【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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答案
F
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【单选题】
《计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范》___。
A. GA 163-1997
B. GA 267-2000
C. GA 243-2000
D. GB 17859-1999
【单选题】
414;防雷保安器:防止___破坏计算机信息系统的保安装置,可分为两大类:电源线防雷保安器(简称电源防雷保安器)和信号传输线防雷保安器(简称通道防雷保安器)。
A. 直击雷
B. 感应雷
C. 雷暴
D. 雷电电磁脉冲
【单选题】
凡设在年平均雷电日大于___的地区的计算机信息系统,原则上均应装设计算机信息系统防雷保安器,以防止雷电电磁脉冲过电压和过电流侵入计算机信息系统设备。
A. 40
B. 45
C. 5
D. 15
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全专用产品分类原则》是___发布的。
A. 1997 年 4 月 21 日
B. ,1997 年 12 月 8 日
C. 1996 年 4 月 21 日
D. 1996 年 12 月 8 日
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全专用产品分类原则》于___实施的。
A. 1997 年 4 月 21 日
B. 1997 年 8 月 1 日
C. 1997 年 10 月 1 日
D. 1997 年 7 月 1 日
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全专用产品分类原则》适用于保护汁算机信息系统安全专用产品,涉及___三个方面。
A. 管理安全、实体安全、运行安全
B. 实体安全、运行安全、信息安全
C. 运行安全、信息安全、管理安全
D. 信息安全、管理安全、实体安全
【单选题】
实体安全包括环境安全、设备安全和___三个方面。
A. 媒体安全
B. 应急
C. 气候
D. 地质
【单选题】
计算机信息系统是指由计算机及其相关的和配套的设备、设施(含网络)构成的,按照一定的应用目标和规则对信息进行采集、加工、存储、传输、检索等处理的___。
A. 网络系统
B. 人机系统
C. 计算机设备
D. 多媒体数字系统
【单选题】
计算机信息系统安全专用产品是指用于保护计算机信息系统安全的专用___产品。
A. 应急
B. 硬件和软件
C. 备份
D. 设备
【单选题】
计算机信息系统安全专用产品是指用于保护___安全的专用硬件和软件产品。
A. 计算机网络
B. 计算机信息系统
C. 计算机媒体
D. 计算机操作系统
【单选题】
___是保护计算机设备、设施(含网络)以及其他媒体免遭地震、水灾、火灾、有害气体和其他环境事故(如电磁污染等)破坏的措施、过程。
A. 运行安全
B. 媒体安全
C. 网络安全
D. 实体安全
【单选题】
《信息技术设备的无线电干扰极限值和测量方法》___。
A. GJB 2256-94
B. GB 2887-89
C. GB 9254-88
D. GA 243-2000
【单选题】
《计算站场地安全要求》是中华人民共和国___批准实施的。
A. 公安部
B. 邮电部
C. 电子工业部
D. 安全部
【单选题】
B 类安全的计算机机房是对计算机机房有___的要求,有较完善的计算机机房安全措施。
A. 严格
B. 较严格
C. 完善
D. 较完善
【单选题】
计算机机房的安全分为___个基本类型。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
计算机机房的安全分为___。
A. A 类、B 类
B. A 类、B 类、C 类
C. A 类、B 类、C 类、D 类
D. 以上都不是
【单选题】
442,对计算机机房安全有严格的要求,有完善的计算机机房安全措施,属于机房安全等级___类。
A. A
B. B
C. C
D. D
【单选题】
对计算机机房的安全有基本的要求,有基本的计算机机房安全措施,属于机房安全___类。
A. A
B. B
C. C
D. D
【单选题】
下列属于 C 类计算机机房安全要求范围之内的是___。
A. 火灾报警及消防设施
B. 电磁波的防护
C. 防鼠害
D. 防雷击
【单选题】
C 类安全机房和一般的已记录媒体存放间,其建筑物的耐火等级应符合 TJ16《建筑设计防火规范》中规定的___耐火等级。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
C 类安全机房和一般的已记录媒体存放间,其建筑物的耐火等级应符合___中规定的二级耐火等级。
A. TJ16《建筑设计防火规范》
B. ,GBJ45《高层民用建筑设计防火规定》
C. 《计算机机房用活动地板技术条件》
D. 以上都不是
【单选题】
与 C 类安全机房相关的其余基本工作房间及辅助房间,其建筑物的耐火等级不应低于 TJ16 中规定的___耐火等级。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
B 类安全机房和重要的已记录媒体存放间,其建筑物的耐火等级必须符合 GBJ45《高层民用建筑设计防火规范》中规定的___耐火等级。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
A 类安全机房和非常重要的已记录媒体存放间,其建筑物的耐火等级必须符合___中规定的一级耐火等级。
A. TJ 16
B. GBJ 45
C. GB 6650
D. 以上都不是
【单选题】
A 类安全机房和非常重要的已记录媒体存放间,其建筑物的耐火等级必须符合 GBJ45 中规定的___耐火等级。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
与 A、B 类安全机房相关的其余基本工作房间及辅助房间,其建筑物的耐火等级不应低于 TJ16《建筑设计防火规范》中规定的___耐火等级。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
计算机机房活动地板的具体要求应符合___。
A. TJ 16《建筑设计防火规范》
B. GBJ 45《高层民用建筑设计防火规范》
C. GB 6650《计算机机房用活动地板技术条件》
D. 以上都不是
【单选题】
计算站应设___的供电线路。
A. 不专用
B. 专用可靠
C. 专用
D. 可靠
【单选题】
计算机系统的供电电源技术指标应按___中的第九章的规定执行。
A. GB 2887《计算站场地技术要求》
B. GB 232《电器装置安装工程规范》
C. TJ 16《建筑设计防火规范》
D. 没有要求
【单选题】
计算机系统独立配电时,宜采用___变压器。
A. 干式
B. 油浸式
C. 没有要求
D. 以上都不是
【单选题】
从电源室到计算机电源系统的分电盘使用的电缆,除应符合 GBJ 232 中配线工程中的规定外,载流量应减少___。
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
计算机系统用的分电盘应设置在___,并应采取防触电措施。
A. 计算机机房内
B. 计算机机房外
C. 远离计算机机房
D. 任意位置
【单选题】
计算机系统的各种设备走线不得与空调设备、电源设备的无电磁屏蔽的走线___.
A. 平行
B. 交叉
C. 垂直
D. 任意
【单选题】
计算机系统的各设备的走线交叉时,应尽量以接近于___的角度交叉,并采取防延燃措施。
A. 平行
B. 交又
C. 垂直
D. 任意
【单选题】
计算机系统应选用___电缆。
A. 铜芯
B. 铝芯
C. 铁芯
D. 没有要求
【单选题】
计算机系统应选用铜芯电缆,严禁铜、铝混用,不可避免时,应采用___连接
A. 铜过渡头
B. 铝过渡头
C. 铜铝过渡头
D. 随便连接
【单选题】
计算机电源系统的所有接点均应镀___处理,冷压连接。
A. 铜
B. 铝
C. 铜或铝
D. 铅锡
【单选题】
计算机电源系统的所有接点均应镀铅锡处理,___连接。
A. 热压
B. 冷压
C. 焊锡
D. 直接
【单选题】
在计算机机房出入口处或值班室,应设置应急电话和应急___装置。
A. 供电
B. 断电
C. 报警
D. 应急照明
【单选题】
在计算机机房出入口处或值班室,应设置___和应急断电装置。
A. 电视
B. 电扇
C. 报警器
D. 应急电话