【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
F
解析
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【单选题】
对接触网设备进行巡视的方式有:___。
A. 步行巡视
B. 登乘机车巡视
C. 全面检查
D. 以上都是
【单选题】
发票人签发工作票时,要做好___事项。
A. 所安排的作业项目是必要和可能的
B. 所采取的安全措施是正确和完备的
C. 所配备的工作领导人和作业组成员的人数和条件符合规定
D. 以上均是
【单选题】
签发的工作票应由___审查。
A. 接受工作票的作业组工作领导人
B. 作业组安全检查员
C. (A)和(B)
D. 值班员
【单选题】
第一种工作票的有效期不得超过___工作日。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 6个
【单选题】
作业结束后,工作领导人要将工作票和相应的命令票交工区统一保管,时间不少于___月。
A. 1个
B. 3个
C. 6个
D. 12个
【单选题】
每个接触网工区在夜间和节假日,必须经常保持___作业组的人员在工区值班。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【单选题】
接触网停电作业时,作业人员与周围接触网带电部分的距离不得小于___。
A. 1 500 mm
B. 1 000 mm
C. 700 mm
D. 600 mm
【单选题】
接触网停电作业时,每1个监护人的监护范围不得超过___跨距。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【单选题】
进行接触网带电作业时的绝缘工具,整个有效绝缘部分的电阻不低于___。
A. 10 2次方 MΩ
B. 10 3次方 MΩ
C. 10 4次方 MΩ
D. 10 5次方 MΩ
【单选题】
远离带电体的检修作业,一般指距带电体___以上的作业。
A. 0.5 m
B. 1 m
C. 2 m
D. 3 m
【单选题】
在线路上使用车梯作业时,车梯上的作业人员不得超过___。
A. 4人
B. 3人
C. 2人
D. 1人
【单选题】
遇有雷雨、大雪、浓雾或风力在___及以上等恶劣气候时,应停止露天高空作业。
A. 3级
B. 4级
C. 5级
D. 6级
【单选题】
接触网第一种工作票为白底___字体和格,用于接触网停电检修作业。
A. 绿色
B. 红色
C. 黑色
D. 黄色
【单选题】
接触网第二种工作票为白底___字体和格,用于接触网带电检修作业。
A. 绿色
B. 红色
C. 黑色
D. 黄色
【单选题】
接触网第三种工作票为白底___字体方和格,用于接触网远离带电体作业。(922000000)
A. 绿色
B. 红色
C. 黑色
D. 黄色
【单选题】
参加接触网作业人员应符合下列___条件。
A. 作业人员每两年进行一次身体检查,符合作业所要求的身体条件
B. 受过接触网作业培训,考试合格并取得相应的安全等级
C. 熟悉触电急救方法
D. 以上全都是
【单选题】
在进行110 kV停电作业时,作业人员(包括所持的机具、材料、零部件等)与周围带电设备的距离不得小于___。
A. 1 500 mm
B. 1 200 mm
C. 1 000 mm
D. 700 mm
【单选题】
国境卫生检疫机关发现检疫传染病或者疑似检疫传染病时,必须用最快的方法报告国务院卫生行政部门,最迟不得超过________。
A. 6小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
申请电讯检疫的船舶,首先向卫生检疫机关申请卫生检查,合格者发给卫生证书。该证书自签发之日起______内可以申请电讯检疫。
A. 3个月
B. 6个月
C. 12个月
D. 24个月
【单选题】
在国外或者国内有检疫传染病大流行的时候,______可以下令封锁有关的国境或者采取其他紧急措施。
A. 全国人大常务委员会
B. 国务院
C. 国家卫生健康委员会
D. 海关总署
【单选题】
鼠疫、霍乱、黄热病三种检疫传染病潜伏期分别为_______。
A. 6日、5日、6日
B. 6日、5日、10日
C. 5日、5日、6日
D. 6日、6日、10日
【单选题】
公共场所经营单位的《卫生许可证》______复核一次。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 5年
【单选题】
在国境口岸,所有非因意外伤害而死亡并死因不明的尸体,必须经海关查验,并签发____后,方准移运。
A. 卫生处理证明
B. 特殊物品审批单
C. 出境检疫证
D. 尸体移运许可证
【单选题】
未遵守《食品安全法》的规定出口食品,尚不构成犯罪的,没收违法所得和违法生产经营的食品,货值金额10000元以上的,并处货值金额的____罚款。
A. 3倍以下
B. 3倍以上10倍以下
C. 5倍以上10倍以下
D. 10倍以上20倍以下
【单选题】
逃避检疫、未经许可擅自上下交通工具的,海关对交通工具负责人可以____。
A. 警告或罚款
B. 没收财物
C. 行政拘留
D. 吊销运营资质
【单选题】
《国境卫生检疫法实施细则》所称的“隔离”是指将染疫人收留在____指定的处所,限制其活动并进行治疗,直到消除传染病传播的危险。
A. 海关
B. 卫生部门
C. 公安部门
D. 外事部门
【单选题】
应当实施卫生处理的外国交通工具的负责人拒绝接受卫生处理的,除有特殊情况外,准许该交通工具在_____的监督下,立即离开中华人民共和国国境。
A. 海关
B. 卫生行政部门
C. 公安部门
D. 港务监督部门
【单选题】
感染性疾病与传染病的主要区别为____。
A. 是否有病原体
B. 是否有传染性
C. 是否有发热
D. 是否有感染后的免疫
【单选题】
传染源向四周散播病原体的所能波及的范围称为____。
A. 疫区
B. 疫点
C. 疫源地
D. 自然疫源地
【单选题】
在大多数传染病中,____是最常见的表现。
A. 病原体被清除
B. 显性感染
C. 隐性感染
D. 潜伏性感染
【单选题】
传染病检疫期限的确定,是依据该病的____。
A. 隔离期
B. 传染期
C. 最短潜伏期
D. 最长潜伏期
【单选题】
潜伏期是指____。
A. 从病原体侵入人体起,至病人完全治愈或死亡的一段时期
B. 从病原体侵入人体起,至血液中出现相应抗体的时期
C. 从病原体侵入人体起,至开始出现临床症状为止的时期
D. 从出现临床症状起,至病人完全治愈或死亡的时期
【单选题】
病原携带者是指____。
A. 感染病原体,有临床症状并能排出病原体的人
B. 感染病原体,无临床症状但能排出病原体的人
C. 感染病原体,有临床症状但不能排出病原体的人
D. 感染病原体,无临床症状也不能排出除病原体的人
【单选题】
流行性脑脊髓膜炎的传播途径是____。
A. 生活密切接触传播
B. 通过吸血节肢动物传播
C. 经呼吸道传播
D. 经消化道传播
【单选题】
确诊疟疾最简单而迅速的方法是____。
A. 血涂片
B. 骨髓涂片
C. 酶联免疫吸附试验
D. PCR法
【单选题】
疟疾是被____叮咬传播疟原虫引起。
A. 库蚊
B. 伊蚊
C. 按蚊
D. 白蛉
【单选题】
流感病毒独特的和最显著的特征是____。
A. 抗原变异
B. 致病力强
C. 传染性强
D. 潜伏期长
【单选题】
乙脑与流脑的临床鉴别,最重要的是____。
A. 意识障碍的出现与程度
B. 生理反射异常及出现病理反射
C. 皮肤瘀点及瘀斑
D. 颅内压升高程度,呼吸衰竭的出现
【单选题】
____是流行性脑脊髓膜炎的高发季节。
A. 春夏
B. 夏秋
C. 秋冬
D. 冬春
【单选题】
目前一般认为,可能引起流感大流行的病原体是____。
A. 甲型流感病毒
B. 乙型流感病毒
C. 丙型流感病毒
D. 禽流感病毒