【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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答案
T
解析
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
通过什么手册,可以查到飞机轮胎磨损标准()___
A. IPC
B. AMM
C. TSM
D. MEL
【单选题】
丢失工具后必须___
A. 隐瞒不报,立即去找
B. 立即报告,不能确定丢失的工具不在飞机上时,该飞机不得放行
C. 认为不在飞机上,即可放行
D.
【单选题】
关于工具说法正确的是__________
A. 为维修方便,维修人员可以自配工具
B. 所有工具间的工具都必须编号
C. 工具领用清单,无须带至工作现场
D.
【单选题】
关于发动机清洗错误的是_____________
A. 清洗用堵盖前将断开的管路堵好
B. 可以在慢车时清洗
C. 清洗需按照工卡或AMM手册进行
D.
【单选题】
航前维修中,当取下起落架安全销后,应___________
A. 经机长过目后,放上飞机或制定位置
B. 放到飞机上的制定位置
C. 随工具带回
D.
【单选题】
当航空器使用地面电源车供电时,应__________
A. 先启动电源车,再插电源接头,后供电
B. 先插电源接头,后启动电源车,再供电
C. 无所谓
D.
【单选题】
对于维修人员的日常规范要求正确的是___________
A. 在上班时间内不受毒品、酒精和药物等神经刺激因素的影响
B. 如对安全影响可以在工作场所用餐
C. 对于维护中漏在地面的油污小于1平方米无须清理
D.
【单选题】
对于正常放置/取轮档的操作,下列说法错误的是__________
A. 放置轮挡前应彻底清除轮挡放置处地面的冰、霜、雪和油垢。
B. 放置的轮挡应紧贴轮胎。
C. 取轮挡时,确认航空器刹车装置处于刹车状态。
D.
【单选题】
牵引飞机前,应保证牵引杆______完好在位。___
A. 安全销
B. 旁通销
C. 剪切销
D.
【单选题】
顶升航空器现场指挥人员应___________
A. 持有上岗证
B. 持有维修人员机型执照
C. 持有维修人员基础执照并获得相应机型签署
D.
【单选题】
在操纵面试验中的工作协调正确的是___
A. 试验前的检查由操纵人员完成
B. 由指挥人员统一指挥,协调操作人员和警戒人员一同工作,并保持联系
C. 指挥人员与操作人员不能兼任
D.
【单选题】
航空器加油完毕后,应____________
A. 先拆加油管,再拆加油设备接地线
B. 先拆加油设备接地线,再拆加油管
C. 无所谓
D.
【单选题】
机坪发生溢油时,应_______________
A. 快速撤离溢油区的车辆和人员
B. 不准启动发动机
C. 溢油区15M范围内不准开启电气设备
D.
【单选题】
按照CCAR121规则运行的合格证持有人的飞机及其部件的维修工作应当由承担___
A. CCAR121批准的运营人
B. CCAR121批准的维修单位
C. CCAR145批准的维修单位
D. CCAR145批准的运营人
【单选题】
CCAR121合格证持有人的维修系统应当制定阐述如何符合本规章要求及实施规范性管理的,并在实际工作中执行。___
A. 维修管理手册
B. 维修工程管理手册
C. 维修可靠性方案
D. 维修方案
【单选题】
某航空公司干租的航空器在某机场短停时发生维修事故,该航空器适航性责任由承担。___
A. 航空公司
B. 机场
C. 受委托维修单位
D. 航空器所有人
【单选题】
飞机的目前维修状态,包括按照飞机维修方案要求进行的上次检查或者维修工作后的使用时间应当保存飞机出售时维修记录应随同飞机转移。___
A. 至飞机出售或者永久性退役后一年
B. 至飞机出售或者永久性退役后二年
C. 至飞机出售或者永久性退役时为止
D. 至飞机出售或者永久性退役后六个月
【单选题】
不属于维修项目类别的是。___
A. 除整台动力装置或者螺旋桨以外的航空器部件
B. 特种作业
C. 动力装置
D. 氧气瓶充氧
【单选题】
维修记录的填写应当清晰、整洁、准确,使用钢笔或圆珠笔,测试数据应当填写实测值,任何更改应当经签署;___
A. 授权人员
B. 值班经理
C. 领班工程师
D. 质量人员
【单选题】
年满18岁经过民航总局批准的培训机构培训并获得其颁发的维修人员ME-TA专业基础培训合格证书。但未曾独立从事所申请专业的航空器维修工作。能正确读、写申请专业相关技术文件和管理程序使用的文字。则。___
A. 可以申请维修人员执照ME-TA专业基础部分考试
B. 可以申请维修人员执照机型部分签注
C. 不可以申请维修人员执照ME-TA专业基础部分考试
D. 可以申请修理人员执照基础部分考试
【单选题】
CCAR145的制定依据是____________
A. 《中华人民共和国民用航空法》和《行业标准》
B. 《中华人民共和国民用航空法》和《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》
C. 《中华人民共和国航空安全保卫条例》和《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》
D. 《行业标准》和《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》
【单选题】
民用航空器维修许可证书由___________颁发。___
A. 民航地区管理局飞标处
B. 民航总局
C. 民航地区管理局安监办
D. 民航地区空管局
【单选题】
下列哪个字样代表必检?___
A. RII
B. RCI
C. RRI
D.
【单选题】
如果某项维修任务是必检项目,则其中需要互检的步骤___
A. 仍然是互检项目
B. 升级为必检工作项目
C. A&B都可以
D.
【单选题】
执行互检项目的人员资格___
A. 能够完成工卡签署的维修人员
B. 放行人员
C. 到公司满一年的人员
D.
【单选题】
报废件挂签是什么颜色?___
A. 红
B. 黄
C. 白
D.
【单选题】
在用标识的更改和报废___
A. 由航线维修室决定
B. 由质量管理室决定
C. 航材工装室决定
D.
【单选题】
关于适航放行条件,下列说法正确的是___
A. 应急设备技术性能良好,应急标志清浙完整
B. 按照规定签署了有关技术文件
C. 都正确
D.
【单选题】
对湿租飞机的放行___
A. 按本公司的MEL放行
B. 出租人提供的最低设备清单进行
C. 都可以
D.
【单选题】
定检放行的方式___
A. 签署维修放行证明
B. 飞行记录本上签字
C. 都同时需要
D.
【单选题】
下列哪些故障需要填写运行类使用困难报告?___
A. 飞行中的假火警信号
B. 飞行中或地面发动机熄火或停车
C. 都要
D.
【单选题】
下列哪些故障需要填写结构类使用困难报告?___
A. 腐蚀、裂纹、或开裂导致要求更换有关的零部件
B. 影响防冰的故障或缺陷
C. 都要
D.
【单选题】
运行中人为差错报告,需要在多长时间内向局方报告?___
A. 48小时
B. 72小时
C. 24小时
D.
【单选题】
工具的标号在哪里可以找到?___
A. 尺寸小的刻在表面
B. 尺寸大的有专门的标签
C. A&B
D.
【单选题】
任何工具由于非正常使用造成损坏及报废的,损失由谁负责?___
A. 公司
B. 当事人
C. 当事人所在部门
D.
【单选题】
当发现工具丢失___
A. 未找到丢失工具时,维修工程部员工应立即向上级报告
B. 航线放行人员必须确定工具没有遗留在飞机上,才能放行飞机
C. A&B
D.
【单选题】
关于工具的3清点制度,下列说法正确的是?___
A. 上班的时候清点,使用的时候清点,下班的时候清点
B. 使用前清点,转移的时候清点,使用后清点
C. 都正确
D.
【单选题】
谁负责申请退单___
A. 领班工程师
B. 值班主任
C. MCC主任
D.
【单选题】
谁负责批准退单?___
A. 生产计划室
B. 值班主任
C. 航线主管
D.
【单选题】
MDD是什么?___
A. 在MEL/CDL中有依据的保留故障/缺陷
B. 在MEL没有依据的,但在适航性资料中有依据可以保留的保留故障/缺陷
C. 在MEL和适航性资料中没有依据的,但不影响飞机适航和飞行安全的保留故障/缺陷
D.