【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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答案
T
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【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
推荐试题
【多选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【多选题】
1956年三大改造完成后,中华人民共和国国家政权在实质上是___
A. 各革命阶级联合专政
B. 无产阶级专政
C. 工农与小资产阶级联合专政
D. 工农联合专政
【多选题】
在由新民主主义向社会主义过渡的改造过程中,中国共产党确立实施了对生产资料私有制进行社会主义改造的政策,中共实行这一政策的目的是___
A. 消灭资本主义
B. 恢复国民经济
C. 解放和发展生产力
D. 建立国营经济
【多选题】
新中国成立初期,旨在完成民主革命遗留任务的运动是___
A. 抗美援朝
B. 农业合作化
C. 三反五反
D. 土地改革
【多选题】
过渡时期总路线被比喻为鸟的主体和两翼,其中主体是___
A. 对资本主义工商业的改造
B. 社会主义工业化
C. 对农业的改造
D. 对手工业的改造
【多选题】
新中国成立后,党中央对各解放区进行了土地改革,在土改完成之后,广大农民农业生产的积极性大大提高。这种积极性主要表现在___
A. 个体经济和互助合作的积极性
B. 集体经济和个体经济的积极性
C. 集体经济和互助合作的积极性
D. 人民公社和互助合作的积极性
【多选题】
1956年年底,全国99%的工业企业和82%的商业企业实行了全行业的公私合营,这标志着国家对资本主义工商业的社会主义改造已基本完成。实行全行业公私合营的企业属于___
A. 资本主义私营企业性质
B. 社会主义性质
C. 半社会主义公私合营性质
D. 半社会主义合作化性质
【多选题】
1955年到1956年年底,毛泽东敏锐地意识到我国将会迎来农业合作化的高潮,为此,他提出了初级农业生产合作社应尽快转化为高级农业生产合作社的指示。高级农业生产合作社属于___
A. 资本主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【多选题】
新中国的成立标志着___
A. 新民主主义革命彻底胜利
B. 新民主主义革命阶段的基本结束
C. 社会主义革命阶段的开始
D. 进入新民主主义社会
【多选题】
新民主主义社会的经济成份包括___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 农民和手工业者的个体经济
D. 私人资本主义经济
【多选题】
新民主主义经济成份中属于社会主义或半社会主义性质的经济成分有___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 国家资本主义经济
【多选题】
新中国成立头三年,党领导人民首先集中力量___
A. 恢复国民经济
B. 继续完成民主革命遗留的任务
C. 实现工业化
D. 改造个体经济
【多选题】
1949-1952年,党开始为将来向社会主义过渡准备条件,这主要是___
A. 没收官僚资本,建立社会主义性质的国营经济
B. 在完成土地改革以后的农村及时地开展互助合作运动
C. 加快工业化建设
D. 广泛发展初级形式的国家资本主义
【多选题】
对个体农业进行社会主义改造应遵循的原则是___
A. 国家帮助
B. 稳步前进
C. 自愿互利
D. 典型示范
【多选题】
对个体农业进行社会主义改造必须坚持的方针是___
A. 积极领导
B. 稳步前进
C. 自愿互利
D. 典型示范
【多选题】
初级农业生产合作社是___
A. 土地、耕畜和其他生产资料仍属于农民所有
B. 具有半社会主义性质
C. 土地入股、统一经营和集体劳动
D. 具有社会主义萌芽性质
【多选题】
1956年年底,三大改造的基本完成,标志着___
A. 社会主义基本制度在我国初步确立
B. 实现了新民主主义向社会主义的转变
C. 结束了中国历史上长达数千年的阶级剥削制度
D. 我国进入社会主义初级阶段
【多选题】
我国的农业社会主义改造经历了以下几个阶段___
A. 土地改革
B. 初级社
C. 互助组
D. 高级社
【多选题】
对于工人阶级和社会主义革命来说,民族资产阶级是___
A. 剥削阶级
B. 被消灭对象
C. 团结对象
D. 改造对象
【多选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中,主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 外资经济
D. 资本主义经济
【多选题】
在新民主主义社会中,社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 领导与被领导的斗争
B. 限制与被限制的斗争
C. 守法与违法的斗争
D. 改造和被改造的斗争
【多选题】
党在过渡时期的总路线简称为“一化三改”,下列答案中哪些属于“一化三改”的正确内容___
A. 实现社会主义工业化
B. 对农业进行社会主义改造
C. 对手工业进行社会主义改造
D. 对资本主义工商业进行社会主义改造
【多选题】
对资本主义工商业实行和平赎买,有利于___
A. 发挥私营工商业在国计民生方面的积极性,促进国民经济的发展
B. 有利于争取和团结民族资产阶级
C. 有利于团结各民主党派和各界爱国民主人士,巩固和发展统一战线
D. 有利于发挥民族资产阶级中大多数人的知识、才能、技术专长和管理经验。
【多选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造过程中,国家采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡形式。初级形式的国家资本主义包括了以下形式___
A. 委托加工
B. 统购包销
C. 计划订货
D. 经销代销
【多选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造过程中,国家采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡形式。高级形式的国家资本主义包括了以下形式___
A. 委托加工、计划订货
B. 统购包销、代购代销
C. 个别企业的公私合营
D. 全行业的公私合营
【多选题】
社会主义改造成功的历史经验包括___
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 在改造过程中采取的实际步骤,以不破坏生产力发展为前提
【多选题】
在我国确立社会主义基本制度具有十分重大的意义,因为社会主义制度的确立___
A. 使我国从一个半殖民地半封建社会进入到社会主义新时代
B. 为我国的现代化建设创造了制度条件
C. 使广大劳动人民真正成为国家和社会生产资料的主人
D. 是世界社会主义运动史上的一个历史性的伟大胜利
【多选题】
标志党探索中国社会主义建设道路的良好开端是___
A. 《论十大关系》
B. 社会主义改造完成
C. 正确处理人民内部矛盾,巩固社会主义制度
D. 调动一切积极因素,为社会主义事业服务
【多选题】
1956年4月和5月,毛泽东在《论十大关系》的报告中初步总结了我国社会主义建设的经验,明确提出了___
A. 党在过渡时期的总路线
B. 以苏为鉴,独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路
C. 建设有中国特色社会主义
D. 多快好省地建设社会主义
【多选题】
毛泽东提出社会主义社会基本矛盾和两类不同性质矛盾学说的著作是___。
A. 《论十大关系》
B. 《矛盾论》
C. 《论人民民主专政》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
在社会主义建设道路初步探索的过程中,毛泽东提出了___发展国民经济的总方针。
A. 以农业为基础,以工业为主导,以农轻重为序
B. 以农业为基础,以重工业为主导,以农轻重为序
C. 以工业为基础,以农业为主导,以工农兵为序
D. 全面发展,综合平衡
【多选题】
建国以来我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误归根结底在于没有完全搞清楚💋___
A. 阶级斗争和经济建设的关系
B. 解放生产力和发展生产力的关系
C. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
【多选题】
为了走中国工业化道路,党的八大提出___的方针。
A. 以经济建设为中心的方针
B. 以阶级斗争为中心的方针
C. 既反保守又反冒进、在综合平衡中稳步前进的方针
D. 统筹兼顾的方针
【多选题】
走中国工业化道路,必须调整和完善所有制结构。为此,毛泽东、刘少奇、周恩来提出了___。
A. 把资本主义经济作为社会主义经济的补充的思想
B. “三个主体,三个补充”的思想
C. 注意发展手工业和农业多种经营的思想
D. 公有制为主体,多种所有制经济共同发展的思想
【多选题】
毛泽东提出,对于政治思想领域的人民内部矛盾,实行___的方针.
A. “长期共存、互相监督”的方针
B. “百花齐放,百家争鸣”的方针
C. “团结—批评—团结”的方针
D. 民族平等、团结互助的方针
【多选题】
毛泽东认为,社会主义建设中的积极因素与消极因素是一对矛盾,这一矛盾呈现出___的关系。
A. 完全统一
B. 完全对立
C. 既统一又斗争
D. 彼此融合
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》中论述的第一大关系,是___
A. 沿海工业和内地工业的关系
B. 重工业、轻工业和农业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 革命和反革命的关系
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的重要理论成果包括 ___。
A. 调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想
B. 走中国工业化道路的思想
C. 作出了工作重心转移到经济建设上来,实行改革开放的决策
D. 正确认识和处理社会主义社会矛盾的思想
【多选题】
关于社会主义发展阶段,毛泽东提出___。
A. 社会主义可分为不发达的社会主义和比较发达的社会主义两个阶段
B. 比较发达的社会主义阶段可能比不发达的社会主义阶段需要更长的时间
C. 我国仍然处于新民主主义革命发展阶段
D. 我国现在处于并将长期处于社会主义初级阶段
【多选题】
1957年2月,毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾》的讲话中系统阐述的社会主义社会基本矛盾的理论的基本观点是___。
A. 社会主义社会的基本矛盾可以通过社会主义制度本身不断地得到解决
B. 社会主义社会基本矛盾是在人民利益根本一致基础上的非对抗性矛盾
C. 社会主义社会的基本矛盾具有基本适应、部分不适应的特点,又统一又斗争,推动社会主义不断完善巩固
D. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力,上层建筑和经济基础之间的矛盾