【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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答案
T
解析
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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网络层协议主要存在有ARP协议和()两个协议___
A. TCP
B. UDP
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以下用于用户从邮箱中读出邮件的协议是___
A. SMTP
B. HTTP
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以下哪个协议是用来保护网络传输信息的?___
A. IPSec
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C. S-HTTP
D. S/MIME
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IPSec协议中负责对IP数据包进行加密的部分是___
A. Interent密匙交换(IKE)
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目前常用的安全审计技术有什么___
A. 日志审计
B. 主机审计
C. 网络审计
D. 以上都是
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关于OSI七层模型,下列应用中属于传输层的是___
A. DNS
B. IP
C. TCP
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以下哪个属于访问控制的三要素___
A. 主体
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D. 以上都是
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利用TCP/IP三次握手的协议漏洞的攻击是?(DOS,DDOS,DROS)___
A. DNS (域名系统)欺骗
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C. URL(统一资源定位符也被称为网页地址)攻击
D. 源路由攻击
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关于防火墙,以下描述错误的是。___
A. 防火墙可以防止伪装能内部信任主机的IP地址欺骗
B. 防火墙可以防止伪装能外部信任主机的IP地址欺骗
C. 防火墙软件配置不正确,它不但不会起作用,还会带来安全隐患
D. 防火墙不能防御任何病毒和木马
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关于OSI七层模型,Telnet属于下列哪一层___
A. 表示层
B. 物理层
C. 应用层
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关于无线局域网安全协议,Wi-Fi网络安全接入简称?___
A. WEP
B. WPA
C. TKIP
D. WAPI
【单选题】
下列属于系统的硬件故障的是。___
A. 电源故障
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C. 应用软件故障
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TCP协议使用( )次握手机制来建立一条连接 ___
A. 一次
B. 两次
C. 三次
D. 四次
【单选题】
IPSec是为( )和( )协议提供基于加密安全的协议___
A. Ipv4
B. Ipv6
C. Ipv4和ipv6
D. UDP和TCP
【单选题】
应用层能用的协议有___
A. http
B. https
C. dns
D. 以上都是
【单选题】
网络权限配置一般按哪几类进行配置 ___
A. 特殊用户
B. 一般用户
C. 审计用户
D. 以上都是
【单选题】
在入侵检测中, ( )被称为基于行为的检测。___
A. 异常检测
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C. 文件完整性检查
D. 监控审计技术
【单选题】
()协议用于将计算机的网络地址转化为物理地址?___
A. IP
B. ARP
C. TCP
D. SSL
【单选题】
()对IP包进行封装,可达到一定程度的机密性,即有限的通信流机密性?___
A. SSL协议
B. IPSec
C. S-HTTP
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【单选题】
安全网络的特征是?___
A. 可知性
B. 完整性
C. 不可控性
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【单选题】
常见的网络拓扑有___
A. 三角形拓扑结构
B. 曲线形拓扑结构
C. 星型拓扑结构
D. 双线形拓扑结构
【单选题】
TCP/IP模型共有几层。___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1
【单选题】
属于被动响应的技术是?___
A. 物理安全分析技术
B. 蜜罐技术
C. 网络结构安全分析技术
D. 系统安全分析技术
【单选题】
以下不属于对称密码算法的是?___
A. IDEA
B. RSA
C. DES
D. RC
【单选题】
数字签名可以做到___
A. 防止窃听
B. 防止接收方的抵赖和发送方伪造
C. 防止发送方的抵赖和接收方伪造
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【单选题】
以下算法属于非对称密码算法的是?___
A. Hash算法
B. RSA算法
C. IDEA
D. 三重DES
【单选题】
OSI参考模型由下至上分,最上层是。___
A. 应用层
B. 物理层
C. 网络层
D. 传输层
【单选题】
设置PPP验证,交换机端口优先级,MAC地址安全等安全技术是哪个层。___
A. 数据链路层
B. 物理层
C. 会话层
D. 应用层
【单选题】
TCP的核心是什么协议?___
A. ARP协议
B. IP协议
C. TCP协议
D. UDP协议
【单选题】
SSL协议分为哪两个协议?___
A. 接受协议和记录协议
B. 记录层协议和高层协议
C. 高层协议和接受协议
D. 以前都不是
【单选题】
下列哪个不属于访问控制的三要素。___
A. 认证
B. 主体
C. 客体
D. 控制策略
【单选题】
下列不属于MAC的安全级别是___
A. 绝密级
B. 秘密级
C. 级别级
D. 机密级
【单选题】
从用户的角度,系统管理员根据实际需要为其分配一定操作权限的用户为什么用户?___
A. 特殊用户
B. 一般用户
C. 审计用户
D. 非常用户
【单选题】
计算机是由什么组成的?___
A. 硬件
B. 操作系统软件
C. 应用软件
D. 以上都是
【单选题】
()是计算机系统的灵魂___
A. 硬件
B. 应用软件
C. 操作系统
D. 控制软件
【单选题】
计算机操作系统的功能里哪个功能主要负责对中央处理器的时间进行合理分配、对处理器的运行进行有效的管理?___
A. 内存管理
B. 进程管理
C. 设备管理
D. 文件管理
E. 用户接口
【单选题】
针对操作系统面临的安全威胁和脆弱性,开发人员为它设置了几种安全保护机制。___
A. 4
B. 3
C. 5
D. 2
【单选题】
Android平台在系统架构上分为多个层次,()是Android系统中的最底层。___
A. Linux内核层
B. 框架层
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【单选题】
在iOS众多安全机制中,iOS平台上的应用程序在运行时,所有操作都会被隔离机制严格限制的是___
A. 权限分离
B. 强制代码签名
C. 沙盒
D. 地址空间随机布局
【单选题】
Android Package文件包中包含的文件能用于存放资源文件的是哪个?___
A. AndroidMainifest.xml文件
B. res文件夹
C. classes.dex文件
D. Resources.arsc