵按额定工作压力分为___
A. 低压泵
B. 中压泵
C. 中低压泵
D. 高压泵
E. 高低压泵
【多选题】
液氯洗消的方法主要有___。
A. 中和洗消法
B. 物理洗消法
C. 化学洗消法
D. 喷雾洗消法
【多选题】
核泄漏事故处置程序与措施主要有___。
A. 现场询情、侦察检测
B. 设立警戒、有效防护
C. 疏散救人
D. 控源排险
【多选题】
扑救油罐火灾火情侦察的主要内容是___。
A. 燃烧罐内油品的种类、储量、燃烧罐液面高度和液体表面积
B. 燃烧罐的罐顶结构,受火势威胁或热辐射作用的邻近油罐情况
C. 固定、半固定灭火装置完好程度,利用移动灭火装备进行灭火的位置
D. 重质油品的含水率,罐内有无水垫层
【多选题】
火灾中不会发生沸溢和喷溅的油品是:___。
A. 汽油
B. 柴油
C. 原油
D. 煤油
【多选题】
油罐火灾的灭火主要措施有___。
A. 消灭地面流淌火
B. 利用车载炮、高喷车、移动炮等移动装备灭火
C. 启动固定灭火装置实施冷却和灭火
D. 对油罐裂口、呼吸阀、量油口等处火炬型燃烧,可覆盖窒息灭火
【多选题】
带电设备、线路火灾扑救的战术要点主要有___。
A. 断电灭火
B. 带电灭火
C. 充分利用固定装置
D. 采取接地措施
【多选题】
___属于举高消防车。
A. 机场消防车
B. 登高平台消防车
C. 云梯消防车
D. 举高喷射消防车
E. 压缩空气泡沫消防车
【多选题】
水罐消防车根据装备的水泵种类不同可分为___。
A. 普通水罐消防车
B. 中低压泵水罐消防车
C. 高低压泵水罐消防车
D. 高中低压泵水罐消防车
E. 泵浦消防车
【多选题】
影响耐火极限的因素主要有:___。
A. 材料的燃烧性能
B. 构建的截面尺寸
C. 保护层的厚度
D. 现场温度
【多选题】
粉尘爆炸必须具备的条件是___。
A. 粉尘本身必须是可燃的。
B. 粉尘必须具有相当大的比表面积。
C. 粉尘必须悬浮在空气中,与空气混合形成爆炸极限范围内的混合物。
D. 有足够的点火能量。
【多选题】
易燃易爆化学物品储存发生火灾的主要原因很多,除了着火源控制不严、包装损坏或不符合要求、养护管理不善、着火扑救不当以及违反操作规程之外,还有以下___方面的原因。
A. 性质相互抵触的物品混存
B. 产品变质
C. 建筑不符合存放要求
D. 雷击
【多选题】
石油库火灾的危险性除了油品易燃烧、易爆炸、易挥发、易流动扩散外,还有以下___几个方面的危险性。
A. 易产生静电
B. 易受热膨胀
C. 易沸腾突溢
D. 油库内火源、电源难以禁绝
【多选题】
火灾报警控制器的基本功能除了主备电源切换、火灾报警及记忆、时间显示、自检、打印及记录、隔离之外,还包括___等几种功能。
A. 故障显示、报警
B. 故障解除
C. 手动、自动转换
D. 火警优先
【多选题】
消防控制室作为消防设备监视及操作的中枢,主要包括对___等系统的控制。
A. 室内消火栓系统
B. 自动喷水灭火系统
C. 泡沫、干粉、气体灭火系统
D. 消防联动控制设备及消防通信设备
【多选题】
封闭式防化服主要用于___现场防护。
A. 放射性污染
B. 军事毒剂
C. 生化组合毒剂
D. 化学事故
E. 高温有火焰灼伤危险
【多选题】
地下建筑火灾特点主要有___。
A. 火场温度高,烟雾大,且不易散出
B. 毒气重
C. 逃生困难
D. 火灾扑救困难
【多选题】
扑救石油化工火灾的注意事项主要有___。
A. 准确、迅速
B. 正确选用灭火剂
C. 搞好个人安全防护
D. 始终保持和有关技术人员的配合