22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。_答案

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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30.回送机车，应挂于本务机车___。次位 J257

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【单选题】

在柴油机转速为1000r／min、温度为70—80℃，主机油泵转速为___r／min。

A. 1310

B. 1410

C. 1510

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【单选题】

16V240ZJB型柴油机排气门的冷态气门间隙为___+0.06mm。

A. 0．3

B. 0．5

C. 0．4

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【单选题】

燃油在气缸内燃烧不充分是由于喷油器___所造成。

A. 调整失败

B. 调整压力过低

C. 调整压力过高

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柴油机加载时大幅度悠车，是由于增、减载针阀___所致。

A. 开度过大

B. 开度过

C. 固着

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【单选题】

如联合调节器补偿针阀开度过大，使反馈系统作用不良，易引起柴油机___。

A. 悠车

B. 飞车

C. 停机

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【单选题】

柴油机转速试验时，柴油机转速从1000r／min降到430r／min的时间为___。

A. 20-22s

B. 18-20s

C. 15—18s

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【单选题】

东风4B型机车柴油机最低稳定工作转速___。

A. 430r／min

B. 460r／min

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东风4B型内燃机车的冷却水的装载量为___。

A. 1000kg

B. 1200kg

C. 2000kg

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【单选题】

当柴油机转速为430r／rain时，操纵台机油压力表显示不小于___。

A. 80kPa

B. 88kPa

C. 120kPa

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【单选题】

柴油机工作时，燃油泵出口压力应为___。

A. 100-200kPa

B. 150-250kPa

C. 200-300kPa

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柴油机工作时，机油滤清器前后压力差不大于___。

A. 100kPa

B. 150kPa

C. 180kPa

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造成柴油机工作粗暴，发生敲缸的原因，是由于喷油提前角___造成的。

A. 稍大稍小

B. 过小

C. 过大

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【单选题】

当柴油机转速为1000r／min时，司机操纵台机油压力表，显示机油总管压力不小于___。

A. 350kPa

B. 250kPa

C. 150kPa

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【单选题】

柴油机启动时，当进入油压继电器的油压达___kPa时，油压继电器触头吸合，DLC接通，联合调节器恢复正常工作。

A. 70

B. 90

C. 120

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【单选题】

启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为：___。

A. 100A

B. 60A

C. 80A

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【单选题】

机车上自动开关的作用是： ___。

A. 防止电压过高

B. 自动保护和开关作用

C. 接通电路

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【单选题】

DJ置接地位时，DJ的一端是与共阳极元件联接，DJ能否工作，完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。

A. 电位差

B. 机车速度

C. 柴油机转速

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【单选题】

蓄电池严重亏电启动柴油机后，应使用___，以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电，以利于提高蓄电池的容量。

A. 固定发电

B. 故障励磁

C. 辅助发电

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【单选题】

___是导致无级调速机车柴油机转速失控的原因之一。

A. 步进电动机驱动器保险烧断

B. 测速发电机传动皮带松驰

C. 主控器5．6号触头接触不良

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【单选题】

闭合5K，QD电压显示110V、XDC充放电电流表显示放电的原因是___。

A. 2RD烧损

B. QC主触头不能释放

C. RC烧损

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【单选题】

当柴油机曲轴箱压力达到___Pa时，差示压力计CS的两个触针被盐水导通，使4ZJ得电动作。

A. 588

B. 488

C. 388

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【单选题】

蓄电池严重亏电启动柴油机，可根据柴油机发火顺序甩掉___缸后进行启机。

A. 3、10、7、 12、5

B. 1、10、5、 11、2

C. 4、13、2、 15、6

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【单选题】

电阻制动控制箱在“故障”位，当机车速度为80km／h时，制动电流不准超过___。

A. 300A

B. 450A

C. 650A

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【单选题】

使用电阻制动时，客运机车速度不应超过___。

A. 90km／h

B. 100km／h

C. 120km／h

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【单选题】

在充电电阻RC两端并联过压保护电路，保证辅助发电机电压过高或充电电流超过___时，自动转入固定发电工况。

A. 100A

B. 110A

C. 127A

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【单选题】

主电路的接地保护工作原理是：当DJ线圈流过的电流达到0．5A时动作，其常闭触点断开切断___线圈电路，柴油机卸载。

A. LC及LLC

B. LLC及1-6C

C. LC及1-6C

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