【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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答案
T
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
提出“师夷长技以制夷”主张的是___
A. 林则徐
B. 魏源
C. 洋务派
D. 义利团
【单选题】
太平天国运动的革命纲领是___
A. 《四洲志》
B. 《定国是诏》
C. 《应诏统筹全局折》
D. 《天朝田亩制度》
【单选题】
下列关于《天朝天亩制度》和《资政新篇》的叙述,不正确的是 ___
A. 都是巩固太平天国的纲领或方案
B. 后者是前者的补充、继承和发展
C. 前者是违背社会发展规律的空想
D. 后者是符合时代潮流的进步方案
【单选题】
太平天国正式建立起与清政府对峙的农民政权开始于___
A. 金田起义
B. 永安整顿建制
C. 洪秀全东乡称天王
D. 定都天京
【单选题】
标志着以慈禧太后为首的清政府彻底放弃抵抗外国侵略者的事件是___
A. 《南京条约》的签订
B. 《天津条约》的签订
C. 《北京条约》的签订
D. 《辛丑条约》的签订
【单选题】
清末“预备立宪”的根本目的在于___
A. 仿效欧美政体
B. 发展资本主义
C. 延续反动统治
D. 缓和阶级矛盾
【单选题】
由李鸿章管辖的清政府海军主力是___
A. 广东水师
B. 北洋水师
C. 南洋水师
D. 福建水师
【单选题】
对洋务运动的下列评价中,不正确的是___
A. 客观上刺激中国资本主义的发展
B. 对外国经济的扩张起了一些抵制作用
C. 使中国走上资本主义道路
D. 引进西方先进技术,培养了一批科技人才
【单选题】
最早对兴办洋务的指导思想作出完整表述的人是___
A. 冯桂芬
B. 马建忠
C. 王韬
D. 郑观应
【单选题】
新文化运动兴起的标志是___
A. 严复翻译《天演论》
B. 孙中山创立《民报》
C. 陈独秀在上海创办《青年杂志》
D. 李大钊发表《庶民的胜利》
【单选题】
初期新文化运动的实质是___
A. 新文学运动
B. 民主、民权运动
C. 反封建礼教的运动
D. 资产阶级民主主义运动
【单选题】
中国第一个资产阶级革命政党是___
A. 兴中会
B. 中国同盟会
C. 中华革命党
D. 中国国民党
【单选题】
武昌起义前夕,在保路运动中规模最大、斗争最激烈的省份是___
A. 湖南
B. 湖北
C. 广东
D. 四川
【单选题】
最能完整地体现五四运动性质的口号是___
A. 废除“二十一条”
B. 拒绝在和约上签字
C. 还我青岛
D. 外争主权,内惩国贼
【单选题】
在中国率先举起马克思主义旗帜的是___
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 毛泽东
D. 董必武
【单选题】
中国新民主主义革命的开端是___
A. 辛亥革命
B. 五四运动
C. 中国共产党成立
D. 第一次国共合作
【单选题】
第一个中国共产党早期组织建立于___
A. 上海
B. 北京
C. 武汉
D. 长沙
【单选题】
中共一大召开的时间是1921年___
A. 7月1日
B. 7月23日
C. 7月28日
D. 7月31日
【单选题】
中共二大制定民主革命纲领的依据___
A. 中共的中心任务
B. 中共的奋斗目标
C. 中国的社会性质和革命性质
D. 中国无产阶级的特点
【单选题】
大革命高潮的起点是___
A. 国民党一大
B. 五卅运动
C. 北伐战争
D. 中山舰事件
【单选题】
抗日战争时期,根据地政权的民主建设主要体现为___
A. 建立中华苏维埃共和国
B. 实行“三三制”原则
C. 开展整风运动
D. 推行精兵简政政策
【单选题】
1938 年 10 月,日本侵略军占领广州、武汉后改变了侵华战略方针,这是因为___
A. 日军战线太长,兵力与财力不足
B. 英美等国政府支援强国抗战
C. 国民政府在抗日问题上出现动摇
D. 汪精卫成立了效忠日本的伪政权
【单选题】
国民革命失败以后,中国革命的直接斗争目标是推翻___
A. 地主阶级
B. 国民党反动统治
C. 资产阶级
D. 帝国主义
【单选题】
毛泽东关于农村包围城市、武装夺取政权的革命道路理论的提出,标志着毛泽东思想___
A. 开始萌芽
B. 初步形成
C. 达到成熟
D. 继续发展
【单选题】
抗战胜利后,中国社会的主要矛盾是___
A. 共产党和国民党的矛盾
B. 中国人民同美帝国主义支持的国民党反动派之间的矛盾
C. 中华民族和外国资本主义的矛盾
D. 中国人民同美帝国主义的矛盾
【单选题】
抗战胜利后,蒋介石三次电邀毛泽东去重庆谈判的最主要原因是___
A. 广大人民要求实现和平民主
B. 迫于国内外反对内战的舆论压力
C. 内战准备工作尚未就绪
D. 想借机诱使共产党交出政权
【单选题】
在中国共产党领导下,中国人民推翻了三座大山,于 1949 年成立了中华人民共和国,这标志着___
A. 社会主义制度的基本建立
B. 美国遏制中国政策的失败
C. 新民主主义革命的胜利
D. 社会主义三大改造的开始
【单选题】
20 世纪中国经历了三次历史性巨变,其中第二次是指___
A. 辛亥革命的胜利和中华民国的成立
B. 新民主主义革命的胜利和人民民主专政制度的建立
C. 中华人民共和国的成立和社会主义制度的建立
D. 社会主义改造的完成和全面建设社
【单选题】
大革命时期,中国社会的主要矛盾突出地表现为___
A. 帝国主义与中华民族的矛盾
B. 中国人民与北洋军阀的矛盾
C. 农民阶级同地主阶级的矛盾
D. 革命统一战线内部的矛盾
【单选题】
大革命失败后,中国共产党的首要任务是___
A. 动员群众,揭露国民党反动派
B. 开展地下斗争,保存革命力量
C. 彻底清算党内“左”、右倾错误
D. 武装起义,反抗国民党反动派的屠杀
【单选题】
中国共产党领导的人民军队诞生于___
A. 北伐战争中
B. 南昌起义中
C. 秋收起义中
D. 广州起义中
【单选题】
中共“八七会议”确定的总方针是___
A. 继续实行国共合作
B. 发动工人罢工,夺取中心城市
C. 实行战略转移,开展地下斗争
D. 开展土地革命,武装反抗国民党反动派
【单选题】
北伐战争迅速发展的最主要原因是___
A. 工农群众的大力支持
B. 北伐将士的英勇善战
C. 直奉联合战线的瓦解
D. 国共两党团结合作和正确的北伐方针
【单选题】
土地革命战争时期中国共产党建立的第一个农村革命根据地是___
A. 井冈山革命根据地
B. 中央革命根据地
C. 鄂豫皖革命根据地
D. 左右江革命根据地
【单选题】
资本—帝国主义对华文化渗透的主要方法有①.披着宗教外衣,进行侵略活动 ②为侵略中国制造舆论 ③实行商品输出 ④扶植、收买代理人___。
A. ①②
B. ③④
C. ①②③④
D. ①④
【单选题】
维新运动的中心目标是①、反对帝国主义侵略,维护民族独立 ②、挽救民族危亡 ③、发展资本主义 ④、继续开展洋务运动___。
A. ③④
B. ②③
C. ①②③④
D. ②③④
【单选题】
关于中国远征军的表述正确的有①、1942年由国民政府组成人缅甸作战的军队②、在东吁保卫战中歼灭日军5000多人③、第200师师长戴安澜在缅北殉国 ④、1942年4月,解救出被日军围困的英军7000多人___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ②③
D. ①②④
【单选题】
1945年8月到重庆参加与蒋介石谈判的中共代表是①、刘少奇 ②、毛泽东 ③、周恩来 ④、王若飞___
A. ②③
B. ②③④
C. ①②③
D. ③④
【单选题】
代表康有为变法维新理论的主要著作有①、《变法通译》 ②、《新学伪经考》 ③、《孔子改制考》 ④、《仁学》___。
A. ①②④
B. ①②③④
C. ①②④
D. ②③
【单选题】
孙中山所设计的资产阶级共和国方案,在中国近代思想史上占有重要地位,主要体现在以下几个方面①、冲破了几千年的专制体制束缚,提供了一个崭新的国家模式 ②、以“天下为公”思想冲破了封建等级观念 ③、富国强民的政治理想,给未来的国家发展指明了方向 ④、试图吸收西方政治思想的精华,同时避免西方社会的弊病___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ①②③
D. ①③④