【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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答案
F
解析
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
电器着火时下列不能用的灭火方法是用___灭火。
A. 四氯化碳
B. 二氧化碳
C. 沙土
D. 水
【单选题】
本安防爆型电路及其外部配线用的电缆或绝缘导线的耐压强度应选用电路额定电压的2倍,最低为___V。
A. 500
B. 400
C. 300
D. 800
【单选题】
非本安防爆型电路及其外部配线用的电缆或绝缘导线的耐压强度最低为___V。
A. 1000
B. 1500
C. 3000
D. 500
【单选题】
用电设备的金属外壳必须与保护线___。
A. 可靠连接
B. 可靠隔离
C. 远离
D. 靠近
【单选题】
变配电设备线路检修的安全技术措施为___。
A. 停电、验电
B. 装设接地线
C. 悬挂标示牌和装设遮栏
D. 以上都是
【单选题】
防雷装置包括___。
A. 接闪器、引下线、接地装置
B. 避雷针、引下线、接地装置
C. 接闪器、接地线、接地装置
D. 接闪器、引下线、接零装置
【单选题】
下列不属于雷电的是___。
A. 直击雷
B. 球型雷
C. 雷电侵人波
D. 电磁雷
【单选题】
雷电的危害包括___。
A. 电性质的破坏作用
B. 热性质的破坏作用
C. 机械性质的破坏作用
D. 以上都是
【单选题】
下列不属于基本安全用具的为___。
A. 绝缘棒
B. 绝缘夹钳
C. 验电笔
D. 绝缘手套
【单选题】
下列不属于辅助安全用具的为___
A. 绝缘棒
B. 绝缘鞋
C. 绝缘垫
D. 绝缘手套
【单选题】
保持电气设备正常运行要做到___。
A. 保持电压、电流、温升等不超过允许值
B. 保持电气设备绝缘良好、保持各导电部分连接可靠良好
C. 保持电气设备清洁、通风良好
D. 以上都是
【单选题】
___适用于狭长平面以及加工余量不大时的锉削。
A. 顺向锉
B. 交叉锉
C. 推锉
D. 曲面锋削保词
【单选题】
用手电钻钻孔时,要穿戴___。
A. 口罩
B. 帽子
C. 绝缘鞋
D. 眼镜
【单选题】
台钻是一种小型钻床,用来钻直径___mm及以下的孔。
A. 10
B. 11
C. 12
D. 13
【单选题】
丝锥的校准部分具有___的牙形。
A. 较大
B. 较小
C. 完整
D. 不完整
【单选题】
在开始攻螺纹或套螺纹时,要尽量把丝锥或板牙放正,当切入___圈时,再仔细观察和校正对工件的垂直度。
A. 0-1
B. 1-2
C. 2-3
D. 3-4
【单选题】
一般中型工厂的电源进线电压是___。
A. 380kV
B. 220kV
C. 10kV
D. 400V
【单选题】
民用住宅的供电电压是___V。
A. 380
B. 220
C. 50
D. 36
【单选题】
千万不要用铜线、铝线、铁线代替___。
A. 导线
B. 熔丝
C. 包扎带
D. 电话线
【单选题】
对电开关及正常运行产生火花的电气设备,应___存放可燃物资的地点。
A. 远离
B. 采用铁丝网隔断
C. 靠近
D. 采用高压电网隔离
【单选题】
生产环境的整洁卫生是___的重要方面。
A. 降低效率
B. 文明生产
C. 提高效率
D. 增加产量
【单选题】
电工安全操作规程不包含___。
A. 定期检查绝缘
B. 禁止带电工作
C. 上班带好雨具
D. 电气设备的各种高低压开关调试时,悬挂标志牌,防止误合闸。
【单选题】
下列污染形式中不属于生态破坏的是___。
A. 森林破坏
B. 水土流失
C. 水源枯竭
D. 地面沉降
【单选题】
下列污染形式中不属于公害的是___
A. 地面沉降
B. 恶臭
C. 水土流失
D. 振动
【单选题】
与环境污染相近的概念是___。
A. 生态破坏
B. 电磁辐射污染
C. 电磁噪声污染
D. 公害
【单选题】
下列电磁污染形式不属于人为的电磁污染的是___。
A. 脉冲放电
B. 电磁场
C. 射频电磁污染
D. 地震
【单选题】
噪声可分为气体动力噪声、___和电磁噪声。
A. 电力噪声
B. 水噪声
C. 电气噪声
D. 机械噪声
【单选题】
对于每个职工来说,质量管理的主要内容有岗位的质量要求、___、质量保证措施和质量责任等。
A. 信息反馈
B. 质量水平
C. 质量记录
D. 质量目标
【单选题】
岗位的质量要求,通常包括___、工作内容、工艺规程及参数控制等。
A. 工作计划
B. 工作目的
C. 操作程序
D. 工作重点
【单选题】
劳动者的基本权利包括___等。
A. 完成劳动任务
B. 提高职业技能
C. 请假外出
D. 提请劳动争议处理
【单选题】
劳动者的基本权利包括___等。
A. 完成劳动任务
B. 提高生活水平
C. 执行劳动安全卫生规程
D. 享有社会保险和福利
【单选题】
劳动者的基本权利包括___等。
A. 完成劳动任务
B. 提高职业技能
C. 执行劳动安全卫生规程
D. 获得劳动报酬
【单选题】
劳动者的基本义务包括___等。
A. 提高职业技能
B. 获得劳动报酬
C. 休息
D. 休假
【单选题】
劳动者的基本义务包括___等。
A. 完成劳动任务
B. 获得劳动报酬
C. 休息
D. 休假
【单选题】
劳动者的基本义务包括___等。
A. 遵守劳动纪律
B. 获得劳动报酬
C. 休息
D. 休假
【单选题】
根据劳动法的有关规定,___,劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同。
A. 在试用期间被证明不符合录用条件的
B. 严重违反劳动纪律或用人单位规章制度的
C. 严重失职、营私舞弊,对用人单位利益造成重大损害的
D. 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的
【单选题】
根据劳动法的有关规定,___,劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同。
A. 在试用期间被证明不符合录用条件的
B. 严重违反劳动纪律或用人单位规章制度的
C. 严重失职、营私舞弊,对用人单位利益造成重大损害的
D. 在试用期间
【单选题】
劳动者解除劳动合同,应该提前___日,以书面形式通知用人单位。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
未成年工是指年满16周岁未满___周岁的人。
A. 14
B. 15
C. 17
D. 18
【单选题】
劳动安全卫生管理制度对未成年工给予了特殊的劳动保护,规定严禁一切金业招收未满___周岁的童工。
A. 14
B. 15
C. 16
D. 18