【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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答案
T
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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发现转向架构架上工艺孔旋塞丢失不用补充新的。
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主风管管路连接件设置在车钩头的表面,连接件在机械钩头挂钩和解钩之后能自动地打开和关闭。
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空调系统启动顺序,如果前级设备不启动,后级设备不允许启动。
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司机室通风单元控制方式为自动。
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一个动车转向架配有1个牵引电机。
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牵引电机在列车运行中起着产生牵引力和电制动力的作用。
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日检作业中,必须下载ERME数据。
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日检前应向DCC领取作业任务单,明确___及___。
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日检时,检查司机室侧门门页外观, 脱漆损坏面积不超过___、无裂纹、刮伤长度不超过___
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双周检中,观察液体管路窥视镜___正常,___为不正常。
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双周检作业中检受电弓碳滑板与弓角过渡流畅,且间隙不大于___,最低厚度不低于___。
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受电弓需更换受电弓碳滑板时,须更换同弓角的___。
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在车门锁闭状态下,行程开关S1 处于激活位置,指示器必须达到限位开关外壳上的凹陷处,滚轮杆和开关外壳之间间隙不少于___。
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如闸瓦中间75mm 部分裂纹宽度施加时大于___,缓解时大于___,立即进行更换。
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三月检空调系统空调柜内的空调档位应在___。
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三月检受电弓阀箱及气路各接头检查要求防松线清晰无错位,气阀手柄与阀体处于___位置。
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三月检受电弓接触压力的测量要求主风管压力在___及以上时,升弓后用弹簧秤测量受电弓和接触网的接触压力。
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三月检无电作业受电弓升弓___时,确保受电弓弓角水平,检查碳滑板铝托架下表面和止挡杆之间有大于___的间隙。
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三月检受电弓主风管压力在___及以上时, 升弓时间为___秒,降弓时间为___秒。
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三月检手动检查刮雨器要求___电动喷水功能正常。
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三月检检查轮对是否到限,轮径应大于___刻度线。
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列车零速时,客室侧门可由乘客操作车门旁的___进行解锁开门,为乘客提供逃生通道。
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1号线车门系统为___,开门时向外塞出。
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门扇为___结构,外形的设计和车体外部形状一致,这就保证了门在关闭时,车门和车体的外表面平齐。
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车门驱动系统通过___控制,控制依据来自门区域的信号以及来自司机台的信号执行。
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客室车门滑车支架通过球形接头连接到___,传递门扇动作所需的开启和关门力。
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长沙地铁1号线每列车共装配有2台空气压缩机。其中一个为主压缩机,另一个作为辅助后备,只有当MR的压力下降到___以下的情况时,辅助后备压缩机才开始工作。