【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【单选题】
关于扣缴义务人的说法,正确的是(​)___
A. 自然人不能成为扣缴义务人
B. 务种类型的企业都可以成为扣缴义务人
C. 扣缴义务人的扣缴义务属于非法定义务
D. 扣缴义务人是实际负担税款的负税人
【单选题】
政府根据财政资金状况和经济社会发展需要决定发行公债的时间、规模、种类和期限,这体现了政府债务收入的( )特征。___
A. 有偿性
B. 固定性
C. 自愿性
D. 灵活性
【单选题】
企业应当按照交易或事项的经济实质进行会计核算,而不应当仅仅按照它的法律形式作为会计核算的依据。这是会计核算一般原则中的(​)原则。___
A. 谨慎性
B. 实质重于形式
C. 相关性
D. 重要性参考
【单选题】
实用型和外观型设计专利权的期限为(​)年,自(​)之日起计算___
A. 10,公告
B. 20,公告
C. 10,申请
D. 20,申请
【单选题】
当经济衰退、商品过剩、整体价格水平下降时,国家一般采用的调控方法是(​) ___
A. 提高税率
B. 提高法定存款准备金率
C. 升值本币
D. 降低利息率
【单选题】
目前我国的中央银行制度属于()制度___
A. 单一式中央银行
B. 复合式中央银行
C. 准中央银行
D. 货币局解析:单一式中央银行制度式制国家单独建立中央银行机构,使之全面、纯粹行使中央银行职能,并监管全部金融企业的制度。我国目前的中央银行制度属于单一式中央银行制度。所以选项 A 正确。
【单选题】
下列各项中,已形成企业负债的是(​)___
A. 企业的银行贷款
B. 企业签订的期货合同
C. 企业购买的固定资产
D. 企业发生的销售费用
【单选题】
某企业 2017 年末资产负债表中资产总额 840 万元,负债总额 552 万元,利润表中利润总额 300 万元,那么所有者权益是( )万元___
A. 288
B. 588
C. 540
D. 252
【单选题】
下列财务分析指标中,用于分析企业偿债能力的有(​)___
A. 流动资产周转率
B. 资产负债率
C. 市盈率
D. 营业利润率( A )
【单选题】
关于无效合同和可撤销合同的说法,错误的是(​)___
A. 无效的合同自始没有法律约束力
B. 合同部分无效,不影响其他部分效力的,其他部分仍然有效
C. 对于可撤销的合同,当事人没有提出请求的,人民法院或者仲裁机构可以主动予以撤销
D. 合同被确认为无效不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力
【单选题】
在我国,由国务院确定的生产特殊产品的公司或者属于特定行业的公司,应当采取(​)的形式___
A. 国有独资公司
B. 股份有限公司
C. 合伙企业
D. 两合公司
【单选题】
客户经理应对客户的()信贷业务的风险状况等进行全面评价,并形成综合性评价意见。___
A. 整体资信状况
B. 关系网络
C. 学历
D. 家庭状况
【单选题】
以下对借款人权利描述中错误的是()。___
A. 可以自主向主办银行或其他银行的经办机构申请贷款并依条件取得贷款
B. 有权按合同约定提取和使用全部贷款
C. 有权拒绝借款合同以外的附加条件
D. 有权自主向第三人转让债务
【单选题】
“出账工作台”在以下哪个模块:___
A. 审批管理
B. 评级授信
C. 风险管理
D. 签约放款
【单选题】
反映企业在某一特定日期财务状况的会计报表是(​)___
A. 利润表
B. 资产负债表
C. 现金流量表
D. 所有者权益变动表
【单选题】
下列账户的期末余额应列入资产负债表中流动资产的有(​)___
A. 工程物资
B. 预付款项
C. 无形资产
D. 应付账款
【单选题】
商业银行的经营是指对其所开展的各项业务活动的()___
A. 组织和控制
B. 组织和营销
C. 控制和监督
D. 计划和组织
【单选题】
下列经营活动中,属于商业银行中间业务特点的是()___
A. 运用银行自有资金
B. 以收取服务费的方式获得收益
C. 赚取利差收入
D. 留存管理现金
【单选题】
信贷管理系统中,个人客户只能使用()证件建立客户信息。___
A. 户口簿
B. 二代有效身份证件
C. 驾驶证
D. 结婚证
【单选题】
(​)___
A. 观测数据
B. 实验数据
C. 间接数据
D. 直接数据
【单选题】
在金融市场中,既是重要的资金需求者和供给者,又是金融衍生品市场上重要的套期保值主体的是()___
A. 企业
B. 政府
C. 家庭
D. 中央银行
【单选题】
直接金融市场和间接金融市场的差别在于___
A. 是否有中介机构参与
B. 中介机构的交易规模
C. 中介结构在交易中的活跃程度
D. 中介机构在交易中的地位和性质
【单选题】
银行承兑汇票是()工具___
A. 信用衍生
B. 资本市场
C. 利率衍生
D. 货币市场
【单选题】
某投资者购买了 10000 元的投资理财产品,期限 2 年,年利率为 6%,按年支付利息。假定不计复利,第一年收到的利息也不用于再投资,则该理财产品到期的本息和为()元。___
A. 10600.00
B. 11200.00
C. 11910.16
D. 11236.00
【单选题】
某债券的名义收益率为 10%,当期通货膨胀率为 3%,则该债券的实际收益率为()___
A. 3%
B. 7%
C. 10%
D. 13%
【单选题】
中国银保监会对银行业监管的主要职责不包括()___
A. 依法审查批准银行业金融机构的设立、变更、终止以及业务范围
B. 对有违法经营、经营管理不善等情形的银行业金融机构予以撤销
C. 开展与银行业监督管理有关的国际交流、合作活动
D. 拟定银行业重要法律法规草案和审慎监管基本制度
【单选题】
通常情况下,作为货币政策中间目标的利率是(​)___
A. 短期市场利率
B. 法定准备金率
C. 优惠利率
D. 固定利率
【单选题】
自 2011 年起,我国已经连续六年实施(​)的货币政策___
A. 积极
B. 宽松
C. 稳健
D. 紧缩
【单选题】
商业银行自有资金的来源不包括(​)___
A. 股本
B. 公积金
C. 未分配利润
D. 发行金融债券
【单选题】
商业银行最基本的职能是___
A. 支付中介
B. 信用创造货币
C. 集中准备金
D. 信用中介
【单选题】
关于我国现行存款保险偿付限额的说法正确的是___
A. 偿付限额固定不变
B. 最高偿付限额为 60 万元人民币,超过部分不予偿付
C. 最高偿付限额为 50 万元人民币,超过部分从所在投保机构清算财产中受偿
D. 最高偿付限额为 70 万元人民币,超过部分由中国银行酌情予以偿付
【单选题】
根据《存款保险例》,下列各项不纳入存款保险范围的是___
A. 外商独资银行
B. 中外合资银行
C. 农村信用社
D. 外国银行在中国的分支机构
【单选题】
影响金融风险的因素非常复杂,各因素相互交织,难以事前完全把握,体现了金融风险的(​)特征___
A. 不确定性
B. 相关性
C. 高杠杆性
D. 传染性
【单选题】
非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪的区别的关键是()。___
A. 是否涉及巨额资金
B. 是否涉及众多被害人
C. 是否具有非法占有为目
D. 是否由单位组织实施
【单选题】
根据《商业银行法》规定,商业银行违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段,吸收存款,发放贷款的,没有违法所得或者违法所得不足五十万元的,处()。___
A. 二百万的罚款
B. 二倍以上五倍以下的罚款
C. 一倍以上五倍以下的罚款
D. 五十万以上二百万以下罚款
【单选题】
《合同法》规定,撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起()内行使。___
A. 1 个月
B. 3 个月
C. 6 个月
D. 1 年
【单选题】
合同是()的民事行为,是当事人意思表示一致的结果。___
A. 单方
B. 双方
C. 多方
D. 双方或多方
【单选题】
万元,乙出资价值 40 万元的机器设备。公司设立登记后在经营过程中发现乙的机器设备价值只有 20 万元。则下列关于甲和乙设立的有限责任公司成立日期的说法对的是()。___
A. 股东达到设立公司合意日期
B. 经有关部门批准同意日期
C. 公司营业执照签发日期
D. 乙补缴出资并获得公司登记机关确认日期
【单选题】
商业银行不得向关系人提供信用贷款,向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。这里“关系人”不包括()。___
A. 商业银行的监事
B. 商业银行的管理人员
C. 商业银行董事投资的公司
D. 保险公司
【单选题】
同一债务有两个保证人,没有约定保证份额,下面说法对的是()。___
A. 两个保证人各承担 50%保证责任
B. 签名在前的保证人对债务承担 70%的责任
C. 债权人可要求任何一个保证人承担全部保证责任
D. 此为无效担保