【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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答案
T
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【单选题】
接地装置人工接地体的顶面埋设深度不宜小于___m。
A. 0.5;
B. 0.6;
C. 0.55;
D. 0.45
【单选题】
用电单位应建立施工用电安全岗位责任制,明确各级用电___。
A. 技术负责人;
B. 安全监护人;
C. 安全责任人;
D. 工作负责人
【单选题】
末级配电箱中剩余电流动作保护装置(漏电保护器)的额定动作电流不应大于___ mA,额定漏电动作时间不应大于O.ls。
A. 35;
B. 40;
C. 50;
D. 30
【单选题】
配电箱送电应按照___顺序进行操作。
A. 总配电箱→分配电箱→末级配电箱;
B. 分配电箱→末级配电箱→总配电箱;
C. 总配电箱→末级配电箱→分配电箱;
D. 末级配电箱→分配电箱→总配电箱
【单选题】
凡在距坠落高度基准面___ m及以上有可能坠落的高度进行的作业均称为高处作业。
A. 2;
B. 1.0;
C. 1.7;
D. 1.5
【单选题】
高处作业的人员应___体检一次。
A. 每年;
B. 半年;
C. 一年半;
D. 每两年
【单选题】
高处作业人员应衣着灵便,衣袖、裤脚应扎紧,穿___,并正确佩戴个人防护用具。
A. 皮鞋;
B. 平底鞋;
C. 绝缘靴;
D. 软底防滑鞋
【单选题】
高处作业的平台、走道、斜道等应装设不低于1.2m高的护栏,并设___mm高的挡脚板。
A. 180;
B. 150;
C. 120;
D. 110
【单选题】
在气温低于-1O℃进行露天高处作业时,施工场所附近宜设___,并采取防火措施。
A. 帐篷;
B. 热饮点;
C. 取暖休息室;
D. 防护棚
【单选题】
自制的汽车吊高处作业平台,应经计算、验证,并制定操作规程,经施工单位___批准后方可使用。
A. 工程部;
B. 安监部;
C. 设备管理部;
D. 分管领导
【单选题】
下列选项不符合交叉作业规定的是___。
A. 作业前,应明确交叉作业各方的施工范围及安全注意事项;
B. 在吊物下方接料时要安排专人指挥;
C. 交叉作业现场应设置专责监护人;
D. 交叉作业场所应保持充足光线
【单选题】
有限空间作业应坚持___的原则,作业前应进行风险辨识,分析有限空间内气体种类并进行评估监测,做好记录。
A. 先通风、再检测、后作业;
B. 边通风、边作业;
C. 先通风、再作业;
D. 边检测、边作业
【单选题】
在氧气浓度、有害气体、可燃性气体、粉尘的浓度可能发生变化的环境中作业,当作业中断超过___ min,应当重新通风、检测合格后方可进入。
A. 30;
B. 25;
C. 20;
D. 15
【单选题】
有限空间作业场所应使用安全矿灯,潮湿环境下应使用___ V的安全电压。
A. 48;
B. 12;
C. 24;
D. 36
【单选题】
下列选项小符合机动车运输规定的是___。
A. 车上应配备灭火器;
B. 路面水深超过汽车排气管时应加速通过;
C. 重要物资运输前应事先对道路进行勘察;
D. 载货机动车除押运和装卸人员外,不得搭乘其他人员
【单选题】
下列选项不符合起重作业规定的是___
A. 利用限位装置代替操纵机构时注意控制荷载;
B. 在起重臂、吊钩、平衡重等转动体上应标以鲜明的色彩标志;
C. 操作人员应按规定的起重性能作业,禁止超载;
D. 起重作业应由专人指挥,分工明确
【单选题】
下列选项不符合焊接与切割规定的是___。
A. 焊接与切割的作业场所应有良好的照明;
B. 焊接作业人员衣着不得敞领卷袖;
C. 作业人员在观察电弧时,应使用带有滤光镜的头罩或手持面罩;
D. 焊接或切割作业现场存在火灾隐患时要安排专人进行防护
【单选题】
禁止在储存或加工易燃、易爆物品的场所周围___m范围内进行焊接或切割作业。
A. 10;
B. 8;
C. 7;
D. 5
【单选题】
高处作业时,电焊机及其他焊割设备与高处焊割作业点的下部地而保持___m以上的间隔,并应设监护人。
A. 5;
B. 7;
C. 8;
D. 10
【单选题】
氩气瓶不许撞砸,立放应有支架,并远离明火___m以上。
A. 3;
B. 2.5;
C. 2;
D. 1
【单选题】
下列选项不符合冬季施工规定的是___。
A. 用火炉取暖时,应采取防止一氧化碳中毒的措施;
B. 冬季坑、槽的施工方案应根据土质情况制定边坡防护措施;
C. 油箱或容器内的油料冻结时,应用火慢慢烤化;
D. 用明火加热时,配备足量的消防器材
【单选题】
下列选项不符合山区及林(牧)区施工规定的是___。
A. 防火期施工指定专人携带火种上山作业;
B. 山区及林(牧)区施工应严格遵守环境保护相关工作;
C. 山区及林(牧)区施工做好防毒蛇、野兽、毒蜂等生物的侵害措施;
D. 山区及林(牧)区施工应防止误踩深沟、陷阱
【单选题】
拉绞磨尾绳不应少于两人,且应位于锚桩后面、绳圈外侧,距离绞磨不得小于___m。
A. 1;
B. 1.5;
C. 2;
D. 2.5
【单选题】
雨雪天不应露天电焊作业。在潮湿地带作业时,操作人员应站位于绝缘物上方,并穿___。
A. 软底鞋;
B. 雨靴;
C. 防滑鞋;
D. 绝缘鞋
【单选题】
钢丝绳端部用绳卡固定连接时,绳卡间距不应小于钢丝绳直径的___倍。
A. 3;
B. 6;
C. 5;
D. 4
【单选题】
合成纤维吊装带、棕绳(麻绳)和化纤绳(迪尼玛绳)等应选用符合标准的合格产品,禁止___使用。
A. 超载;
B. 满载;
C. 90%以上负荷;
D. 80%以上负荷
【单选题】
起重滑车在受力方向变化较大的场合或在高处使用时应采用___。
A. 吊架式滑车;
B. 链环式滑车;
C. 吊钩式滑车;
D. 吊环式滑车
【单选题】
使用链条葫芦和手扳葫芦时,操作人员禁止站在葫芦___方。
A. 正前;
B. 正下;
C. 侧后;
D. 正后
【单选题】
切割机护罩未到位时不得操作,不得将手放在距锯片___ mm以内。
A. 120;
B. 150;
C. 110;
D. 100
【单选题】
插入式振动器的电动机电源上,应安装___,接地或接零应安全可靠。
A. 熔断器;
B. 延时继电器;
C. 稳压器;
D. 剩余电流动作保护装置(漏电保护器)
【单选题】
插入式振动器作业时,振动器软管的弯曲半径不得小于___ mm。
A. 300;
B. 400;
C. 500;
D. 450
【单选题】
夏季使用电动液压工器具时应防止暴晒,其液压油油温不得超过___℃。
A. 65;
B. 70;
C. 75;
D. 80
【单选题】
空气压缩机贮气罐应放在通风良好处,距贮气罐___m以内不得进行焊接或加热作业。
A. 15;
B. 14;
C. 13;
D. 12
【单选题】
塑料安全帽使用期从产品制造完成之日起计算,不得超过___。
A. 五年;
B. 三年半;
C. 三年;
D. 两年半
【单选题】
攀登自锁器与安全带之间的连接绳不应大于___m。
A. 1.0;
B. 0.7;
C. 0.6;
D. 0.5
【单选题】
个人保安线应用多股软铜线,其截面不得小于___mm2。
A. 13;
B. 14;
C. 15;
D. 16
【单选题】
装设个人保安线时,应___,且接触良好、连接可靠。
A. 先接导线端,后接接地端;
B. 先接接地端,后接导线端;
C. 先接上端,后接下端;
D. 先接下端,后接上端
【单选题】
土石方施工时,堆土应距坑边1m以外,高度不得超过___m。
A. 2.2;
B. 2.0;
C. 1.7;
D. 1.5
【单选题】
在坑沟边使用机械挖土时,应___,确保作业安全。
A. 计算机械压力;
B. 检测土层变化;
C. 设置专人监护;
D. 计算支撑强度
【单选题】
人工撬挖土石方采取人工打孔时,打锤人不得戴手套,并应站在扶钎人的___面。
A. 侧;
B. 上;
C. 后;
D. 前